void EXTI1_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { /* Handle new gyro*/ gyro_data_ready_cb(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } }
void EXTI1_IRQHandler(void) { /* Handle new gyro*/ gyro_data_ready_cb(); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); }