Example #1
0
int main()
{	
	float d,fuerza;
	punto_t p1,p2;
	printf("\t\tIntroduzca las coordenadas de los puntos\n");
	printf("Primer punto\nCoordenada x : ");
	scanf("%f",&p1.posicion_x);
	printf("\nCoordenada y : ");
	scanf("%f",&p1.posicion_y);
	printf("\nMasa del cuerpo en esta posicion : ");
	scanf("%f",&p1.masa);

	printf("Segundo punto\nCoordenada x : ");
	scanf("%f",&p2.posicion_x);
	printf("\nCoordenada y : ");
	scanf("%f",&p2.posicion_y);
	printf("\nMasa del cuerpo en esta posicion : ");
	scanf("%f",&p2.masa);

	d=distancia(p1,p2);
		
	fuerza=(float)(p1.masa*p2.masa)*G/d;
	printf("La fuerza entre ambos cuerpos es %f\n",fuerza);
	printf("\nFuerza=(G*m1*m2)/d^2");
	
	return 0;
}
// Donde N es el numero de rotaciones
void Model_Revolution::calcular_coord_textura(int N, int M)
{

    int n_vertices = _vertices.size();

    double d[M];    //vector de distancias
    d[0] = 0;

    for(unsigned int k=1; k<M; k++)
        d[k] = d[k-1] + distancia(_vertices[k-1], _vertices[k]);

    for(unsigned int i=0; i<N; i++)
    {
        for(unsigned int j=0; j<M; j++)
        {

            float si = (float)i/(N-1);

            float tj = d[j]/d[M-1];

            _texturas.push_back(_vertex2f(si, tj));

        }
    }
}
Example #3
0
double simpleDTW( double ** s, const int size_s, double **t, const int size_t, int numCols){
	long double custo = 0;
	long double result = 0;


	double DTW[size_s+1][size_t+1];

	for(int i =1; i<= size_s; ++i){
		DTW[i][0]= INT_MAX;
	}
	for(int i =1; i<= size_t; ++i){
		DTW[0][i]= INT_MAX;
	}

	DTW[0][0]=0;

	for (int i = 1; i <= size_s; ++i) {
		for (int j = 1; j <= size_t; ++j) {
			custo = distancia(s[i-1],t[j-1], numCols);
			DTW[i][j] = custo + min(DTW[i-1][j], DTW[i][j-1], DTW[i-1][j-1]);
		}
	}
	result = DTW[size_s][size_t];

	return result;
}
Example #4
0
double simpleDTW(vector<vector<double> > *s, vector<vector<double> > *t, int numCols){
	double custo = 0;
	double result = 0;

	const int size_s = (*s).size();
	const int size_t = (*t).size();


	double DTW[size_s+1][size_t+1];

	for(int i =1; i<= size_s; ++i){
		DTW[i][0]= INT_MAX;
	}
	for(int i =1; i<= size_t; ++i){
		DTW[0][i]= INT_MAX;
	}

	DTW[0][0]=0;

	for (int i = 1; i <= size_s; ++i) {
		for (int j = 1; j <= size_t; ++j) {
			custo = distancia(&((*s)[i-1]),&((*t)[j-1]), numCols);
			DTW[i][j] = custo + min(DTW[i-1][j], DTW[i][j-1], DTW[i-1][j-1]);
		}
	}

	result = DTW[size_s][size_t];

	return result;
}
int main()
{
    int n, i, j, a = 0, b = 0;
    long double min, dist;

    scanf("%d", &n);
    for(i = 1; i <= n; i++)
        scanf("%d %d", &vacas[i].x, &vacas[i].y);
    min = 1 << 30;
    for(i = 1; i <= n; i++){
        for(j = 1; j <= n; j++){
            if(i != j){
                dist = distancia(vacas[i], vacas[j]);
                if(dist < min){
                    min = dist;
                    a = i;
                    b = j;
                }
            }
        }
    }
    if(a < b)
        printf("%d %d\n", a, b);
    else
        printf("%d %d\n", b, a);
    return 0;
}
void color_filter_c(unsigned char *src, 
					unsigned char *dst, 
					unsigned char rc, 
					unsigned char gc, 
					unsigned char bc, 
					int threshold, 
					int width, 
					int height)
{
	unsigned char (*src_matrix)[width * 3] = (unsigned char (*)[width * 3]) src;
	unsigned char (*dst_matrix)[width * 3] = (unsigned char (*)[width * 3]) dst;
	int _row = 0;
	int _column = 0;
	while(_row <= height - 1){
		while(_column <= width * 3 - 3){
			int b = src_matrix[_row][_column];
			int g = src_matrix[_row][_column + 1];
			int r = src_matrix[_row][_column + 2];
			int dist = distancia(rc,gc,bc, r, g, b, threshold);
			if(dist == 1){
				int rgb = (r + g + b)/3;
				dst_matrix[_row][_column] = rgb;
				dst_matrix[_row][_column + 1] = rgb;
				dst_matrix[_row][_column + 2] = rgb;
			}else{
				dst_matrix[_row][_column] = src_matrix[_row][_column];
				dst_matrix[_row][_column + 1] = src_matrix[_row][_column + 1];
				dst_matrix[_row][_column + 2] = src_matrix[_row][_column + 2];
			}
			_column = _column + 3;			
		}
		_column = 0;
		_row++;
	}
}
void prim(struct ponto sardas[], float prim[])
{
	int i, j, min, k;
	float dist, vetor[100];

	prim[0] = 0;
	vetor[0] = -1;
	for (i = 1; i < nroSardas; i++)
	{
		vetor[i] = INF;
	}

	k = 0;
	for (i = 0; i < nroSardas - 1; i++)
	{
		for (j = 1; j < nroSardas; j++)
		{
			if (k != j)
			{
				dist = distancia(sardas[k], sardas[j]);
				if (vetor[j] > dist)
				{
					vetor[j] = dist;
				}
			}
		}
		k = menor(vetor);
		prim[k] = vetor[k];
		vetor[k] = -1;
	}
}
Example #8
0
int main ()
{
    int i;
    Ponto_3D vetor[10];
    srand(time(NULL));

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        vetor[i].x = rand()%10;
        vetor[i].y = rand()%10;
        vetor[i].z = rand()%10;
    }

    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        printf("%d ", vetor[i].x);
        printf("%d ", vetor[i].y);
        printf("%d ", vetor[i].z);
        printf("\n");
    }

    printf("\n");

    distancia(vetor);

system("pause");
return 0;
}
Example #9
0
/**
@brief Comprueba si un punto es interior a un círculo
@param p punto a comprobar
@param c circulo
@retval true si el punto @a p es interior al círculo @a c
@retval false en caso contrario
*/
bool interior (Punto p, Circulo c){
    if(distancia(p,c.getCentro())<=c.getRadio()) {
        return true;
    }
    else{
        return false;
    }
}
vector <double> vector_pendiente(vector <double> xyz_ini, vector <double> xyz_fin){
	vector <double> pendiente;
	double distance = distancia(xyz_ini, xyz_fin);
	pendiente.push_back( (xyz_fin.at(0) - xyz_ini.at(0)) / distance );	
	pendiente.push_back( (xyz_fin.at(1) - xyz_ini.at(1)) / distance );
	pendiente.push_back( (xyz_fin.at(2) - xyz_ini.at(2)) / distance );	
	return pendiente;
}
point getPontoDeslocadoNaReta(point a, point b, double dist)
{
    int dx = a.x-b.x;
    int dy = a.y-b.y;
    double normaAB = distancia(a,b);
    double razao = dist/normaAB;
    return point((int)(a.x-dx*razao), (int)(a.y-dy*razao));
}
Example #12
0
/**
@brief Calcula la distancia entre dos circulos
@param c1 primer círculo
@param c2 segundo círculo
@return la distancia entre el círculo @a c1 y el círculo @a c2

La distancia entre dos círculos se define como la distancia entre los centros menos los dos radios.
Nótese que la distancia puede ser negativa si los círculos se intersecan
*/
double distancia (Circulo c1, Circulo c2){
    Punto centro1, centro2;
    double dist;

    centro1=c1.getCentro();
    centro2=c2.getCentro();
    dist=distancia(centro1,centro2)-c1.getRadio()-c2.getRadio();
    return dist;
}
Example #13
0
File: funcs.cpp Project: asce/adoci
float distancia_hexagonal(float fila1, float columna1, float fila2, float columna2) {
    float f1 = fila1, f2 = fila2;
    if ((int) columna1 % 2 == 0) {
        f1 += 0.5;
    }
    if ((int) columna2 % 2 == 0) {
        f2 += 0.5;
    }

    return distancia(f1, columna1, f2, columna2);
}
Example #14
0
int main() {
        int N, i, j, maisProximo, segundoProximo;

        while (1) {
                scanf("%d", &N);

                if (N == 0)
                        break;

                for (i = 0; i < N; i++) {
                        scanf("%d %d", &pontos[i][0], &pontos[i][1]);
                        visitado[i] = 0, adj[i][0] = adj[i][1] = -1;
                }

                for (i = 0; i < N; i++)
                        for (j = 0; j <= i; j++)
                                dist[i][j] = dist[j][i] = distancia(i, j);

                maisProximo = INF, segundoProximo = INF;
                for (i = 0; i < N; i++)
                        for (j = 0; j < N; j++)
                                if (i != j) {
                                        if (dist[i][j] < maisProximo) {
                                                segundoProximo = maisProximo, adj[i][1] = adj[i][0], maisProximo
                                                                = dist[i][j], adj[i][0] = j;
                                        } else if (dist[i][j] == maisProximo) {
                                                if (adj[i][0] == -1)
                                                        maisProximo = dist[i][j], adj[i][0] = j;
                                                else if (desempata(adj[i][0], j))
                                                        segundoProximo = dist[i][j], adj[i][1] = j;
                                                else
                                                        segundoProximo = maisProximo, adj[i][1] = adj[i][0], maisProximo
                                                                        = dist[i][j], adj[i][0] = j;
                                        } else if (dist[i][j] < segundoProximo) {
                                                segundoProximo = dist[i][j], adj[i][1] = j;
                                        } else if (dist[i][j] == segundoProximo) {
                                                if (adj[i][1] == -1 || desempata(j, adj[i][1]))
                                                        segundoProximo = dist[i][j], adj[i][1] = j;
                                        }
                                }

                nVisitados = 0;
                dfs(0);

                if (N > 3 && nVisitados != N)
                        puts("There are stations that are unreachable.");
                else
                        puts("All stations are reachable.");
        }

        return 0;
}
Example #15
0
void selectRect2(nodeVal **values, int *imax, int *jmax){
    float max_dist = -1, d;
    int i,j;
	for (i=0;i<2*b+1;i++){
        for (j=i+1;j<2*b+1;j++){
        	d = distancia(values[i]->r,values[j]->r);
            if(d > max_dist){
                max_dist = d;
                *imax = i, *jmax = j;
            }
        }
    }
}
Example #16
0
void* receptor(void* data) 
{   
    boat* barco = (boat*) data;
    char msg[256];
    ais_state ais;
    aismsg_1  msg_1; // Solo se contempla mensages de tipo 1.
    long lat,lon;
    double lat_dd, long_ddd;
    float time;
    while (1)
    {   
        time = 0;
        memset( &ais, 0, sizeof( ais_state ) );
        pthread_mutex_lock(&lock);
        if (list != NULL)
        {   
            list = remove_message(list, msg);
            pthread_mutex_unlock(&lock);
            if (assemble_vdm( &ais, msg ) == 0)
            {
                ais.msgid = (unsigned char) get_6bit( &ais.six_state, 6 );
                
                if( (ais.msgid == 1)&&(parse_ais_1( &ais, &msg_1 ) == 0) )
                {   
                    float dist = distancia(barco->cog, msg_1.cog, barco->sog, msg_1.sog, barco->latitude, barco->longitude, msg_1.latitude, msg_1.longitude);
                    lat = msg_1.latitude; lon = msg_1.longitude;
					conv_pos(&lat, &lon);
                    pos2ddd( lat, lon, &lat_dd, &long_ddd );
                    printf("*****-----*****-----*****-----*****\n");
	                printf( "MESSAGE ID: %d\t", ais.msgid );
			        printf( "USER ID   : %ld\n", msg_1.userid );
			        printf( "SOG       : %d\t", msg_1.sog );
			        printf( "COG       : %d\n", msg_1.cog );
                    printf( "POSITION  : Lat %0.6f Lon %0.6f\n", lat_dd, long_ddd );
                    printf("MDCPA :%0.6f \n", dist); 
                }else printf("ERROR!!\nmsgid:%d msg:%s \n", ais.msgid, msg);
            }
        }
        else 
        {
            pthread_mutex_unlock(&lock);
            printf("No hay mensages\n");
            sleep(1);
            time += 1;
        }
        usleep(100000); // 0.1 seg
        time += 0.1;
        boat_new_pos(barco, time);
    }
}
Example #17
0
void peanogosper ( ponto pt1, ponto pt2, double ang, int tipobase, int interacao) 
{
	ponto prox, atual;
	int base, n, p, interac;
	double dist;
	base = tipobase;
	atual = pt1;
	dist = distancia ( pt1 , pt2 )/sqrt(7); 
	
	for ( n = 0; n < 7; n++)
	{
		interac = interacao;		
			switch ( ( n%7 ) ) 
			{
				case 0:
				p = 0;
				break;
				case 1:
				p = 1;
				break;
				case 2:
				p = 3;
				break;
				case 3:
				p = 2;
				break;
				case 4:
				case 5:
				p = 0;
				break;
				case 6:
				p = -1;
				break;
			}
			if ( interac > 0 ) {
				prox.x = atual.x + dist*cos( ang + angbase + (p * (pi)/3) );
				prox.y = atual.y + dist*sin( ang + angbase + (p * (pi)/3) );
				peanogosper( atual , prox, angulo ( atual , prox ), base, --interac );
			}
			else if ( interacao == 0 )
			{
				if ( multicor == 1 ) escolhecor ( fabs( cos( atual.x ) ) , fabs ( cos ( prox.x) ), fabs ( cos ( atual.y ) ) );  
			draw_segmento(atual , prox);
			}
			atual = prox;
   }
}
Example #18
0
/*Contiene subfunciones que validan el movimiento*/
int validarMovimiento(tMovimiento* mov,tTablero* miTablero,int jugador)
{
    if(quedaenMatriz(mov, miTablero)==TRUE)
        return 3;
    if(estaenMatriz(mov, miTablero)==TRUE)
        return 3;
    if(mismoLugar(mov)==TRUE)
        return 1;
    if(esdelJugador(miTablero,mov,jugador)==TRUE)
        return 2;
    if(distancia(mov)==TRUE)
        return 4;
    if(hayFicha(miTablero,mov)==TRUE)
        return 5;
    else
        return 0;
}
Example #19
0
//Retorna as 100 minucias mais próximas
vector<double> nearestMinutiaes(Mat &img){

    vector< pair<int, int> > min = minutiae(img); // Posições das minucias 
    vector<double> dist;

    for(int i = 0; i < min.size()-1; i++){
        for(int j = i+1; j < min.size() ; j++){
            dist.push_back( distancia(min[i], min[j]) );
        }
    }

    sort(dist.begin(), dist.end());

    if(dist.size() > minutiaeNearestSize){
        dist = vector<double> (dist.begin(),dist.begin()+minutiaeNearestSize);
    }

    return dist;
}
Example #20
0
void ilhadekochQI( ponto pt1, ponto pt2, double ang, int tipobase, int interacao)
{
	ponto prox, atual;
	int base, n, p, interac;
	double dist;
	base = tipobase;
	atual = pt1;
	dist = distancia ( pt1 , pt2 )/4; 
	
	for ( n = 0; n < 8; n++)
	{
		interac = interacao;		
			switch ( ( n%8 ) ) 
			{
				case 0:
				case 7:
				case 2:
				case 5:
				p = 0;
				break;
				case 1:
				case 6:
				p = 1;
				break;
				case 3:
				case 4:
				p = -1;
				break;
			}
			prox.x = atual.x + dist*cos( ang + (p * (pi)/2) );
			prox.y = atual.y + dist*sin( ang + (p * (pi)/2) );
			if ( interac > 0 ) {
				ilhadekochQI( atual , prox, angulo ( atual , prox ), base, --interac );
			}
			else if ( interacao == 0 )
			{
				if ( multicor == 1 ) escolhecor ( fabs( cos( atual.x ) ) , fabs ( cos ( prox.x) ), fabs ( cos ( atual.y ) ) );  
			draw_segmento(atual , prox);
			}
			atual = prox;
	}	
}
Example #21
0
double windowedDTW(vector<vector<double> > *s, vector<vector<double> > *t, int w){
	double custo = 0;
	double result = 0;

	const int size_s = (*s).size();
	const int size_t = (*t).size();

	if(abs(size_s-size_t)>w){
		cout<<"Window size should be at least |m-n|"<<endl;
		return -1;
	}

	//float DTW[size_s+1][size_t+1];
	cin>>custo;
	double **DTW = (double**)malloc(sizeof(double*)*(size_s+1));
	for(int i =1; i<= size_s; ++i){
		DTW[i] = (double*)malloc(sizeof(double)*(size_t+1));
		DTW[i][0]= INT_MAX;
	}
	for(int i =1; i<= size_t; ++i){
		DTW[0][i]= INT_MAX;
	}

	DTW[0][0]=0;

	for (int i = 1; i <= size_s; ++i) {
		for (int j = 1; j <= size_t; ++j) {
			if(abs(i-j)<=w){
				custo = distancia(&((*s)[i-1]),&((*t)[j-1]),0);
				DTW[i][j] = custo + minMod(DTW, i, j, w);
			}
		}
	}
	result = DTW[size_s][size_t];
	for(int i =1; i<= size_s; ++i){
		free(DTW[i]);
	}
	free(DTW);

	return result;
}
void LocalPlanner::setDeltaAtractivo() {

//Calcula el componente atractivo del campo de potencial
        double d = distancia(posGoal, pos);
        double theta = atan2(posGoal.y - pos.y, posGoal.x - pos.x);
        if (d-CAMPOATT.radius < TOLERANCIA) {
                deltaGoal.x = deltaGoal.y = 0;
                return;
        }
        if ( (CAMPOATT.radius < d)and (d < (CAMPOATT.spread - CAMPOATT.radius ))) {
                deltaGoal.x = CAMPOATT.intens *(d - CAMPOATT.radius)*cos(theta);
                deltaGoal.y = CAMPOATT.intens *(d - CAMPOATT.radius)*sin(theta);
                return;
        }
        if (d > (CAMPOATT.spread + CAMPOATT.radius)) {
                deltaGoal.x = CAMPOATT.intens*CAMPOATT.spread*cos(theta);
                deltaGoal.y = CAMPOATT.intens*CAMPOATT.spread*sin(theta);
                return;
        }

}
void LocalPlanner::escapaMinimoLocal(){
	double distanci=0;
	double angulo2 = 0;
	double mindist = 100;
	double angulo=0;
	for(int i=0; i<posObs.size(); i++){
			double dist = distancia(pos, posObs[i]); //esta sera la distancia al obhjetivo
			if(dist > distanci){
        		double angulo = atan2(posObs[i].y - pos.y, posObs[i].x - pos.x);
			      distanci = dist;
            ROS_INFO("nueva distancia max: %d", distanci);
			}
	}

  deltaGoal.x = deltaGoal.y = 0;

  ROS_INFO("Me voy hacia elobstaculo a una distancia %d", distanci);

	//calcular vector hacia el obstaculo mas lejano
  if (distanci-CAMPOALT.radius < TOLERANCIA) {
          deltaAlt.x = deltaAlt.y = distanci;
          return;
          ROS_INFO("delta alternativa: %d %d", deltaAlt.x, deltaAlt.y);
  }
  if ( (CAMPOALT.radius < distanci)and (distanci < (CAMPOALT.spread - CAMPOALT.radius ))) {
          deltaAlt.x = CAMPOALT.intens *(distanci - CAMPOALT.radius)*cos(angulo);
          deltaAlt.y = CAMPOALT.intens *(distanci - CAMPOALT.radius)*sin(angulo);
          ROS_INFO("delta alternativa: %d %d", deltaAlt.x, deltaAlt.y);
          return;
  }
  if (distanci > (CAMPOATT.spread + CAMPOATT.radius)) {
          deltaAlt.x = CAMPOALT.intens*CAMPOATT.spread*cos(angulo);
          deltaAlt.y = CAMPOALT.intens*CAMPOATT.spread*sin(angulo);
          ROS_INFO("delta alternativa: %d %d", deltaAlt.x, deltaAlt.y);
          return;
  }


}
void LocalPlanner::getOneDeltaRepulsivo(Tupla posObst, Tupla &deltaO){
// recibe una posición de un obstáculo y calcula el componente repulsivo para ese obstáculo.
// Devuelve los valores en deltaO.x y deltaO.y
        double dist = distancia(posObst, pos); //esta sera la distancia al obhjetivo
        double angulo = atan2(posObst.y - pos.y, posObst.x - pos.x);

        if (dist < CAMPOREP.radius && dist < CAMPOREP.spread) {
                deltaO.x = -signo(cos(angulo))*999999;
                deltaO.y = -signo(sin(angulo))*999999;
                return;
        }

        if( (CAMPOREP.radius < dist)and (dist < CAMPOREP.spread - CAMPOREP.radius) ) {
                deltaO.x = -CAMPOREP.intens*(CAMPOREP.spread + CAMPOREP.radius - dist)*cos(angulo);
                deltaO.y = -CAMPOREP.intens*(CAMPOREP.spread + CAMPOREP.radius - dist)*sin(angulo);
                return;
        }

        if (dist > CAMPOREP.spread + CAMPOREP.radius) {
                deltaO.x = deltaO.y = 0;
        }
}
Example #25
0
File: D.c Project: jpbat/aed2013
int main(int argc, char ** argv)
{
	int n, i;
	rota *rotas;


	scanf("%d", &n);

	rotas = (rota*) malloc (n * sizeof(rota));

	for (i = 0; i < n; i++)
	{
		scanf("%d,%d,%d-%d-%d %d:%d:%d,%f,%f,%s", &rotas[i].registo, &rotas[i].viatura, &rotas[i].t.ano, 
												  &rotas[i].t.mes, &rotas[i].t.dia, &rotas[i].t.horas, 
												  &rotas[i].t.minutos, &rotas[i].t.segundos, &rotas[i].latitude, 
												  &rotas[i].longitude, rotas[i].cidade);
		rotas[i].distancia = distancia(rotas[i]);
	}

	quick_sort(rotas, 0, n-1);
	imprime_rotas(rotas, n);

	return 0;
}
Example #26
0
float plano3d::distancia(recta3d r)	//devuelve la distancia entre una recta y un plano
{
    if (normal.ortogonal(r.vector)==0) return 0; //verifico primero si son paralelos la recta y el plano, si no distancia es 0
    return(distancia(r.punto));	 // La distancia es la del punto que define la recta al plano
}
Example #27
0
float plano3d::distancia(plano3d p) 		//Distancia entre dos planos paralelos
{
    if ((normal^p.normal).norma() != 0) return 0; //verifico si de verdad son paralelos, si no distancia es 0
    return (distancia(p.punto));   // La distancia es la del punto que define la recta al plano
}
Example #28
0
Grafo *resolver(int k_centrales, Ciudad *ciudades, int n_ciudades, Nodo **centrales)
{
	Grafo *g = NULL;
	NodoDistancia *nodos = NULL;
	Arista *aristas = NULL;
	int i, agregados, distancia_minima = -1, nodo_minimo = -1, componentes;

	if(k_centrales <= 0 || ciudades == NULL || n_ciudades <= 0 || centrales == NULL){
		return NULL;
	}

	g = crear_grafo(n_ciudades);
	nodos = (NodoDistancia *)malloc(sizeof(NodoDistancia) * n_ciudades);
	aristas = (Arista *)malloc(sizeof(Arista) * (n_ciudades - 1));

	nodos[0].agregado = 1;
	nodos[0].distancia = 0;
	nodos[0].nodo = 0;
	for(i = 1; i < n_ciudades; i++){
		nodos[i].agregado = 0;
		nodos[i].distancia = distancia(&(ciudades[i]), &(ciudades[0]));
		nodos[i].nodo = 0;
	}

	for(agregados = 0; agregados < n_ciudades - 1; agregados++){
		distancia_minima = -1;
		nodo_minimo = 0;
		for(i = 0; i < n_ciudades; i++){
			if(!nodos[i].agregado){
				if(distancia_minima == -1 || nodos[i].distancia < distancia_minima){
					distancia_minima = nodos[i].distancia;
					nodo_minimo = i;
				}
			}
		}

		nodos[nodo_minimo].agregado = 1;
		aristas[agregados].nodo1 = nodo_minimo;
		aristas[agregados].nodo2 = nodos[nodo_minimo].nodo;
		aristas[agregados].distancia = distancia_minima;

		for(i = 0; i < n_ciudades; i++){
			if(!nodos[i].agregado){
				if(nodos[i].distancia > distancia(&(ciudades[i]), &(ciudades[nodo_minimo]))){
					nodos[i].distancia = distancia(&(ciudades[i]), &(ciudades[nodo_minimo]));
					nodos[i].nodo = nodo_minimo;
				}
			}
		}
	}

	ordenar_aristas(aristas, n_ciudades - 1);

	for(componentes = n_ciudades; componentes > k_centrales; componentes--){
		agregar_arista(g, aristas[n_ciudades - componentes].nodo1, aristas[n_ciudades - componentes].nodo2);
	}

	*centrales = nodos_de_componentes(g);

	free(nodos);
	free(aristas);

	return g;
}
/* Gera um novo nivel */
Nivel genNivel(int level, Player* player, Enemy* enemies){

	Nivel nivel;

	clear();
	move(0,0);

	/* Escolhe um tamanho aleatorio para o mapa */
	do{
		nivel.tamI = rand() % 26;
	}while(nivel.tamI < 21);

	do{
		nivel.tamJ = rand() % 51;
	}while(nivel.tamJ < 46);


	int tamI = nivel.tamI;
	int tamJ = nivel.tamJ;

	for(int i = 0; i < tamI; i++){
		for(int j = 0; j < tamJ; j++)
			nivel.mapa[i][j].shown = 0;
	}

	nivel.nivel = level;
	nivel.inimigos = 0;

	/* Gera o mapa aleatoriamente (apenas muros e espacos vazios) */
	genRoom(&nivel);

	/* Inicializa as posicoes do mapa */
	for(int i = 0; i < tamI; i++){
		for(int j = 0; j < tamJ; j++){

			if(nivel.mapa[i][j].shown == 1){
				nivel.mapa[i][j].used = 1;
				nivel.mapa[i][j].enemyIndice = -1;
				nivel.mapa[i][j].itemIndice = -1;
				nivel.mapa[i][j].player = 0;
				nivel.mapa[i][j].wall = 1;
				nivel.mapa[i][j].stairs = 0;
				nivel.mapa[i][j].quantItems = 0;
			}

			else{
				nivel.mapa[i][j].used = 0;
				nivel.mapa[i][j].enemyIndice = -1;
				nivel.mapa[i][j].itemIndice = -1;
				nivel.mapa[i][j].player = 0;
				nivel.mapa[i][j].wall = 0;
				nivel.mapa[i][j].stairs = 0;
				nivel.mapa[i][j].quantItems = 0;
			}
		}
	}

	/* Posiciona a escada para o proximo nivel*/
	int stairsI, stairsJ;

	do{
		stairsI = rand() % tamI;
		stairsJ = rand() % tamJ;
	}while(nivel.mapa[stairsI][stairsJ].used == 1);

	nivel.mapa[stairsI][stairsJ].used = 1;
	nivel.mapa[stairsI][stairsJ].stairs = 1;

	for(int i = stairsI - 1; i <= stairsI + 1; i++){
		for(int j = stairsJ - 1; j <= stairsJ + 1; j++){
			if(nivel.mapa[i][j].wall == 1){
				if((i > 0) && (i < tamI - 1) && (j > 0) && (j < tamJ - 1)){
					nivel.mapa[i][j].used = 0;
					nivel.mapa[i][j].wall = 0;
				}
			}
		}
	}

	/* Posiciona boss do nivel */
	int flag = 0;

	if(flag == 0){
		if(stairsI - 1 > 0){
			nivel.mapa[stairsI - 1][stairsJ].enemyIndice = 0;
			nivel.mapa[stairsI - 1][stairsJ].used = 1;
			nivel.inimigos++;
			enemies[0] = createEnemy(1, stairsI - 1, stairsJ, nivel.nivel);
		}

		else
			flag = 1;
	}

	if(flag == 1){
		if(stairsI + 1 < tamI - 1){
			nivel.mapa[stairsI + 1][stairsJ].enemyIndice = 0;
			nivel.mapa[stairsI + 1][stairsJ].used = 1;
			nivel.inimigos++;
			enemies[0] = createEnemy(1, stairsI + 1, stairsJ, nivel.nivel);
		}

		else
			flag = 2;
	}

	if(flag == 2){
		if(stairsJ - 1 > 0){
			nivel.mapa[stairsI][stairsJ - 1].enemyIndice = 0;
			nivel.mapa[stairsI][stairsJ - 1].used = 1;
			nivel.inimigos++;
			enemies[0] = createEnemy(1, stairsI, stairsJ - 1, nivel.nivel);
		}

		else
			flag = 3;
	}

	if(flag == 3){
		if(stairsJ + 1 < tamJ - 1){
			nivel.mapa[stairsI][stairsJ + 1].enemyIndice = 0;
			nivel.mapa[stairsI][stairsJ + 1].used = 1;
			nivel.inimigos++;
			enemies[0] = createEnemy(1, stairsI, stairsJ + 1, nivel.nivel);
		}
	}

	/* Posiciona o jogador e garante que ele nao esta encostado em um muro (isso pode atrapalhar movimento em corredores) */
	do{
		(*player).y = rand() % tamI;
		(*player).x = rand() % tamJ;

	}while((nivel.mapa[player->y][player->x].used == 1) || (!distancia(player->y, player->x, stairsI, stairsJ, tamI * tamJ)));


	nivel.mapa[player->y][player->x].used = 1;
	nivel.mapa[player->y][player->x].player = 1;
	nivel.mapa[player->y][player->x].stairs = -1;

	for(int i = player->y - 1; i <= player->y + 1; i++){
		for(int j = player->x - 1; j <= player->x + 1; j++){
			if(nivel.mapa[i][j].wall == 1){
				if((i > 0) && (i < tamI - 1) && (j > 0) && (j < tamJ - 1)){
					nivel.mapa[i][j].used = 0;
					nivel.mapa[i][j].wall = 0;
				}
			}
		}
	}

	enemyPositions(nivel, enemies);
	return nivel;
}
Example #30
0
void ilhadekochQII( ponto pt1, ponto pt2, double ang, int tipobase, int interacao)
{
	ponto prox, atual;
	int base, n, p, interac;
	double dist;
	base = tipobase;
	atual = pt1;
	dist = distancia ( pt1 , pt2 )/8; 
	
	for ( n = 0; n < 32; n++)
	{
		interac = interacao;		
			switch ( ( n%32 ) ) 
			{
				case 1:
				case 5:
				case 6:
				case 8:
				case 13:
				case 14:
				case 17:
				case 18:
				case 23:
				case 25:
				case 26:
				case 30:
				p = 0;
				break;
				case 3:
				case 11:
				case 20:
				case 28:
				p = 2;
				break;
				case 0:
				case 2:
				case 4:
				case 7:
				case 24:
				case 27:
				case 29:
				case 31:
				p = 1;
				break;
				case 9:
				case 10:
				case 12:
				case 15:
				case 16:
				case 19:
				case 21:
				case 22:
				p = -1;
				break;
			}
			prox.x = atual.x + dist*cos( ang + (p * (pi)/2) );
			prox.y = atual.y + dist*sin( ang + (p * (pi)/2) );
			if ( interac > 0 ) {
				ilhadekochQII( atual , prox, angulo ( atual , prox ), base, --interac );
			}
			else if ( interacao == 0 )
			{
				if ( multicor == 1 ) escolhecor ( fabs( cos( atual.x ) ) , fabs ( cos ( prox.x) ), fabs ( cos ( atual.y ) ) );  
			draw_segmento(atual , prox);
			}
			atual = prox;
	}	
}