Example #1
0
File: ojCmpt.c Project: pfg/qgc
JausBoolean ojCmptAddServiceOutputMessage(OjCmpt ojCmpt, JausUnsignedShort serviceType, JausUnsignedShort commandCode, JausUnsignedInteger presenceVector)
{
	JausService service = jausServiceRetrieveService(ojCmpt->jaus->services, serviceType);
	
	if(service)
	{
		return jausServiceAddOutputCommand(service, commandCode, presenceVector);
	}
	return JAUS_FALSE;
}
Example #2
0
JausBoolean jausServiceAddService(JausArray jausServices, JausService service)
{
	if(jausServiceRetrieveService(jausServices, service->type) == NULL)
	{
		jausArrayAdd(jausServices, service);
		return JAUS_TRUE;
	}
	else
	{
		return JAUS_FALSE;
	}
}