kexVec3 kexVec3::ScreenProject(kexMatrix &proj, kexMatrix &model,
const int width, const int height,
const int wx, const int wy) {
kexVec4 projVec;
kexVec4 modelVec;
modelVec.ToVec3() = *this;
modelVec |= model;
projVec = (modelVec | proj);
projVec.x *= modelVec.w;
projVec.y *= modelVec.w;
projVec.z *= modelVec.w;
if(projVec.w != 0) {
projVec.w = 1.0f / projVec.w;
projVec.x *= projVec.w;
projVec.y *= projVec.w;
projVec.z *= projVec.w;
return kexVec3(
(projVec.x * 0.5f + 0.5f) * width + wx,
(-projVec.y * 0.5f + 0.5f) * height + wy,
(1.0f + projVec.z) * 0.5f);
}
return kexVec3(*this);
}
void kexCamera::SetupMatrices(void) {
UpdateAspect();
// projection
projMatrix.Identity();
projMatrix.SetViewProjection(aspect,
(float)bFixedFOV ? fov : cvarClientFOV.GetFloat(), zNear, zFar);
// scaling the camera object will affect the view projection
projMatrix.vectors[0].x *= scale.x;
projMatrix.vectors[1].y *= scale.y;
// model
modelMatrix.Identity();
kexQuat yaw(-(angles.yaw + offsetAngle.yaw) + M_PI, kexVec3::vecUp);
kexQuat pitch(angles.pitch + offsetAngle.pitch, kexVec3::vecRight);
kexQuat roll(angles.roll + offsetAngle.roll,
kexVec3(0, kexMath::Sin(angles.pitch), kexMath::Cos(angles.pitch)));
modelMatrix = kexMatrix((yaw * roll) * pitch);
rotMatrix = modelMatrix;
modelMatrix.AddTranslation(-(origin * modelMatrix));
// frustum
viewFrustum.MakeClipPlanes(projMatrix, modelMatrix);
viewFrustum.TransformPoints(origin, angles.ToForwardAxis(), fov, aspect, zNear, zFar);
}
kexVec3 kexVec3::Cross(const kexVec3 &vec) const {
return kexVec3(
vec.z * y - z * vec.y,
vec.x * z - x * vec.z,
x * vec.y - vec.x * y
);
}
kexVec3 kexVec3::PointAt(kexVec3 &location) const {
float an1 = (float)atan2(location.x - x, location.y - y);
float an2 = (float)atan2(location.Distance(*this), location.z - z);
return kexVec3(
kexMath::Sin(an1),
kexMath::Cos(an2),
kexMath::Cos(an1)
);
}
kexVec3 kexLexer::GetVector3(void) {
#ifdef SC_DEBUG
SC_DebugPrintf("get vector3 (%s)\n", token);
#endif
float x, y, z;
ExpectNextToken(TK_LBRACK);
x = (float)GetFloat();
y = (float)GetFloat();
z = (float)GetFloat();
ExpectNextToken(TK_RBRACK);
return kexVec3(x, y, z);
}
kexVec3 kexVec3::operator|(const kexQuat &quat) {
float xx = quat.x * quat.x;
float yx = quat.y * quat.x;
float zx = quat.z * quat.x;
float wx = quat.w * quat.x;
float yy = quat.y * quat.y;
float zy = quat.z * quat.y;
float wy = quat.w * quat.y;
float zz = quat.z * quat.z;
float wz = quat.w * quat.z;
float ww = quat.w * quat.w;
return kexVec3(
((yx + yx) - (wz + wz)) * y +
((wy + wy + zx + zx)) * z +
(((ww + xx) - yy) - zz) * x,
((yy + (ww - xx)) - zz) * y +
((zy + zy) - (wx + wx)) * z +
((wz + wz) + (yx + yx)) * x,
((wx + wx) + (zy + zy)) * y +
(((ww - xx) - yy) + zz) * z +
((zx + zx) - (wy + wy)) * x
);
}
kexVec3 kexVec3::operator/(const float val) {
return kexVec3(x / val, y / val, z / val);
}
kexVec3 kexVec3::operator/(const kexVec3 &vec) {
return kexVec3(x / vec.x, y / vec.y, z / vec.z);
}
kexVec3 kexVec3::operator*(const float val) const {
return kexVec3(x * val, y * val, z * val);
}
kexVec3 kexVec3::operator*(const kexVec3 &vec) {
return kexVec3(x * vec.x, y * vec.y, z * vec.z);
}
kexVec3 kexVec3::operator-(void) const {
return kexVec3(-x, -y, -z);
}
kexVec3 kexVec3::operator+(const float val) {
return kexVec3(x + val, y + val, z + val);
}
kexVec3 kexVec3::operator+(kexVec3 &vec) {
return kexVec3(x + vec.x, y + vec.y, z + vec.z);
}
kexVec3 kexVec3::operator+(const kexVec3 &vec) const {
return kexVec3(x + vec.x, y + vec.y, z + vec.z);
}
kexVec3 kexBBox::Center(void) const {
return kexVec3(
(max.x + min.x) * 0.5f,
(max.y + min.y) * 0.5f,
(max.z + min.z) * 0.5f);
}
kexVec3 kexVec3::operator|(const kexMatrix &mtx) {
return kexVec3(
mtx.vectors[1].x * y + mtx.vectors[2].x * z + mtx.vectors[0].x * x + mtx.vectors[3].x,
mtx.vectors[1].y * y + mtx.vectors[2].y * z + mtx.vectors[0].y * x + mtx.vectors[3].y,
mtx.vectors[1].z * y + mtx.vectors[2].z * z + mtx.vectors[0].z * x + mtx.vectors[3].z);
}
kexVec3 kexVec3::operator-(const kexVec3 &vec) const {
return kexVec3(x - vec.x, y - vec.y, z - vec.z);
}
kexVec3 kexDisplayObject::TransformPoint(const float x, const float y, const float z) {
return kexVec3(x, y, z) * matrix;
}