/**
* \brief Configure one or more pin(s) of a PIO controller as outputs, with
* the given default value.
*
* \param p_pio Pointer to a PIO instance.
* \param ul_mask Bitmask indicating which pin(s) to configure.
* \param ul_default_level Default level on the pin(s).
* \param ul_pull_up_enable Indicates if the pin shall have its pull-up
* activated.
*/
void _pio_set_output(Pio *p_pio, const uint32_t ul_mask, const uint32_t ul_default_level, const uint32_t ul_pull_up_enable){
p_pio->PIO_WPMR = 0;
p_pio->PIO_PER = ul_mask;
p_pio->PIO_OER = ul_mask;
if(ul_default_level){
_pio_set(p_pio,ul_mask);
}else{
_pio_clear(p_pio,ul_mask);
}
_pio_pull_up(p_pio,ul_mask,ul_pull_up_enable);
}
void _pio_set_output( Pio *p_pio, const uint32_t ul_mask, const uint32_t ul_default_level, const uint32_t ul_pull_up_enable){
//31.6.1 PIO Enable Register
// 1: Enables the PIO to control the corresponding pin (disables peripheral control of the pin).
p_pio->PIO_PER |= ul_mask;
// 31.6.46 PIO Write Protection Mode Register
// 0: Disables the write protection if WPKEY corresponds to 0x50494F (PIO in ASCII).
p_pio->PIO_WPMR = 0;
if (ul_pull_up_enable)
_pio_pull_up(p_pio,ul_mask, ul_pull_up_enable);
if (ul_default_level)
_pio_set(p_pio, ul_mask);
else
_pio_clear(p_pio, ul_mask);
// 31.6.4 PIO Output Enable Register
// 1: Enables the output on the I/O line.
p_pio->PIO_OER |= ul_mask;
}
int main (void)
{
/**
* Inicializando o clock do uP
*/
sysclk_init();
/**
* Desabilitando o WathDog do uP
*/
WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS;
// 29.17.4 PMC Peripheral Clock Enable Register 0
// 1: Enables the corresponding peripheral clock.
// ID_PIOA = 11 - TAB 11-1
//PMC->PMC_PCER0 |= (1<<ID_PIOA) | (1<<ID_PIOB);
_pmc_enable_clock_periferico(ID_PIOA);
_pmc_enable_clock_periferico(ID_PIOB);
//PMC->PMC_PCER0 |= ID_PIOC;
//31.6.1 PIO Enable Register
// 1: Enables the PIO to control the corresponding pin (disables peripheral control of the pin).
//PIOA->PIO_PER = (1 << PIN_LED_BLUE );
//PIOB->PIO_PER = (1 << PIN_PUSHBUTTON_2 );
//PIOA->PIO_PER |= (1 << PIN_LED_GREEN );
//PIOC->PIO_PER |= (1 << PIN_LED_RED );
// 31.6.46 PIO Write Protection Mode Register
// 0: Disables the write protection if WPKEY corresponds to 0x50494F (PIO in ASCII).
//PIOA->PIO_WPMR = 0;
//PIOB->PIO_WPMR = 0;
//PIOB->PIO_ODR = (1 << PIN_PUSHBUTTON_2 );
//PIOB->PIO_PUER = (1 << PIN_PUSHBUTTON_2 );
// 31.6.4 PIO Output Enable Register
// 1: Enables the output on the I/O line.
//PIOA->PIO_OER |= (1 << PIN_LED_BLUE );
//PIOA->PIO_OER |= (1 << PIN_LED_GREEN );
//PIOC->PIO_OER |= (1 << PIN_LED_RED );
// 31.6.10 PIO Set Output Data Register
// 1: Sets the data to be driven on the I/O line.
_pio_set_output(PIOA,(1 << PIN_LED_BLUE ), 1, 0);
_pio_set_input(PIOB, 1<<PIN_PUSHBUTTON_2,1);
/**
* Loop infinito
*/
while(1){
/*
* Utilize a função delay_ms para fazer o led piscar na frequência
* escolhida por você.
*/
if(((PIOB->PIO_PDSR >> PIN_PUSHBUTTON_2) & 1) == 1)
{
_pio_set(PIOA,1<<PIN_LED_BLUE);
//PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
}
else
{
_pio_clear(PIOA,1<<PIN_LED_BLUE);
//PIOA->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
}
}
int main (void)
{
/**
* Inicializando o clock do uP
*/
sysclk_init();
/**
* Desabilitando o WathDog do uP
*/
WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS;
// 29.17.4 PMC Peripheral Clock Enable Register 0
// 1: Enables the corresponding peripheral clock.
// ID_PIOA = 11 - TAB 11-1
_pmc_enable_clock_periferico(ID_PIOA);
_pmc_enable_clock_periferico(ID_PIOB);
_pmc_enable_clock_periferico(ID_PIOC);
_pio_set_output(PIOC, (1 << PIN_LED_RED),1,0);
// 31.6.46 PIO Write Protection Mode Register
// 0: Disables the write protection if WPKEY corresponds to 0x50494F (PIO in ASCII).
PIOA->PIO_WPMR = 0;
// PIOC->PIO_WPMR = 0;
PIOB->PIO_WPMR = 0;
//31.6.1 PIO Enable Register
// 1: Enables the PIO to control the corresponding pin (disables peripheral control of the pin).
PIOA->PIO_PER = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_PER = (1 << PIN_LED_GREEN );
// PIOC->PIO_PER = (1 << PIN_LED_RED );
PIOB->PIO_PER = (1 << PIN_PUSHBUTTON_1);
// 31.5.6: PIO disable buffer
// Enables the input on the I/O line.
PIOB->PIO_ODR = (1 << PIN_PUSHBUTTON_1);
//31.5.6: Pull up enable
//PIOB->PIO_PUER = (1 << PIN_PUSHBUTTON_1);
_pio_pull_up(PIOB, (1 << PIN_PUSHBUTTON_1), 1);
//PIOB->PIO_IFDR = (1 << PIN_PUSHBUTTON_1);
PIOB->PIO_IFSCER = (1 << PIN_PUSHBUTTON_1);
// 31.6.4 PIO Output Enable Register
// 1: Enables the output on the I/O line.
PIOA->PIO_OER = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_OER = (1 << PIN_LED_GREEN );
// PIOC->PIO_OER = (1 << PIN_LED_RED );
// 31.6.10 PIO Set Output Data Register
// 1: Sets the data to be driven on the I/O line.
/* Biblioteca dos LED's
//Manual do SAM4S-EK2 sessão 4.3.15
*Para acender os LED's verde(PA19) e azul(PA20), é necessário um baixo nivel.
*Para acender o LED vermelho(PC20), é necessário um alto nível
//Apagar os LED's
PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_GREEN );
PIOC->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_RED );
//Acender os LED's
PIOA->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_GREEN );
PIOC->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_RED );
*/
/**
* Loop infinito
*/
while(1){
/* WHile para verificar se o botão USRPB1 foi pressionado */
// if ( ((PIOB->PIO_PDSR >> PIN_PUSHBUTTON_1) & 1) == 0){
if (_pio_get_output_data_status(PIOB,1 << PIN_PUSHBUTTON_1 ) == BOTAO_1_APERTADO){
_pio_clear(PIOA, MASK_LED_BLUE);
_pio_set(PIOC, 1 << PIN_LED_RED );
delay_ms(200);
}
else {
_pio_set(PIOA, MASK_LED_BLUE);
_pio_clear(PIOC,1 << PIN_LED_RED);
delay_ms(200);
}
/*
* Utilize a função delay_ms para fazer o led piscar na frequência
* escolhida por você.
*/
//delay_ms();
//LED's dançando
/*
for(int i = 0; i<4;i++){
PIOC->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_RED );
PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_GREEN );
delay_ms(TEMPO);
PIOC->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_RED );
PIOA->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
delay_ms(TEMPO);
PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_GREEN );
delay_ms(TEMPO);
}
for(int i = 0; i<2;i++){
PIOA->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_GREEN );
PIOC->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_RED );
delay_ms(TEMPO*2);
PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_BLUE );
PIOA->PIO_SODR = (1 << PIN_LED_GREEN );
PIOC->PIO_CODR = (1 << PIN_LED_RED );
delay_ms(TEMPO*2);
}
*/
}
}
