/**
* Gère les interruptions de basse priorité.
*/
void interrupt low_priority bassePriorite() {
static SourceAD sourceAD = ACCUMULATEUR;
Energie *energie;
unsigned char conversion;
// Lance une conversion Analogique / Digitale:
if (INTCONbits.T0IF) {
INTCONbits.T0IF = 0;
TMR0H = 0xFC;
TMR0L = 0x18;
ADCON0bits.CHS = sourceAD;
ADCON0bits.GODONE = 1;
}
// Reçoit le résultat de la conversion Analogique / Digitale.
if (PIR1bits.ADIF) {
PIR1bits.ADIF = 0;
if (!ADCON0bits.GODONE) {
conversion = ADRESH;
switch (sourceAD) {
case ACCUMULATEUR:
i2cExposeValeur(LECTURE_ACCUMULATEUR, conversion);
energie = mesureAccumulateur(conversion);
sourceAD = BOOST;
break;
case BOOST:
i2cExposeValeur(LECTURE_BOOST, conversion);
energie = mesureBoost(conversion);
sourceAD = ALIMENTATION;
break;
case ALIMENTATION:
default:
i2cExposeValeur(LECTURE_ALIMENTATION, conversion);
energie = mesureAlimentation(conversion);
sourceAD = ACCUMULATEUR;
break;
}
configureCircuit(energie);
} else {
i2cExposeValeur(LECTURE_ERREUR, 255);
}
}
// Interruptions I2C
if (PIR1bits.SSP1IF) {
i2cEsclave();
PIR1bits.SSP1IF = 0;
}
}
/**
* Point d'entrée des interruptions pour l'esclave.
*/
void esclaveInterruptions() {
unsigned char p1, p3;
if (PIR1bits.TMR1IF) {
TMR1 = 3035;
ADCON0bits.GO = 1;
PIR1bits.TMR1IF = 0;
}
if (PIR1bits.ADIF) {
i2cExposeValeur(0, ADRESH);
PIR1bits.ADIF = 0;
}
if (PIR1bits.TMR2IF) {
if (pwmEspacement()) {
p1 = pwmValeur(0);
p3 = pwmValeur(1);
CCPR3L = p3;
CCPR1L = p1;
} else {
CCPR3L = 0;
CCPR1L = 0;
}
PIR1bits.TMR2IF = 0;
}
if (PIR1bits.SSP1IF) {
i2cEsclave();
}
}
