int do_thing(void *data) {
//char *portdev = "/dev/cu.usbserial";
//char *portdev = "/dev/ttyO1";
int serial_fd;
serial_t *serial = (serial_t *)data;
char *port_dev = serial->port_dev;
struct termios options;
int nbytes;
char buffer[10];
ANSI_CHECK(__FILE__, open_serial(port_dev, &serial_fd));
config_serial(&options, serial_fd);
serial->fQuit = 0;
while(!serial->fQuit) {
nbytes = read(serial_fd, buffer, sizeof(buffer));
if(nbytes > 0) {
buffer[nbytes] = '\0';
serial->on_serial_data_received(serial, buffer, nbytes);
}
serial->process_command(serial, serial_fd);
}
close(serial_fd);
return 0;
}
void main(void)
{
//CONFIGURAÇÃO DO CLOCK
OSCCON=0b01110001;
//CONFIGURAÇÃO DAS PORTAS
ANSEL=0;
ANSELH=0;
TRISA=0b00011111;
TRISB=0b01110000;
TRISC=0;
PORTC=0;
//CONFIGURAÇÃO DAS INTERRUPÇÕES
INTCON=0b11001000;//GIE=1;PEIE=1;RABIE=1;
OPTION_REG=0b00000011;
T1CON=0b00001111;
TMR1=32768;
PIE1=1;
WPUA0=1;
config_serial();
data_atual.dia_da_semana=0;
data_atual.dia=0;
data_atual.mes=0;
data_atual.ano=0;
data_atual.hora=0;
data_atual.minuto=0;
data_atual.segundo=0;
verificar_num_contas();
carregar_senha();
TXREG= INICIALIZAR;
while(!TRMT){}
// leitura_eeprom_externa(endereco_final_eeprom);
// escrita_eeprom_externa(endereco_final_eeprom);
while(1){
if(enviar==1){//O que será enviado pela serial dependerá da etapa em que o envio foi solicitado pelo programa.
//Se for na etapa final, por exemplo, significa que é necessário enviar de volta se o acesso foi bem sucedido ou não.
enviar=0;
TXREG = '\n';
while(!TRMT){}
TXREG = INICIO;
while(!TRMT){}
if(FLAGS_1<4){
etapa = etapa_inicial;
TXREG = 'O';
while(!TRMT){}
TXREG = 'K';
while(!TRMT){}
if(funcao == REQUERIMENTO_STATUS_ATUAL){
numero_para_ascii(data_atual.ano);
numero_para_ascii(data_atual.mes);
numero_para_ascii(data_atual.hora);
numero_para_ascii(data_atual.minuto);
numero_para_ascii(data_atual.segundo);
numero_para_ascii(qtd_total_contas);
numero_para_ascii(QTD_MAX_CONTAS);
numero_para_ascii(SENSOR_ABERTURA_FECHADURA);}
else if(funcao == MUDAR_SENHA){
char i=0;
do{
senha[i] = nova_senha[i];
eeprom_write(((conta*16) + i),senha[i]);
while(WR){}
i++;} while(nova_senha[i-1] && i<TAMANHO_SENHA);
}
else if(funcao == ABERTURA_PORTA){
while(SENSOR_ABERTURA_FECHADURA == 0){
cont++; //quantidade de vezes que se tentou destravar a fechadura
FECHADURA=1;
__delay_ms(325);
FECHADURA=0;
if(SENSOR_ABERTURA_FECHADURA == 0) __delay_ms(100);
}
}
}
else{
etapa = etapa_inicial;
if(testar_bit(FLAGS_1,ERRO_PROTOCOLO)){
TXREG = 'E';
while(!TRMT){}
TXREG = 'P';
while(!TRMT){}
if(funcao == MUDAR_SENHA){
TXREG = 'S'; //indica que a nova senha tem menos que 6 caracteres;
while(!TRMT){}
}
resetar_bit(FLAGS_1,ERRO_PROTOCOLO);}
if(testar_bit(FLAGS_1,ERRO_COMUNICACAO)){
TXREG = 'E';
while(!TRMT){}
TXREG = 'C';
while(!TRMT){}
resetar_bit(FLAGS_1,ERRO_COMUNICACAO);}
if(testar_bit(FLAGS_1,ERRO_SENHA)){
TXREG = 'E';
while(!TRMT){}
TXREG = 'S';
while(!TRMT){}
resetar_bit(FLAGS_1,ERRO_SENHA);}
if(testar_bit(FLAGS_1,ERRO_IDENTIF_CONTA)){
TXREG = 'E';
while(!TRMT){}
TXREG = 'I';
while(!TRMT){}
resetar_bit(FLAGS_1,ERRO_IDENTIF_CONTA);}
}
TXREG=FIM;
while(!TRMT){}}
else if(RCIE==0){
if(etapa == etapa_recebe_funcao){
carregar_senha();
if(testar_bit(nivel_acesso,(funcao - '0'))){
TXREG = CONTINUAR;
while(!TRMT){}
setar_bit(FLAGS_1,TRANSICAO_ETAPA);}
else{
setar_bit(FLAGS_1,ERRO_NIVEL_DE_ACESSO);}
}
}
}
}
