/*
@brief 初始化CAPK
@param 无
@return CAPKERR_xxx
*/
int CAPK_Init(void)
{
int fp;
fdel(FILE_CAPK);
fp = fopen(FILE_CAPK, "w");
fclose(fp);
if (fp < 0)
{
return(CAPKERR_INIT);
}
return(CAPKERR_NONE);
}
void main(void)
{
// Declare your local variables here
// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=(1<<CLKPCE);
CLKPR=(0<<CLKPCE) | (0<<CLKPS3) | (0<<CLKPS2) | (0<<CLKPS1) | (0<<CLKPS0);
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (0<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (0<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (0<<PORTB1) | (0<<PORTB0);
// Port C initialization
// Function: Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRC=(0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=P Bit1=P Bit0=P
PORTC=(0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (1<<PORTC2) | (1<<PORTC1) | (1<<PORTC0);
// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=Out Bit4=Out Bit3=Out Bit2=Out Bit1=In Bit0=In
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (1<<DDD5) | (1<<DDD4) | (1<<DDD3) | (1<<DDD2) | (0<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=P Bit6=T Bit5=0 Bit4=0 Bit3=0 Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTD=(1<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (0<<PORTD2) | (0<<PORTD1) | (0<<PORTD0);
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0xFF
// OC0A output: Non-Inverted PWM
// OC0B output: Disconnected
// Timer Period: 0,016 ms
// Output Pulse(s):
// OC0A Period: 0,016 ms Width: 0 us
TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (0<<COM0B1) | (0<<COM0B0) | (1<<WGM01) | (1<<WGM00);
TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Disconnected
// OC1B output: Disconnected
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer Period: 4,096 ms
// Timer1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=(0<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (0<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (0<<WGM11) | (0<<WGM10);
TCCR1B=(0<<ICNC1) | (0<<ICES1) | (0<<WGM13) | (0<<WGM12) | (0<<CS12) | (0<<CS11) | (1<<CS10);
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 16000,000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0xFF
// OC2A output: Disconnected
// OC2B output: Non-Inverted PWM
// Timer Period: 0,016 ms
// Output Pulse(s):
// OC2B Period: 0,016 ms Width: 8,0314 us
ASSR=(0<<EXCLK) | (0<<AS2);
TCCR2A=(0<<COM2A1) | (0<<COM2A0) | (1<<COM2B1) | (0<<COM2B0) | (1<<WGM21) | (1<<WGM20);
TCCR2B=(0<<WGM22) | (0<<CS22) | (0<<CS21) | (1<<CS20);
TCNT2=0x00;
OCR2A=0x00;
OCR2B=0x00;
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0<<OCIE0B) | (0<<OCIE0A) | (1<<TOIE0);
// Timer/Counter 1 Interrupt(s) initialization
TIMSK1=(0<<ICIE1) | (0<<OCIE1B) | (0<<OCIE1A) | (1<<TOIE1);
// Timer/Counter 2 Interrupt(s) initialization
TIMSK2=(0<<OCIE2B) | (0<<OCIE2A) | (0<<TOIE2);
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23: Off
EICRA=(0<<ISC11) | (0<<ISC10) | (0<<ISC01) | (0<<ISC00);
EIMSK=(0<<INT1) | (0<<INT0);
PCICR=(0<<PCIE2) | (0<<PCIE1) | (0<<PCIE0);
// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART0 Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 9600
UCSR0A=(0<<RXC0) | (0<<TXC0) | (0<<UDRE0) | (0<<FE0) | (0<<DOR0) | (0<<UPE0) | (0<<U2X0) | (0<<MPCM0);
UCSR0B=(0<<RXCIE0) | (0<<TXCIE0) | (0<<UDRIE0) | (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0) | (0<<UCSZ02) | (0<<RXB80) | (0<<TXB80);
UCSR0C=(0<<UMSEL01) | (0<<UMSEL00) | (0<<UPM01) | (0<<UPM00) | (0<<USBS0) | (1<<UCSZ01) | (1<<UCSZ00) | (0<<UCPOL0);
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x67;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: On
// The Analog Comparator's positive input is
// connected to the AIN0 pin
// The Analog Comparator's negative input is
// connected to the AIN1 pin
// Interrupt on Rising Output Edge
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=(0<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (1<<ACIE) | (0<<ACIC) | (1<<ACIS1) | (1<<ACIS0);
ADCSRB=(0<<ACME);
// Digital input buffer on AIN0: On
// Digital input buffer on AIN1: On
DIDR1=(0<<AIN0D) | (0<<AIN1D);
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=(0<<ADEN) | (0<<ADSC) | (0<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (0<<ADPS2) | (0<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=(0<<SPIE) | (0<<SPE) | (0<<DORD) | (0<<MSTR) | (0<<CPOL) | (0<<CPHA) | (0<<SPR1) | (0<<SPR0);
// TWI initialization
// Mode: TWI Slave
// Match Any Slave Address: Off
// I2C Bus Slave Address: 0x21
twi_slave_init(false,0x21,twi_rx_buffer,sizeof(twi_rx_buffer),twi_tx_buffer,twi_rx_handler,twi_tx_handler);
// Alphanumeric LCD initialization
// Connections are specified in the
// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:
// RS - PORTB Bit 0
// RD - PORTB Bit 7
// EN - PORTB Bit 1
// D4 - PORTB Bit 2
// D5 - PORTB Bit 3
// D6 - PORTB Bit 4
// D7 - PORTB Bit 5
// Characters/line: 16
lcd_init(16);
lcd_putsf(" WELCOME! ");
// Global enable interrupts
ACSR |= (1<<ACIE); // включить перывания от компарат
ACSR &= ~(1<<ACIE); // выкл прер компар
vyh_t0 = 0; // выкл таймер 0
TCCR0A &= ~(1<<CS00);
procfreq = 16000000 ;
ton1 = fdel(1080);
for (n = 0; n < 32; n++)
{
sost[n] = esost[n];
twi_tx_buffer[n] = sost[n];
}
//PORTD.4 = 1;
//delay_ms(100);
//PORTD.4 = 0;
//PORTD.2 = 1;
#asm("sei")
//vyh_plus = 1;
OCR2B=0x00; // выключение преобразователя
// time = 0;
// while (time < 1000) #asm("wdr"); // задержка 25 мСек
//
// OCR2B=0x50; // выключение преобразователя
//
// time = 0;
// while (time < 1000) #asm("wdr"); // задержка 25 мСек
//
//OCR2B=0x50; // выключение преобразователя
//
// time = 0;
// while (time < 1000) #asm("wdr"); // задержка 25 мСек
// vyh_plus = 0;
// vyh_minus = 1;
//
//OCR2B=0xB0; // выключение преобразователя
//
// time = 0;
// while (time < 1000) #asm("wdr"); // задержка 25 мСек
//
//
//OCR2B=0xFF; // выключение преобразователя
//
while (1)
{
for (i = 0 ; i < 128 ; i++)
{
if(kn1&kn3) nagh = 0; // сброс флага нажатия при отпущеной кнопке
if(!kn1)
{
if(!nagh) // если кнопка только-что нажата
{
nagh = 1;
lcd_gotoxy(3,0);
if (fix)
{
fix = 0; // если была включена фиксация, - выключить
lcd_putchar(' ');
}
else
{
fix = 1; // включить фиксацию
page = (i / 32); // на какой странице зафиксировано
if (page == 0) page = 4;
page--;
page *= 32;
pos = 0;
x_dysp = 5;
y_dysp = 0;
lcd_putchar('F');
}
}
}
if(fix)
{
if(p10++ == 0)
{
// отображение подч
lcd_gotoxy(x_dysp,y_dysp);
lcd_putchar('_');
}
if(p10 == 8)
{
// отображение текущего состояние точки n
sig_bayt = (pos+page) / 4; // текущий байт в слове состояния
sig_bit = ((pos + page) - (sig_bayt * 4)) * 2; // текущая двухбитовая пара в слове состояния
lcd_gotoxy(x_dysp,y_dysp);
if((sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)))
{
if((sost[sig_bayt]&(1<<(sig_bit+1)))) lcd_putchar(255);
else lcd_putchar('.');
} else lcd_putchar(' ');
}
if(p10 > 16)
{
p10 = 0;
if(!kn2)
{
if(++pos > 30)
{
pos = 0;
x_dysp = 3;
y_dysp = 0;
}
else if(pos == 15) pos++;
x_dysp++;
if(++x_dysp > 15)
{
y_dysp++;
x_dysp = 1;
}
}
if(!kn3)
{
if(!nagh) // если кнопка только-что нажата
{
nagh = 1;
// включение - выключение охраны
lcd_gotoxy(x_dysp,y_dysp);
sig_bayt = (pos+page) / 4; // текущий байт в слове состояния
sig_bit = ((pos + page) - (sig_bayt * 4)) * 2; // текущая двухбитовая пара в слове состояния
if((sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)))
{
sost[sig_bayt] &= ~(1<<sig_bit); // выкл. охрану
lcd_putchar(' ');
} else
{
sost[sig_bayt] |= (1<<sig_bit); // включаем охрану
lcd_putchar('.');
}
}
}
}
}
sig_bayt = i / 4; // текущий байт в слове состояния
sig_bit = (i - sig_bayt * 4) * 2; // текущая двухбитовая пара в слове состояния
OCR0A=0x00;
a = 49728;
TCCR0A |= (1<<CS00); // включить таймер 0;
TIMSK0 |= (1<<TOIE0); //
time = 0;
while (time < 6) #asm("wdr"); // задержка 25 мСек
zvuk = 0;
if(i == 0) while (time < 75) #asm("wdr"); // если первый шаг, задержка 300 мСек
TIMSK0 &= ~(1<<TOIE0); //
OCR0A=0x00;
a = 49728;
TCCR0A &= ~(1<<CS00); // выкл таймер 0
vyh_t0 = 0; // переключить а вход
ACSR |= (1<<ACIE); // включить перывания от компарат
time = 0;
while (time < 9) #asm("wdr"); // 25мСек + 12
ACSR &= ~(1<<ACIE); // выкл прер компар
vyh_t0 = 1; // переключить а вyход
if (flag435) // если был отлет 435 Гц
{
switch (i)
{
case 31:
// вывод первой половины на дисп
if (!fix)
{
clear_lcd();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("1 ");
n = 1;
for (sig_bayt = 0; sig_bayt < 8 ; sig_bayt++)
{
for(sig_bit = 0; (sig_bayt == 3 || sig_bayt == 7)? sig_bit < 6: sig_bit < 8; sig_bit += 2)
{
if(++n>10) n = 1;
lcd_putchar(47+n);
if((sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)))
{
if((sost[sig_bayt]&(1<<(sig_bit+1)))) lcd_putchar(255);
else lcd_putchar('.');
} else lcd_putchar(' ');
}
}
}
pit_ok = 1;
while (time < 125) #asm("wdr"); // задержка до 0.5 сек
break;
case 15:
case 47:
case 63:
case 79:
case 95:
case 111:
case 127:
sinc_err = 1; // ошибка синхронизации
zvuk = 1;
break;
default:
if (sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)) // если под охраной
{
if ((esost[sig_bayt]&(1<<sig_bit) == 0))
{
//если не был под охр. поставить под охрану.
OCR2B=0x50; // выдача на шим
vyh_plus = 1;
vyh_t0 = 0; // переключить а вход
n = 0;
while(flag435)
{
flag435 = 0;
ACSR |= (1<<ACIE); // включить перывания от компарат
time = 0;
while (time < 9) #asm("wdr"); // 25мСек + 12
ACSR &= ~(1<<ACIE); // выкл прер компар
//Ждем прекращения сигнала
if (++n > 250) flag435 = 0;
}
vyh_t0 = 1; // переключить Hа вyход
if(n < 251)
{
esost[sig_bayt] |= (1<<sig_bit); // включаем охрану если сигнал прервался
twi_tx_buffer[sig_bayt] = esost[sig_bayt]; // передача состояния
}
else sost[sig_bayt] &= ~(3<<sig_bit); // если не взялась, - снять
}
else
{
// если объекм был по охраной тревога
sost[sig_bayt] |= (1<<(sig_bit+1));
esost[sig_bayt] |= (1<<(sig_bit+1));
twi_tx_buffer[sig_bayt] = esost[sig_bayt]; // передача состояния
trevoga = 1;
zvuk = 1;
}
while(time<375) #asm("wdr");
vyh_plus = 0;
OCR2B=0xFF;
}
else if (esost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)) // не под охр, но был
{
esost[sig_bayt] &= ~(3<<sig_bit); // если был под охр. снять с охр.
twi_tx_buffer[sig_bayt] = esost[sig_bayt]; // передача состояния
}
}
}
else // если не было ответа
{
switch (i)
{
case 31:
// вкл питание
if (!fix)
{
clear_lcd();
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf("Error Pitanie!!!");
}
pit_err = 1;
pit_ok = 0;
break;
case 63:
// вывод второй половины на дисп
if (!fix)
{
clear_lcd();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("31 ");
n = 1;
for (sig_bayt = 8; sig_bayt < 16 ; sig_bayt++)
{
for(sig_bit = 0; (sig_bayt == 11 || sig_bayt == 15)? sig_bit < 6: sig_bit < 8; sig_bit += 2)
{
if(++n>10) n = 1;
lcd_putchar(47+n);
if((sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)))
{
if((sost[sig_bayt]&(1<<(sig_bit+1)))) lcd_putchar(255);
else lcd_putchar('.');
} else lcd_putchar(' ');
}
}
}
break;
case 95:
// вывод третьей половины на дисп
if (!fix)
{
clear_lcd();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("61 ");
n = 1;
for (sig_bayt = 16; sig_bayt < 24 ; sig_bayt++)
{
for(sig_bit = 0; (sig_bayt == 19 || sig_bayt == 23)? sig_bit < 6: sig_bit < 8; sig_bit += 2)
{
if(++n>10) n = 1;
lcd_putchar(47+n);
if((sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)))
{
if((sost[sig_bayt]&(1<<(sig_bit+1)))) lcd_putchar(255);
else lcd_putchar('.');
} else lcd_putchar(' ');
}
}
}
break;
case 127:
// вывод четвертой половины на дисп
if (!fix)
{
clear_lcd();
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("91 ");
n = 1;
for (sig_bayt = 24; sig_bayt < 32; sig_bayt++)
{
for(sig_bit = 0; (sig_bayt == 27 || sig_bayt == 31)? sig_bit < 6: sig_bit < 8; sig_bit += 2)
{
if(++n>10) n = 1;
lcd_putchar(47+n);
if((sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)))
{
if((sost[sig_bayt]&(1<<(sig_bit+1)))) lcd_putchar(255);
else lcd_putchar('.');
} else lcd_putchar(' ');
}
}
}
break;
case 15:
case 47:
case 79:
case 111:
break;
default:
if ((sost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)) == 0)
{
if (esost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)) // не под охр, но был
{
//если был под охр. снять с охр.
esost[sig_bayt] &= ~(3<<sig_bit); // снять с охр.
twi_tx_buffer[sig_bayt] = esost[sig_bayt]; // передача состояния
}
}
else if ((esost[sig_bayt]&(1<<sig_bit)) == 0) //если под охраной, но не был
{
esost[sig_bayt] |= (1<<sig_bit); // включаем охрану
twi_tx_buffer[sig_bayt] = esost[sig_bayt]; // передача состояния
}
}
}
flag435 = 0;
if (pit_ok)
{
while (time < 125) #asm("wdr");
pit_ok = 0;
}
// if (trevoga) //while (time < 375);
// trevoga = 0;
if (sinc_err)
{
sinc_err = 0;
if (!fix)
{
clear_lcd();
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_putsf(" Error Sync!!! ");
} else
{
lcd_gotoxy(3,0);
lcd_putchar('F');
}
break;
}
}
}
}
