void lcd (char c) {
switch(c) {
case '\f' : lcd_envia_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n' :
case '\r' : lcd_pos_xy(1,2);
break;
case '\b' : lcd_envia_byte(0,0x10);
break;
default : lcd_envia_byte(1,c);
break;
}
}
// posiciona cursor do display lcd
void lcd_pos_xy(int x, int y)
{
int endereco;
if(y <= 2)
{
lcd_modulo = 1;
}
else
{
lcd_modulo = 2;
}
if((y == 2) || (y == 4))
{
endereco = lcd_seg_lin;
}
else
{
endereco = 0;
}
endereco += x - 1;
lcd_x = x;
lcd_y = y;
lcd_envia_byte(0, 0x80 | endereco);
}
void lcd_ini()
// rotina de inicialização do display
{
byte conta;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
#ifdef lcd_rw
output_high(lcd_rw);
#endif
output_low(lcd_enable);
delay_ms(15);
// envia uma seqüência de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o módulo
// para modo de 4 bits
for(conta=1;conta<=3;++conta)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(5);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicialização do display
for(conta=0;conta<=3;++conta) lcd_envia_byte(0,INI_LCD[conta]);
}
void lcd_escreve( char c)
// envia caractere para o display
{
switch (c)
{
case '\f' : lcd_envia_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n' :
case '\r' : lcd_pos_xy(1,2);
break;
case '\b' : lcd_envia_byte(0,0x10);
break;
default : lcd_envia_byte(1,c);
break;
}
}
// rotina de inicialização do display
void lcd_ini(void)
{
int cont;
output_low(lcd_d4);
output_low(lcd_d5);
output_low(lcd_d6);
output_low(lcd_d7);
output_low(lcd_rs);
output_low(lcd_en);
#ifdef lcd_en2
output_low(lcd_en2);
#endif
delay_ms(15);
lcd_modulo = 0;
// envia uma seqüência de 3 vezes 0x03
// e depois 0x02 para configurar o módulo
// para modo de 4 bits
for(cont = 1; cont <= 3; ++cont)
{
lcd_envia_nibble(3);
delay_ms(4);
}
lcd_envia_nibble(2);
// envia string de inicialização do display
for(cont = 0; cont <= 3; ++cont)
{
lcd_envia_byte(0, ini_lcd[cont]);
}
// aguarda tempo de processamento do módulo lcd
delay_ms(5);
// desbilita cursor do lcd
lcd_envia_byte(0, 0x0c);
// Inicializa ponteiros de posição
lcd_modulo = 1;
lcd_x = 1;
lcd_y = 1;
}
void lcd_pos_xy(byte x, byte y) {
byte endereco;
if (y!=1)
endereco = 0xc0;
else
endereco = 0x80;
endereco += x-1;
lcd_envia_byte(0,endereco);
}
void lcd_pos_xy( byte x, byte y)
{
byte endereco;
if(y!=1)
endereco = lcd_seg_lin;
else
endereco = 0;
endereco += x-1;
lcd_envia_byte(0,0x80|endereco);
}
void lcd_ini(void)
{
TRISD = 0x00;
TRISCbits.TRISC0 = 0;
TRISCbits.TRISC1 = 0;
LCD_RS = 0; //Command Register
LCD_EN = 0;
LCD_DATA = 0x30;
LCD_EN = 1;
tempo_ms(1);
LCD_EN = 0;
tempo_ms(1);
LCD_EN = 1;
tempo_ms(1);
LCD_EN = 0;
tempo_ms(1);
LCD_EN = 1;
tempo_ms(1);
LCD_EN = 0;
tempo_ms(1);
tempo_ms(1);
LCD_DATA = 0x20; // Four bit mode
LCD_EN = 1;
tempo_ms(1);
LCD_EN = 0;
tempo_ms(1);
lcd_envia_byte(0x28);// 4-bit, 2 line, 5x7 mode
tempo_ms(5);
lcd_envia_byte(0x0C);// Turn on display
tempo_ms(5);
lcd_envia_byte(0x01);// Clear & home display
tempo_ms(5);
lcd_envia_byte(0x06);// Left to Right
tempo_ms(5);
}
void
main(void) {
clock_int_48MHz();
TRISB=0;
lcd_ini();
lcd_envia_byte(LCD_CLEAR);
lcd_envia_byte(LCD_CURSOR_OFF);
lcd_envia_byte(LCD_CLEAR);
CopyConstToRAM(ram_msg,text);
Lcd4_Write_Text(ram_msg);
tempo_ms(10);
//Store Heart in CGRAM of LCD
lcd_envia_byte(0x40); ////64 Envia o comando de escrita na CGRAM 4-bit mode, Padrao 5 x 7
for (i=0;i<=7;i++)
{
Lcd4_Write(character[i]);
}
lcd_envia_byte(SECOND_ROW);
//Lcd4_Write('I');
//Lcd4_Write(' ');
Lcd4_Write(0); //Custom Character
//Lcd4_Write(' ');
//CopyConstToRAM(ram_msg,love);
//Lcd4_Write_Text(ram_msg);
while(1){
inverte_saida(pin_b7); inverte_saida(pin_d7);
tempo_ms(500);
}
}
// envia caractere para o display
void lcd_escreve(char c)
{
switch (c)
{
case '\f':
lcd_modulo = 0;
lcd_envia_byte(0, 1);
delay_ms(2);
lcd_modulo = 1;
lcd_x = 1;
lcd_y = 1;
break;
case '\n':
case '\r':
if(lcd_y < 4)
{
lcd_y ++;
}
lcd_x = 1;
lcd_pos_xy(1, lcd_y);
break;
case '\b':
if(lcd_x > 0)
{
lcd_x --;
lcd_envia_byte(0, 0x10);
}
break;
default:
lcd_envia_byte(1, c);
break;
}
}
void lcd_init() {
byte conta;
output_low(rs);
output_low(en);
output_low(d4);
output_low(d5);
output_low(d6);
output_low(d7);
delay_ms(15);
for (conta=1;conta<=3;conta++) {
lcd_cmd(0x03);
delay_ms(5);
}
lcd_cmd(0x02); //escreve comando para interface de 4 vias de dados
lcd_envia_byte(0,0x28); //escreve comando informando lcd de 2 linhas (5x7) em 4bits
lcd_envia_byte(0,0x0c); //escreve comando para limpar todo o display
lcd_envia_byte(0,0x01); //escreve comando para ligar o display **com cursor piscante
lcd_envia_byte(0,0x06); //escreve comando para incrementar automaticamente á direita
delay_ms(5);
}
void lcd_pos_xy(char x, char y) {
char address;
address = (y != 1)? 0x40 : 0;
address += x-1;
lcd_envia_byte( 0x80 | address);
}
