void sig_handler(int signal)
{
if (signal == SIGUSR1) {
if (stopped) {
stopped = 0;
//printf("\nSignal received, opening port.\r\n");
if (init() < 0) {
//printf("Cannot open port.\r\n");
close_tty();
exit(1);
}
}
}
else if (signal == SIGUSR2) {
if (!stopped) {
stopped = 1;
//printf("\nSignal received, closing port. \r\n");
pthread_cancel(serial_reader);
close_serial_port();
}
}
else if (signal == SIGINT) {
//printf("SIGINT received, exiting...\n");
pthread_cancel(serial_reader);
close_serial_port();
close_tty();
exit(0);
}
}
int main(int argc, char **argv)
{
if (argc == 2) {
port_name = argv[1];
}
//printf("Using %s as serial device.\n", port_name);
char ttybuf[255];
tty_fd = open_tty();
if (tty_fd < 0) {
//printf("Error opening terminal.\n");
return (1);
}
install_sighandler();
if (init() < 0) {
//printf("Cannot open port.\r\n");
exit(1);
}
while (1) {
int n = read(tty_fd, ttybuf, sizeof(ttybuf));
int i;
/* check for 0x3 (ctrl-c), clean exit */
for (i = 0; i < n; i++) {
if (ttybuf[i] == 0x3) {
if (i > 0) {
write_serial_port(ttybuf, i);
}
close_serial_port();
close_tty();
system("tset -c");
return 0;
}
}
write_serial_port(ttybuf, n);
}
close_tty();
close_serial_port();
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
if (argc < 3) {
usage();
exit(1);
}
char *port_name = argv[1];
char *file_name = argv[2];
if (open_serial_port(port_name) < 0) {
return (1);
}
if (!download_begin(file_name)) {
return 1;
}
while (!programming_done) {
handle_port_input();
}
close_serial_port();
return 0;
}
int main(int argc,char **argv){
byte port;
int i;
if(argc != 3 ){
fprintf(stderr,"usage: %s com tx_data\t(com: B0=USB0, A0=AMA0)\n",argv[0]);
return -1;
}
if( atoi(argv[1]) < 0 ){
port = 0x9F + (byte)(-atoi(argv[1])) ;
}else if( ( argv[1][0]=='b' || argv[1][0]=='B' )&& argv[1][1]!='\0' ){
port = 0xB0 + ( argv[1][1] - '0');
}else if( ( argv[1][0]=='a' || argv[1][0]=='A' )&& argv[1][1]!='\0' ){
port = 0xA0 + ( argv[1][1] - '0');
}else port = (byte)(atoi(argv[1]));
if( sci_init(port) ==0 ){
fprintf(stderr,"Serial Open ERROR\n");
return -1;
}
if(strncmp(argv[2],"+++",3)==0){
puts_serial_port("+++");
sleep(1);
usleep(100000);
}else{
puts_serial_port(argv[2]);
puts_serial_port("\r");
}
do{
i=gets_serial_port(rx_data,RX_MAX);
if(i) printf("%s\n",rx_data);
}while(i);
close_serial_port();
return 0;
}
int close_rfcomm(){
/*
open_rfcommで開いたプロセスをkillするモジュールです。
戻り値はkillを実行した時のプロセスIDです。
killが実行できなかった場合は0を応答します。
*/
FILE *fp;
char s[]="pidof /usr/bin/rfcomm |awk '{print $1;}'";
int id;
close_serial_port();
fp=popen(s,"r");
s[0]='\0';
if(fp){
if( feof(fp)==0 ) fgets(s,sizeof(s),fp); // 終端では無い時にfpから値を読む
fclose(fp);
}
id=atoi(s); // atoiはセキュリティ対策と改行対策
if(id>0){
sprintf(s,"sudo kill %d",id);
printf("[%s]\n",s);
system(s);
}
return id;
}
static int disconnect_device(void)
{
int result;
fprintf(stdout, TTY_NONE "Disconnecting...");
if ((result = close_serial_port()))
return result;
return DONE;
}
void termination_signal(int signum)
{
int work = config.work;
config.work = 0;
if (config.outputDevice != -1)
{
close_serial_port(config.outputDevice);
config.outputDevice = -1;
}
if (work)
kill(0, SIGTERM);
}
int main(){
char s[32]; // 文字データ用
int len=0; // 文字長
char c; // 文字入力用の文字変数
int ctrl=0; // 制御用 0:先頭, -1～-3:「-」入力数
// 1:コマンド, 2:プログラム
printf("Ichigo Term for Raspberry Pi\n");
if(open_serial_port() <= 0){
printf("UART OPEN ERROR\n");
return -1;
}
printf("CONNECTED\nHit '---' to exit.\nTX-> ");
write(ComFd, "\x1b\x10 CLS\n", 7); // IchigoJamの画面制御
while(1){
if( kbhit() ){
c=getchar(); // キーボードからの文字入力
s[len]=c; // 入力文字を保持
if(len < 31) len++; // 最大長未満のときに文字長に1を加算
write(ComFd, &c, 1 ); // IchigoJamへ送信
if( ctrl<=0 && c =='-' ){ // 先頭かつ入力された文字が「-」の時
ctrl--; // ctrl値を1減算
if(ctrl <= -3) break; // 「-」が3回入力された場合に終了
}else if(ctrl==0){
if(isdigit(c)) ctrl=2; else ctrl=1; // 先頭に数値でプログラムと判定し、
} // そうで無い時はコマンド入力と判定
if(c=='\n'){ // 入力文字が改行の時
if(ctrl==2 || len==1) printf("TX-> "); // 無入力とプログラム入力時
ctrl=0; // 入力文字状態を「先頭」にセット
len=0;
usleep(250000); // 250msの(IchigoJam処理)待ち時間
}
usleep(25000); // 25msの(IchigoJam処理)待ち時間
}
c=read_serial_port(); // シリアルからデータを受信
if(c){
printf("\nRX<- "); // 受信を識別するための表示
while(c){
if( isprint(c) ) printf("%c",c); // 表示可能な文字の時に表示する
if( c=='\n' ) printf("\n "); // 改行時に改行と5文字インデントする
if( c=='\t' ) printf(", "); // タブの時にカンマで区切る
c=read_serial_port(); // シリアルからデータを受信
}
s[len]='\0';
printf("\nTX-> %s",s); // キーボードの入力待ち表示
}
}
printf("\nDONE\n");
close_serial_port();
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
run_as_emulator(argv[0]);
init_settings();
term_fd = open_tty();
if (term_fd < 0) {
printf("Unable to open I/O to terminal (/dev/tty), r=%d\n",
term_fd);
sleep(1);
exit(1);
}
create_window(&argc, &argv);
run_gui();
close_serial_port();
close(term_fd);
return 0;
}
int main(int argc, char** argv) {
#ifdef DEBUG
printf("Debug mode\n");
#endif
printf("Opening port...\n");
SerialPort maestro;
open_serial_port(&maestro, "/dev/ttyACM0");
printf("Port open with fd: %d\n", maestro.file_descriptor);
unsigned const char data[] = "012341234";
printf("Sending %d bytes... ", (int)sizeof(data));
bool result;
result = write_bytes(&maestro, data, sizeof(data));
if (result) {
printf("Success\n");
} else {
printf("Failure\n");
}
printf("Closing port...\n");
close_serial_port(&maestro);
printf("Port closed.\n");
return 0;
}
