// this task is the initial task running, started by main(). It begins the system tick timer
// and creates all the other task. Then it deletes itself.
void StartupTask(void* pdata)
{
INT8U err;
DEBUGMSG(1,("StartupTask: begin\n\r"));
DEBUGMSG(1,("StartupTask: tick timer\n\r"));
// Initialize BSP functions
BSP_Init();
// re-init the UART so we can use the serial port
initUART0(38400, UART_8N1, UART_FIFO_OFF, getFcclk());
// initialize the driver sub-system
err = OSDRV_SubsysInit(DriverTable, DRIVER_COUNT);
if (err != OS_DRV_NO_ERR) {
RETAILMSG(1,("StartupTask: Failed to initialize driver subsystem: %d\n\r", err));
//park here
while(TRUE);
}
SemPrint = OSSemCreate(1);
// create the the test tasks
// we have OS_STK_GROWTH set to 1, so the stack grows from high to low
DEBUGMSG(1,("StartupTask: Creating the tasks...\n\r"));
OSTaskCreate(PlayTask, (void*)0, (void*)&TaskPlayStk[APP_TASK_DEFAULT_STK_SIZE-1], APP_TASK_PLAY_PRIO);
#ifdef OS_TASK_STAT_EN
//create a CPU monitor task
OSStatInit ();
//?? OSTaskCreate(MonTask, (void*)0, (void*)&TaskMonStk[APP_TASK_DEFAULT_STK_SIZE-1], APP_TASK_MON_PRIO);
#endif //OS_TASK_STAT_EN
// delete ourselves, letting the work be done in the new tasks.
DEBUGMSG(1,("StartupTask: deleting self\n\r"));
OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);
}
int main(void)
{
char msg[] = { 'H','e','l','l','o',' ','t','h','i','s',' ','a','','t','e','s','t','\0' };
int c=0; // count
initClocks(); // Set CCLK=60Mhz and PCLK=60Mhz
initUART0();
for(;;)
{
while( msg[c]!='\0' )
{
U0Write(msg[c]);
c++;
}
U0Write(NEW_LINE);
c=0; // reset count
}
return 0;
}
/****************************************************************
Основная функция
****************************************************************/
void main(void)
{
P1DIR = 0x03; //Управления P1 LED
RLED = 0;
YLED = 0; //выключить Led
initUART0();
stringlen = strlen((char *)Recdata);
UartTX_Send_String(Recdata,30);
while(1)
{
if(RXTXflag == 1) //принимающее устройство
{
YLED=!YLED; //Получите индикации состояния
if( temp != 0)
{
if((temp!='#')&&(datanumber<50)) // Определяется как конец пакета , может принять максимум 50 символов
{
Recdata[datanumber++] = temp;
}
else
{
RXTXflag = 3; //Передающее устройства
}
if(datanumber == 50)
RXTXflag = 3;
temp = 0;
}
}
if(RXTXflag == 3) //Отправить статуса
{
YLED = 0; //Off Зеленый светодиод
RLED = 1; //Отправить индикации состояния
U0CSR &= ~0x40; //Не взыскание долгов
UartTX_Send_String(Recdata,datanumber);
U0CSR |= 0x40; //позволило получить
RXTXflag = 1; //Вернуться к принимающем государстве
datanumber = 0; //Указатель возврат 0
RLED = 0; //Off Направление инструкций
}
}
}
int usermain(void)
{
setGpioDirection(GPIO0_7,GPIO_OUT); //led
// Initialize uart0 and set debugger interface
initUART0();
setDebugInterface(sendByteToUART0);
debugPrintf("lpc13xx is running !\r\n");
// Power down usb clock
SETBIT(LPC_SYSCON->PDRUNCFG,10);
SETBIT(LPC_SYSCON->PDRUNCFG,8);
newThread(led,512,10,5);
// newThread(PRS_I2CComm,512,10,4);
return 0;
}
