void MapOmp::init(const Dict& opts) {
// Call the initialization method of the base class
Map::init(opts);
// Allocate memory for holding memory object references
alloc_iw(n_, true);
// Allocate sufficient memory for parallel evaluation
alloc_arg(f_.sz_arg() * n_);
alloc_res(f_.sz_res() * n_);
alloc_w(f_.sz_w() * n_);
alloc_iw(f_.sz_iw() * n_);
}
void Map::init(const Dict& opts) {
// Call the initialization method of the base class
FunctionInternal::init(opts);
// Allocate sufficient memory for serial evaluation
alloc_arg(f_.sz_arg());
alloc_res(f_.sz_res());
alloc_w(f_.sz_w());
alloc_iw(f_.sz_iw());
}
void GurobiInterface::init(const Dict& opts) {
// Initialize the base classes
Conic::init(opts);
// Default options
std::vector<std::string> vtype;
// Read options
for (auto&& op : opts) {
if (op.first=="vtype") {
vtype = op.second;
}
}
// Variable types
if (!vtype.empty()) {
casadi_assert_message(vtype.size()==nx_, "Option 'vtype' has wrong length");
vtype_.resize(nx_);
for (int i=0; i<nx_; ++i) {
if (vtype[i]=="continuous") {
vtype_[i] = GRB_CONTINUOUS;
} else if (vtype[i]=="binary") {
vtype_[i] = GRB_BINARY;
} else if (vtype[i]=="integer") {
vtype_[i] = GRB_INTEGER;
} else if (vtype[i]=="semicont") {
vtype_[i] = GRB_SEMICONT;
} else if (vtype[i]=="semiint") {
vtype_[i] = GRB_SEMIINT;
} else {
casadi_error("No such variable type: " + vtype[i]);
}
}
}
// Temporary memory
alloc_w(nx_, true); // val
alloc_iw(nx_, true); // ind
alloc_iw(nx_, true); // ind2
alloc_iw(nx_, true); // tr_ind
}
void OoqpInterface::init(const Dict& opts) {
// Initialize the base classes
Conic::init(opts);
// Default options
print_level_ = 0;
mutol_ = 1e-8;
artol_ = 1e-8;
// Read options
for (auto&& op : opts) {
if (op.first=="print_level") {
print_level_ = op.second;
} else if (op.first=="mutol") {
mutol_ = op.second;
} else if (op.first=="artol") {
artol_ = op.second;
}
}
// Allocate memory for problem
nQ_ = H_.nnz_upper();
nA_ = nnz_in(CONIC_A);
nH_ = nnz_in(CONIC_H);
spAT_ = A_.T();
// Allocate work vectors
alloc_w(nx_, true); // g
alloc_w(nx_, true); // lbx
alloc_w(nx_, true); // ubx
alloc_w(na_, true); // lba
alloc_w(na_, true); // uba
alloc_w(nH_, true); // H
alloc_w(nA_, true); // A
alloc_w(nx_, true); // c_
alloc_w(na_, true); // bA_
alloc_w(nx_, true); // xlow_
alloc_w(nx_, true); // xupp_
alloc_w(na_, true); // clow_
alloc_w(na_, true); // cupp_
alloc_w(nx_, true); // x_
alloc_w(nx_, true); // gamma_
alloc_w(nx_, true); // phi_
alloc_w(na_, true); // y_
alloc_w(na_, true); // z_
alloc_w(na_, true); // lambda_
alloc_w(na_, true); // pi_
alloc_iw(nx_, true); // ixlow_
alloc_iw(nx_, true); // ixupp_
alloc_iw(na_, true); // iclow_
alloc_iw(na_, true); // icupp_
alloc_w(nQ_, true); // dQ_
alloc_w(nA_, true); // dA_
alloc_w(nA_, true); // dC_
alloc_iw(nQ_, true); // irowQ_
alloc_iw(nQ_, true); // jcolQ_
alloc_iw(nA_, true); // irowA_
alloc_iw(nA_, true); // jcolA_
alloc_iw(nA_, true); // irowC_
alloc_iw(nA_, true); // jcolC_
alloc_iw(nx_, true); // x_index_
alloc_iw(na_, true); // c_index_
alloc_w(nx_, true); // p_
alloc_w(nA_, true); // AT
alloc_iw(na_); // casadi_trans
}
