/**
 * シナリオトレースする
 */
void ScenarioTracerWithStarter::run() {
    switch (mState) {
    case UNDEFINED:
        execUndefined();
        break;
    case WAITING_FOR_START:
        execWaitingForStart();
        break;
    case WALKING:
        execWalking();
        break;
    default:
        break;
    }
}
/**
 * ランダム走行する
 */
void RandomWalker::run() {
    switch (mState) {
    case UNDEFINED:
        execUndefined();
        break;
    case WAITING_FOR_START:
        execWaitingForStart();
        break;
    case LINE_TRACING:
        execLineTracing();
        break;
    case SCENARIO_TRACING:
        execScenarioTracing();
        break;
    default:
        break;
    }
}