int Avancer2(char table[][MAZE_MAX_SIZE], unsigned int X, unsigned int Y,
unsigned int sens)
{
int i;
int tourner = 0;
int avancer = 0;
table[Y][X] = table[Y][X] | 16;
// Interrogation des capteurs pour déterminer si il y a un mur devant/droite/gauche
// GetPosition(X, Y, sens, table);
display2(table, 20, sens);
// est-on sur la case de fin
if (table[Y][X] == 0x10)
{
tabsens[increment + 1] = sens;
return (increment + 1); // On est en dehors de l'initialisation du tableau donc hors du labyrinthe
}
if (!trouve2)
{ // On n'a pas encore trouvé l'arrivée
char porte;
unsigned char tmpX, tmpY;
for (i = 0; i <= 3; i++)
{
if (!trouve2)
{
porte = (table[Y][X] & _porte2[i]); // Test N, E, S, W
if (porte == 0)
{ //0= pas de mur!
tmpX = (X + dx2[i]); // Calcul de la prochaine position
tmpY = (Y + dy2[i]);
porte = (table[tmpY][tmpX]) & 0x10; // Pour tester si on est déjà passé par là
if (porte == 0)
{ // c'est bon on est pas encore passé par là
increment++;
tabsens[increment] = i; // Enregistrer la nouvelle position
tourner = tabsens[increment] - tabsens[increment - 1]; // calcul de la rotation à envoyer
avancer = 1;
//commande( tourner,avancer);
trouve2 = Avancer2(table, tmpX, tmpY, i);
}
}
}
}
// Si on ne veut pas que le robot retourne au depart tout en marche arriere depuis l'arrivee
tourner = tabsens[increment] - tabsens[increment - 1];
increment--;
avancer = 1;
// table[Y][X] = table[Y][X]-16; // on efface la trace de notre passage
commande(tourner, avancer);
}
return trouve2;
}
gboolean icon_clicked(void **arg, GdkEvent *ev) {
if(ev->type==GDK_BUTTON_PRESS) {
PurpleConversation *conv=arg[0];
char **args=malloc(2*sizeof(char*));
args[0]=arg[1];
args[1]=NULL;
commande(conv, g_strdup("jeu"), args, NULL, NULL);
return TRUE;
}
return FALSE;
}
Console::Console(QObject *parent, Datas *datas) :
QObject(parent)
{
//Affectation
this->datas = datas;
//Création des widget
liste = new QListWidget();
line = new QLineEdit();
//Layout des widget
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
layout->addWidget(liste);
layout->addWidget(line);
//Widget contenant le tout
QWidget *contenuDock = new QWidget;
contenuDock->setLayout(layout);
//Création du dock
dock = new QDockWidget();
dock->setWidget(contenuDock);
connect(line, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(commande()));
connect(this, SIGNAL(newItem(QListWidgetItem*)), liste, SLOT(scrollToBottom()));
//Configuration de base
log_client = false;
log_serveur = false;
log_main = false;
log_collision = false;
log_collision_latence = false;
log_avion = false;
log_horloge = false;
logCollisionLatenceItem = new QListWidgetItem();
timerTest = new QTimer(this);
connect(timerTest, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerSlot()));
}
