void afficherBras()
{
const GLfloat cylhauteur = 2.0;
const GLfloat sphererayon = 0.25;
// toutes les modifications ici ...
// ajouter une ou des transformations afin de tracer un cylindre de rayon "sphererayon" et de hauteur "cylhauteur"
// Cylindre vertical
glPushMatrix();
glScalef(sphererayon, sphererayon, cylhauteur);
afficherCylindre();
glPopMatrix();
// Sphère no 1
glPushMatrix();
glTranslatef(0.0, 0.0, cylhauteur);
glTranslatef(0, 0, 0.4*sphererayon); // Décalage pour que tout soit moins coincé
glScalef(sphererayon, sphererayon, sphererayon);
afficherSphere();
glPopMatrix();
// Cylindre horizontal no 1
glPushMatrix();
glTranslatef(0.0, 0.0, cylhauteur + 0.4*sphererayon);
glRotatef(phiBras, 0, 0, 1);
glRotatef(90, 0, 1, 0);
glScalef(sphererayon, sphererayon, cylhauteur);
afficherCylindre();
glPopMatrix();
// Sphère no 2
glPushMatrix();
glRotatef(phiBras, 0, 0, 1);
glTranslatef(cylhauteur, 0.0, cylhauteur);
glTranslatef(0.4*sphererayon, 0, 0.4*sphererayon); // Décalage pour que tout soit moins coincé
glScalef(sphererayon, sphererayon, sphererayon);
afficherSphere();
glPopMatrix();
// Cylindre horizontal no 2
glPushMatrix();
glRotatef(phiBras, 0, 0, 1);
glTranslatef(cylhauteur + 0.8*sphererayon, 0, cylhauteur + 0.4*sphererayon);
glRotatef(thetaBras, 0, 0, 1);
glRotatef(90, 0, 1, 0);
glScalef(sphererayon, sphererayon, cylhauteur);
afficherCylindre();
glPopMatrix();
// Sphère no 3
glPushMatrix();
glRotatef(phiBras, 0, 0, 1);
glTranslatef(cylhauteur, 0.0, 0.0);
glTranslatef(0.8*sphererayon, 0, 0.0); // Décalage pour que tout soit moins coincé
glRotatef(thetaBras, 0, 0, 1);
glTranslatef(cylhauteur, 0.0, cylhauteur);
glTranslatef(0.4*sphererayon, 0, 0.4*sphererayon); // Décalage pour que tout soit moins coincé
glScalef(sphererayon, sphererayon, sphererayon);
afficherSphere();
glPopMatrix();
// afficher la théière au bout du bras
glPushMatrix();
glRotatef(phiBras, 0, 0, 1);
glTranslatef(cylhauteur, 0.0, 0.0);
glTranslatef(0.8*sphererayon, 0, 0.0);
glRotatef(thetaBras, 0, 0, 1);
glTranslatef(cylhauteur, 0.0, cylhauteur);
glTranslatef(0.4*sphererayon, 0, 0.0); // Décalage pour que tout soit moins coincé
glScalef(sphererayon, sphererayon, sphererayon);
glRotatef(90, 1, 0, 0);
afficherTheiere();
glPopMatrix();
}
void afficherBras()
{
const GLfloat cylLongueur = 2.0;
const GLfloat sphereRayon = 0.25;
// toutes les modifications ici ...
verifierAngles();
// ajouter une ou des transformations afin de tracer un cylindre de rayon "sphereRayon" et de hauteur "cylLongueur"
matrModel.PushMatrix();
matrModel.Scale(sphereRayon,sphereRayon,cylLongueur);
progBase.assignerUniformMatrix4fv( "matrModel", matrModel );
afficherCylindre();
matrModel.PopMatrix();
// se déplacer un peu
matrModel.Translate( 0.0, 0.0, 2.0 + sphereRayon/2);
//1ere Sphere
// ajouter une ou des transformations afin de tracer une sphère de rayon "sphereRayon"
matrModel.PushMatrix();
matrModel.Scale(sphereRayon,sphereRayon,sphereRayon);
progBase.assignerUniformMatrix4fv( "matrModel", matrModel );
afficherSphere();
matrModel.PopMatrix();
matrModel.Rotate(angleEpaule , 0.0, 0.0, 1.0);
matrModel.Rotate(angleElevation , 0.0, 1.0, 0.0);
// se déplacer un peu (à modifier)
matrModel.Translate( 2.0+sphereRayon/2, 0.0, 0.0 );
matrModel.Rotate( 90, 1.0, 0.0, 0.0 );
matrModel.Rotate(-90 , 0.0, 1.0, 0.0);
//2eme cylindre
matrModel.PushMatrix();
matrModel.Scale(sphereRayon,sphereRayon,cylLongueur);
progBase.assignerUniformMatrix4fv( "matrModel", matrModel );
afficherCylindre();
matrModel.PopMatrix();
matrModel.Rotate(angleCoude , 0.0, 1.0, 0.0);
matrModel.Translate(0.0, 0.0, -sphereRayon/2 );
//2eme sphere
matrModel.PushMatrix();
matrModel.Scale(sphereRayon,sphereRayon,sphereRayon);
progBase.assignerUniformMatrix4fv( "matrModel", matrModel );
afficherSphere();
matrModel.PopMatrix();
//3eme cylindre
matrModel.Rotate(-90, 0.0, 1.0, 0.0);
matrModel.Translate(0.0,0.0,sphereRayon/2);
matrModel.PushMatrix();
matrModel.Scale(sphereRayon,sphereRayon,cylLongueur);
progBase.assignerUniformMatrix4fv( "matrModel", matrModel );
afficherCylindre();
matrModel.PopMatrix();
//3eme sphere
matrModel.Translate(0.0,0.0,cylLongueur);
matrModel.PushMatrix();
matrModel.Scale(sphereRayon,sphereRayon,sphereRayon);
progBase.assignerUniformMatrix4fv( "matrModel", matrModel );
afficherSphere();
matrModel.PopMatrix();
matrModel.Rotate(anglePoignet , 1.0, 0.0, 0.0);
//Théière
matrModel.Scale(sphereRayon*1.25,sphereRayon*1.25,sphereRayon*1.25);
matrModel.Translate(0.0,-1.5,3);
matrModel.Rotate(-90, 0.0, 1.0, 0.0);
matrModel.Rotate(-90, 1.0, 0.0, 0.0);
progBase.assignerUniformMatrix4fv( "matrModel", matrModel );
afficherTheiere();
}
