/**********************************************************************
* n x 2ms待つ.
**********************************************************************
*/
void delay2ms(uchar n)
{
uchar i;
for(i=0;i<n;i++) {
delay8(250); //2mS
}
}
static int nrf24_tx_result_wait(void) {
uint8_t status;
uint16_t count = 10000; /* ~100ms timeout */
status = nrf24_read_status();
/* Reset CE early so that a new Tx or Rx op can start sooner. */
nrf24_ce(0);
while ((!(status & (1 << TX_DS)) || (status & (1 << TX_FULL))) &&
!(status & (1 << MAX_RT)) && --count) {
delay8((int) (F_CPU / 8000L * 0.01));
status = nrf24_read_status();
}
/* Reset status bits */
nrf24_write_reg(STATUS, (1 << MAX_RT) | (1 << TX_DS));
if (nrf24_in_rx) {
nrf24_in_rx = 0;
nrf24_rx_mode();
}
return (status & (1 << TX_DS)) ? 0 : -1;
}
/**********************************************************************
* キースキャン: 定時処理
**********************************************************************
*/
void keybd_scan()
{
uchar i,c,trig;
//
// 一周 回ったあとの処理.
//
if( scan_cnt>=MAX_SCAN_COLUM) {
if( trig_keycnt==1 ) { //検出キーが１つの場合、
keybd_exec(trig_key); //そのキーに対応する処理を実行する.
}
scan_init(); //次の周回のための変数初期化.
return;
}
//
// 逐次処理.
//
i=scan_cnt;
{
// DDRD=pulldn_tbl[i+2]; テーブルはSRAMを食うので下のアルゴリズム処理に変更.
DDRD=pulldn_tbl(i+2); // プルダウン共通線のLow出力を1本のみセットする.
delay8(2);
scan_cnt++;
c = PINB;c ^= 0xff; c &= MASK;
trig = (c & (kb_stat[i] ^ MASK)); //トリガ抽出.
// if(trig) keybd_trigger(i,trig); //押された初回のみに反応.
if(c) keybd_trigger(i,c); //押されていれば常に反応.
kb_stat[i]=c;
}
}