C++ (Cpp) getGenericJointProperties Examples

Example #1

File: PlanarJoint.cpp Project: dartsim/dart

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PlanarJoint::Properties PlanarJoint::getPlanarJointProperties() const
{
  return Properties(getGenericJointProperties(), mAspectProperties);
}

Example #2

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RevoluteJoint::Properties RevoluteJoint::getRevoluteJointProperties() const
{
  return Properties(getGenericJointProperties(), mAspectProperties);
}

Example #3

File: EulerJoint.cpp Project: dartsim/dart

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EulerJoint::Properties EulerJoint::getEulerJointProperties() const
{
  return EulerJoint::Properties(getGenericJointProperties(),
                                getEulerJointAspect()->getProperties());
}

Example #4

File: TranslationalJoint.cpp Project: erwincoumans/dart

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TranslationalJoint::Properties
TranslationalJoint::getTranslationalJointProperties() const
{
  return getGenericJointProperties();
}