void Object::UpdateObjectMatrix()
{
Matrix4f mTranslate(MATRIX_TRANSLATE, m_vWorldPos);
Matrix4f mRotate(MATRIX_ROTATE, m_qRotation);
Matrix4f mScale(MATRIX_SCALE, m_vScale);
m_mModelMatrix = mTranslate * mRotate * mScale;
//m_mModelMatrix.Print("Model");
} // end Object::UpdateObjectMatrix()
void mMultiply(int * outputMatrix, int * inputMatrix1, int * inputMatrix2){
int i;
int j;
int bufferMatrix[9];
int rotateMatrix[9];
mRotate(rotateMatrix, inputMatrix1);
for(j = 0; j < 3; j ++){
for(i = 0; i < 3; i ++){
bufferMatrix[i + (j * 3)] = dot(&rotateMatrix[i * 3], &inputMatrix2[j * 3]);
}
}
for(i = 0; i < 9; i ++){
outputMatrix[i] = bufferMatrix[i] * OMEGA;
}
}
