//-----------------------------------------------------------------------------
void drawShadow()
{
//計算は平行光線に対する影
//ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄごとに光源の方向を変え、疑似的に点光源に対する影を作る
float mat[16]; //影行列の要素
flagShadow = true;
glEnable(GL_BLEND);
glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
glDepthMask(GL_FALSE);
//影の描画
CalcShadowMat(0, mat);
glPushMatrix();
glMultMatrixf(mat);//マトリクスの乗算
draw0();//ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄの描画
glPopMatrix();
CalcShadowMat(1, mat);
glPushMatrix();
glMultMatrixf(mat);//マトリクスの乗算
draw1();//ｵﾌﾞｼﾞｪｸﾄの描画
glPopMatrix();
//影の描画終了
glDepthMask(GL_TRUE);
glDisable(GL_BLEND);
flagShadow = false;
}
virtual void onDraw(SkCanvas* canvas) {
// this->drawSizeBounds(canvas, 0xFFCCCCCC);
static SkImageFilter* (*gFilterProc[])() = {
make0, make1, make2, make3, make4, make5, make6, make7
};
const SkRect bounds = SkRect::MakeWH(FILTER_WIDTH, FILTER_HEIGHT);
const SkScalar dx = bounds.width() * 8 / 7;
const SkScalar dy = bounds.height() * 8 / 7;
canvas->translate(SkIntToScalar(8), SkIntToScalar(8));
for (int i = 0; i < (int)SK_ARRAY_COUNT(gFilterProc); ++i) {
int ix = i % 4;
int iy = i / 4;
SkAutoCanvasRestore acr(canvas, true);
canvas->translate(ix * dx, iy * dy);
SkPaint p;
p.setStyle(SkPaint::kStroke_Style);
canvas->drawRect(bounds, p);
SkPaint paint;
paint.setImageFilter(gFilterProc[i]())->unref();
canvas->saveLayer(&bounds, &paint);
draw0(canvas);
}
}
void drawScoreboard(paddle *p1, paddle *p2){
uint32_t gold = 0xffff00; //white = 0xffffff;
if ( p1->score == 0 )
draw0(gold,P1_SCORE_X,P1_SCORE_Y);
else if ( p1->score == 1 )
draw1(gold,P1_SCORE_X,P1_SCORE_Y);
else if ( p1->score == 2 )
draw2(gold,P1_SCORE_X,P1_SCORE_Y);
else if ( p1->score == 3 )
draw3(gold,P1_SCORE_X,P1_SCORE_Y);
if ( p2->score == 0 )
draw0(gold,P2_SCORE_X,P2_SCORE_Y);
else if ( p2->score == 1 )
draw1(gold,P2_SCORE_X,P2_SCORE_Y);
else if ( p2->score == 2 )
draw2(gold,P2_SCORE_X,P2_SCORE_Y);
else if ( p2->score == 3 )
draw3(gold,P2_SCORE_X,P2_SCORE_Y);
}
void display(void)
{
//時間計測
static double time1, time2, drawTime, frame;
if(ang <= 0.001) time1 = timeGetTime();
//カラーバッファ,デプスバッファのクリア
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();//視点を変えるときはこの位置に必要
if(cos(M_PI * view.theta /180.0) >= 0.0)//カメラ仰角90度でﾋﾞｭｰｱｯﾌﾟﾍﾞｸﾄﾙ切替
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, 1.0, 0.0);
else
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, -1.0, 0.0);
//光源設定//'l'を押した後光源位置可変
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, texName[0]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, texName[1]);
// シェーダプログラムの適用
glUseProgram(shaderProg);
GLint scaleLoc = glGetUniformLocation(shaderProg, "scale");
glUniform1f(scaleLoc, scaleTex);
GLint coordLoc = glGetUniformLocation(shaderProg, "coord");
if(coord == OBJECT) glUniform1i(coordLoc, 0);
else glUniform1i(coordLoc, 1);
GLint texLoc = glGetUniformLocation(shaderProg, "smpl3D");
glUniform1i(texLoc, 0);//GL_TEXTURE0を適用
draw0();
glUniform1i(texLoc, 1);//GL_TEXTURE1を適用
draw1();
// シェーダプログラムの適用を解除
glUseProgram(0);
drawFloor0(10.0, 10.0, 10, 10);
//影
drawShadow();
//回転角度更新
ang += dang;
if(ang >= 360.0)
{
time2 = timeGetTime();
drawTime = (time2 - time1) * 0.001;//１回転当たりの描画時間
printf("描画時間 = %4.4f[s] \n", drawTime);
frame = (360.0 / dang) / drawTime;
printf("フレーム数 = %4.4f[fps] \n", frame);
ang = 0.0;
}
if(flagHelp)
{
printf("矢印キーによるアフィン変換/光源移動 \n");
printf(" →,←：x軸 \n");
printf(" ↑,↓：y軸 \n");
printf(" [Shift]＋↑,↓：z軸 \n");
printf(" 'r'を押した後:回転 \n");
printf(" 't'を押した後:平行移動 \n");
printf(" 's'を押した後:ｽｹｰﾘﾝｸﾞ \n");
printf(" 'l'を押した後、光源位置の移動可 \n");
printf("マウス操作で視点変更可 \n");
printf(" dolly：中央付近を左ボタンクリックで近づき，右ボタンクリックで遠ざかる \n");
printf(" pan：左横および右横を右ボタンクリックで注視点が左右に変化する \n");
printf(" tilt：真上および真下を右ボタンクリックで注視点が上下に変化する \n");
printf(" tumble：左右にドラッグすると視点が左右に変化する \n");
printf(" crane：上下にドラッグすると視点が上下に変化する \n");
printf(" zoom：左下を右ボタンクリックでズームイン \n");
printf(" 右下を右ボタンクリックでズームアウト \n");
printf("[Shift]+'r'でリセット \n");
printf("[F1]キー：テクスチャの倍率調整 \n");
printf("[F2]キー：座標系の切り替え \n");
flagHelp = false;
}
//終了
glutSwapBuffers();
}
void display(void)
{
//時間計測
static double time1, time2, drawTime, frame;
if(ang <= 0.001) time1 = timeGetTime();
//step1:textureの作成
glClearColor( 0.7, 0.6, 0.6, 1.0 );//背景色
//framebuffer objectを有効化
glBindFramebufferEXT( GL_FRAMEBUFFER_EXT, fbName );
glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
glViewport( 0, 0, TEX_WIDTH, TEX_HEIGHT );
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glLoadIdentity();
gluPerspective(fb_view.fovY, (double)TEX_WIDTH/(double)TEX_HEIGHT,
fb_view.nearZ, fb_view.farZ);
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity();
gluLookAt(fb_view.pos[0], fb_view.pos[1], fb_view.pos[2], fb_view.cnt[0],
fb_view.cnt[1], fb_view.cnt[2], 0.0, 1.0, 0.0);
glUseProgram(shaderProg2);
draw1();
drawFloor(10.0, 10.0, 10, 10);
glUseProgram(0);
drawShadow(1);
//framebuffer objectの無効化
glBindFramebufferEXT( GL_FRAMEBUFFER_EXT, 0 );
//step2:通常にrendering
resize(width, height);
glClearColor(0.2, 0.2, 0.3, 1.0);//背景色
//カラーバッファ,デプスバッファのクリア
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();//視点を変えるときはこの位置に必要
if(cos(M_PI * view.theta /180.0) >= 0.0)//カメラ仰角90度でﾋﾞｭｰｱｯﾌﾟﾍﾞｸﾄﾙ切替
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, 1.0, 0.0);
else
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, -1.0, 0.0);
//光源設定//'l'を押した後光源位置可変
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);
//描画
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
glUseProgram(shaderProg1);
GLint samplerLoc = glGetUniformLocation(shaderProg1, "sampler");
glUniform1i(samplerLoc, 0);//GL_TEXTURE0を適用
draw0();
drawFloor(10.0, 10.0, 10, 10);
glUseProgram(0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
//影
drawShadow(0);
//回転角度更新
ang += dang;
if(ang >= 360.0)
{
time2 = timeGetTime();
//１回転当たりの描画時間
drawTime = (time2 - time1) * 0.001;
frame = (360.0 / dang) / drawTime;
printf("フレーム数 = %4.2f[fps] \n", frame);
//フレームあたりの描画時間
drawTime = 1.0 / frame;
printf("描画時間 = %4.5f[spf] \n", drawTime);
ang = 0.0;
}
if(flagHelp)
{
printf("矢印キーによるアフィン変換/光源移動 \n");
printf(" →,←：x軸 \n");
printf(" ↑,↓：y軸 \n");
printf(" [Shift]＋↑,↓：z軸 \n");
printf(" 'r'を押した後:回転 \n");
printf(" 't'を押した後:平行移動 \n");
printf(" 's'を押した後:ｽｹｰﾘﾝｸﾞ \n");
printf(" 'l'を押した後、光源位置の移動可 \n");
printf("マウス操作で視点変更可 \n");
printf(" dolly：中央付近を左ボタンクリックで近づき，右ボタンクリックで遠ざかる \n");
printf(" pan：左横および右横を右ボタンクリックで注視点が左右に変化する \n");
printf(" tilt：真上および真下を右ボタンクリックで注視点が上下に変化する \n");
printf(" tumble：左右にドラッグすると視点が左右に変化する \n");
printf(" crane：上下にドラッグすると視点が上下に変化する \n");
printf(" zoom：左下を右ボタンクリックでズームイン \n");
printf(" 右下を右ボタンクリックでズームアウト \n");
printf("[Shift]+'r'でリセット \n");
printf("[Page Up]キー：回転角度+0.1 \n");
printf("[Page Dn]キー：回転角度-0.1 \n");
flagHelp = false;
}
//終了
glutSwapBuffers();
}
void display(void)
{
//時間計測
static double time1, time2, drawTime, frame;
if(ang <= 0.001) time1 = timeGetTime();
//カラーバッファ,デプスバッファのクリア
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();//視点を変えるときはこの位置に必要
if(cos(M_PI * view.theta /180.0) >= 0.0)//カメラ仰角90度でﾋﾞｭｰｱｯﾌﾟﾍﾞｸﾄﾙ切替
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, 1.0, 0.0);
else
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, -1.0, 0.0);
//光源設定//'l'を押した後光源位置可変
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);
if(flagWireframe)//'w'でwireframeとsolid model切り替え
{
glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE);
glPolygonMode(GL_BACK,GL_POINT);
}
else glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL);
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
//fragment shaderのユニフォーム変数texのインデックスを取得
GLint texLoc = glGetUniformLocation(shaderProg, "sampler");
glUniform1i(texLoc, 0);//GL_TEXTURE0を適用
// シェーダプログラムの適用
glUseProgram(shaderProg);
//描画
draw0();
draw1();
drawFloor0(5.0, 5.0, 5, 5);
// シェーダプログラムの適用を解除
glUseProgram(0);
//影
drawShadow();
//回転角度更新
ang += dang;
if(ang >= 360.0)
{
time2 = timeGetTime();
drawTime = (time2 - time1) * 0.001;
frame = (360.0 / dang) / drawTime;
printf("フレーム数 = %4.2f[fps] \n", frame);
//フレームあたりの描画時間
drawTime = 1.0 / frame;
printf("描画時間 = %4.5f[spf] \n", drawTime);
ang = 0.0;
}
if(flagHelp)
{
printf("矢印キーによるアフィン変換/光源移動 \n");
printf(" →,←：x軸 \n");
printf(" ↑,↓：y軸 \n");
printf(" [Shift]＋↑,↓：z軸 \n");
printf(" 'r'を押した後:回転 \n");
printf(" 't'を押した後:平行移動 \n");
printf(" 's'を押した後:ｽｹｰﾘﾝｸﾞ \n");
printf(" 'l'を押した後、光源位置の移動可 \n");
printf("マウス操作で視点変更可 \n");
printf(" dolly：中央付近を左ボタンクリックで近づき，右ボタンクリックで遠ざかる \n");
printf(" pan：左横および右横を右ボタンクリックで注視点が左右に変化する \n");
printf(" tilt：真上および真下を右ボタンクリックで注視点が上下に変化する \n");
printf(" tumble：左右にドラッグすると視点が左右に変化する \n");
printf(" crane：上下にドラッグすると視点が上下に変化する \n");
printf(" zoom：左下を右ボタンクリックでズームイン \n");
printf(" 右下を右ボタンクリックでズームアウト \n");
printf("[Shift]+'r'でリセット \n");
printf("[F1]キー：ラップモードの変更 \n");
printf("[F2]キー：透視投影マッピングの視野角の変更 \n");
printf("[F3]キー：投影中心の切り替え \n");
printf("[F4]キー：テクスチャの回転ON/OFF \n");
printf("[Page Up]キー：回転角度+0.1 \n");
printf("[Page Dn]キー：回転角度-0.1 \n");
flagHelp = false;
}
//終了
glutSwapBuffers();
}
void display(void)
{
//時間計測
static double time1, time2, drawTime, frame;
if(ang <= 0.001) time1 = timeGetTime();
//カラーバッファ,デプスバッファのクリア
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();//視点を変えるときはこの位置に必要
if(cos(M_PI * view.theta /180.0) >= 0.0)//カメラ仰角90度でﾋﾞｭｰｱｯﾌﾟﾍﾞｸﾄﾙ切替
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, 1.0, 0.0);
else
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, -1.0, 0.0);
if(flagWireframe)//'w'でwireframeとsolid model切り替え
{
glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE);
glPolygonMode(GL_BACK,GL_POINT);
}
else glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL);
setLight();
glUseProgram(shaderProg);
//描画
draw0(); draw1();
drawFloor(20.0, 20.0, 20, 20);
glUseProgram(0);
//影
drawShadow(0);//光源0に対する影
drawShadow(1);//光源1に対する影
//光源描画
drawLight();
drawSpotlight();
//回転角度更新
ang += dang;
if(ang >= 360.0)
{
time2 = timeGetTime();
//１回転当たりの描画時間
drawTime = (time2 - time1) * 0.001;
frame = (360.0 / dang) / drawTime;
printf("フレーム数 = %4.4f[fps] \n", frame);
//フレームあたりの描画時間
drawTime = 1.0 / frame;
printf("描画時間 = %4.4f[spf] \n", drawTime);
ang = 0.0;
}
if(flagHelp)
{
printf("矢印キーによるアフィン変換/光源移動 \n");
printf(" →,←：x軸 \n");
printf(" ↑,↓：y軸 \n");
printf(" [Shift]＋↑,↓：z軸 \n");
printf(" 'r'を押した後:回転 \n");
printf(" 't'を押した後:平行移動 \n");
printf(" 's'を押した後:ｽｹｰﾘﾝｸﾞ \n");
printf(" 'l'を押した後、光源位置の移動可 \n");
printf("'w'でﾜｲﾔｰﾌﾚｰﾑとｿﾘｯﾄﾞﾓﾃﾞﾙ切り替え \n");
printf("マウス操作で視点変更可 \n");
printf(" dolly：中央付近を左ボタンクリックで近づき，右ボタンクリックで遠ざかる \n");
printf(" pan：左横および右横を右ボタンクリックで注視点が左右に変化する \n");
printf(" tilt：真上および真下を右ボタンクリックで注視点が上下に変化する \n");
printf(" tumble：左右にドラッグすると視点が左右に変化する \n");
printf(" crane：上下にドラッグすると視点が上下に変化する \n");
printf(" zoom：左下を右ボタンクリックでズームイン \n");
printf(" 右下を右ボタンクリックでズームアウト \n");
printf("[Shift]+'r'でリセット \n");
printf("[Page Up]キー：回転角度+0.1 \n");
printf("[Page Dn]キー：回転角度-0.1 \n");
printf("[F1]:光源の減衰モード切りかえ \n");
printf("[F2]キー:ｽﾎﾟｯﾄﾗｲﾄ指数調整 \n");
printf("[F3]キー:ｽﾎﾟｯﾄﾗｲﾄのｶｯﾄｵﾌ角度調整 \n");
flagHelp = false;
}
//終了
glutSwapBuffers();
}
void display(void)
{
//時間計測
static double time1, time2, drawTime, frame;
if(ang <= 0.001) time1 = timeGetTime();
//ステップ1：デプスマップの作成
glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// デプスバッファをクリアする
// ビューポートをテクスチャのサイズに設定する
glViewport(0, 0, SHD_WIDTH, SHD_HEIGHT);
// 透視変換行列を単位行列に設定する
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
//光源位置を視点とするモデルビュー変換行列を設定
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
gluPerspective(fov, (float)SHD_WIDTH / (float)SHD_HEIGHT, 1.0, farZ);
gluLookAt(lightPos[0], lightPos[1], lightPos[2], 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
//設定したモデルビュー行列を保存しておく(setTextureMatrixで使用する)
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);
//デプスバッファの内容だけを取得するので
//フレームバッファには書き込まない
glColorMask(0, 0, 0, 0);
//デプスバッファには背面の奥行きを記録する
glCullFace(GL_FRONT);
//デプスマップ作成のためにシーンを描画
draw0();
draw1();
drawGround();
// デプスバッファの内容をテクスチャメモリに転送
glCopyTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, 0, 0, SHD_WIDTH, SHD_HEIGHT, 0);
//ステップ２
//通常の描画設定に戻す
resize(width, height);
glColorMask(1, 1, 1, 1); //フレームバッファへ書き込み許可
glCullFace(GL_BACK);//背面は描画しない
//カラーバッファのクリア
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();//視点を変えるときはこの位置に必要
if(cos(view.theta*M_PI/180.0) >= 0.0)// <= 90.0)//カメラ仰角90度でﾋﾞｭｰｱｯﾌﾟﾍﾞｸﾄﾙ切替
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, 1.0, 0.0);
else
gluLookAt(view.pos[0], view.pos[1], view.pos[2], view.cnt[0], view.cnt[1], view.cnt[2], 0.0, -1.0, 0.0);
//光源設定//'l'を押した後光源位置可変
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos);
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName[0]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE2);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName[1]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE3);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName[2]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE4);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName[3]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE5);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName[4]);
glActiveTexture(GL_TEXTURE6);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName[5]);
//描画
glUseProgram(shaderProg);
// シェーダプログラムの適用
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
GLint texLoc = glGetUniformLocation(shaderProg, "shadowMap");
glUniform1i(texLoc, 0);//GL_TEXTURE0を適用
GLint texColorLoc = glGetUniformLocation(shaderProg, "colorMap");
GLint texNormalLoc = glGetUniformLocation(shaderProg, "normalMap");
glUniform1i(texColorLoc, 1);//GL_TEXTURE1を適用
glUniform1i(texNormalLoc, 4);//GL_TEXTURE4を適用
draw0();
glUniform1i(texColorLoc, 2);//GL_TEXTURE2を適用
glUniform1i(texNormalLoc, 5);//GL_TEXTURE5を適用
draw1();
glUniform1i(texColorLoc, 3);//GL_TEXTURE3を適用
glUniform1i(texNormalLoc, 6);//GL_TEXTURE6を適用
drawGround();
// シェーダプログラムの適用を解除
glUseProgram(0);
drawLight();//光源の描画
//回転角度更新
ang += dang;
if(ang >= 360.0)
{
time2 = timeGetTime();
drawTime = (time2 - time1) * 0.001;
frame = (360.0 / dang) / drawTime;
printf("フレーム数 = %4.2f[fps] \n", frame);
//フレームあたりの描画時間
drawTime = 1.0 / frame;
printf("描画時間 = %4.5f[spf] \n", drawTime);
ang = 0.0;
}
if(flagHelp)
{
printf("矢印キーによるアフィン変換/光源移動 \n");
printf(" →,←：x軸 \n");
printf(" ↑,↓：y軸 \n");
printf(" [Shift]＋↑,↓：z軸 \n");
printf(" 'r'を押した後:回転 \n");
printf(" 't'を押した後:平行移動 \n");
printf(" 's'を押した後:ｽｹｰﾘﾝｸﾞ \n");
printf(" 'l'を押した後、光源位置の移動可 \n");
printf(" マウス操作で視点変更可 \n");
printf(" dolly：中央付近を左ボタンクリックで近づき，右ボタンクリックで遠ざかる \n");
printf(" pan：左横および右横を右ボタンクリックで注視点が左右に変化する \n");
printf(" tilt：真上および真下を右ボタンクリックで注視点が上下に変化する \n");
printf(" tumble：左右にドラッグすると視点が左右に変化する \n");
printf(" crane：上下にドラッグすると視点が上下に変化する \n");
printf(" zoom：左下を右ボタンクリックでズームイン \n");
printf(" 右下を右ボタンクリックでズームアウト \n");
printf("[Shift]+'r'でリセット \n");
printf("[F1]キー：凹凸反転 \n");
printf("[F2]キー：勾配強調 \n");
printf("[F3]キー：ｼｬﾄﾞｳﾏｯﾋﾟﾝｸﾞの視野角調整 \n");
printf("[F4]キー：ｼｬﾄﾞｳﾏｯﾋﾟﾝｸﾞの後方ｸﾘｯﾌﾟ面調整 \n");
printf("[Page Up]キー：回転角度+0.1 \n");
printf("[Page Dn]キー：回転角度-0.1 \n");
flagHelp = false;
}
//終了
glutSwapBuffers();
}