int Data_Load(){
char **strbox=new char* [4];
for(int i=0;i<box_variey_num;i++)
strbox[i]=new char [32];
strcpy(strbox[0],"Data/Model/box.mqo");
strcpy(strbox[1],"Data/Model/bluebox.mqo");
strcpy(strbox[2],"Data/Model/redbox.mqo");
strcpy(strbox[3],"Data/Model/purplebox.mqo");
for(int i=0;i<box_variey_num;i++){
Box[i]=mqoCreateModel(strbox[i],0.05);
if(Box[i]==NULL){
printf("box=%s is not found\n",strbox[i]);
return -1;
}
}
WallModel=mqoCreateModel(wall_name,0.5);
if(WallModel==NULL){
puts("WallModel is not found");
return -1;
}
font =new FTGLPolygonFont(FONT);
if(font->Error())exit(1);
if(!font->FaceSize(FONT_SIZE))exit(1);
if(!font->CharMap(ft_encoding_unicode))exit(1);
for(int i=0;i<box_variey_num;i++)
delete [] strbox[i];
delete [] strbox;
return 0;
}
//=======================================================
// 初期化関数
//=======================================================
void Init(void)
{
ARParam wparam; // カメラパラメータ
// ビデオデバイスの設定
if( arVideoOpen( vconf_name ) < 0 ){
printf("ビデオデバイスのエラー\n");
exit(0);
}
// ウィンドウサイズの取得
if( arVideoInqSize( &xsize, &ysize ) < 0 ) exit(0);
printf("Image size (x,y) = (%d,$d)\n", xsize, ysize);
// カメラパラメータの設定
if( arParamLoad( cparam_name, 1, &wparam ) < 0 ){
printf("カメラパラメータの読み込みに失敗しました\n");
exit(0);
}
// カメラパラメータのサイズ調整
arParamChangeSize( &wparam, xsize, ysize, &cparam );
// カメラパラメータの初期化
arInitCparam( &cparam );
printf("*** Camera Parameter ***\n");
arParamDisp( &cparam );
// パターンファイルのロード
for( int i=0; i<MARK_NUM; i++ ){
if( (marker[i].patt_id = arLoadPatt(marker[i].patt_name)) < 0){
printf("パターンファイルの読み込みに失敗しました\n");
printf("%s\n", marker[i].patt_name);
exit(0);
}
}
// gsubライブラリの初期化
argInit( &cparam, 1.0, 0, 0, 0, 0 );
mqoInit(); //メタセコイアの初期化
// モデルの読み込み
for(int i=0;i<8;i++){
if ( (model[i] = mqoCreateModel( mqo_name[i], 1.0 )) == NULL ) {
printf("モデルの読み込みに失敗しました\n");
// return -1;
}
}
if ( (rmodel = mqoCreateModel( mqo_rnm, 1.0 )) == NULL ) {
printf("モデルの読み込みに失敗しました\n");
// return -1;
}
// ウィンドウタイトルの設定
glutSetWindowTitle("PaperPiano");
}
void Init(){
glClearColor(0.3, 0.3, 0.3, 1.0);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
mqoInit();
model = mqoCreateModel("mikumikoto.mqo", 2.0);
}
// main関数
int main(int argc, char *argv[])
{
capture = cvCreateCameraCapture( -1 );
frameImage = cvQueryFrame( capture ); // カメラ画像の取得
Mat frame(frameImage);
// 初期設定
pDetector = new Detector( frame.cols, frame.rows, 500.0);
pDrum = new Drum();
// 初期化
glutInit(&argc,argv); // OpenGL初期化
glutInitWindowPosition(100, 50); // ウィンドウの表示位置
glutInitWindowSize(640, 480); // ウィンドウのサイズ
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); // ディスプレイ設定
glutCreateWindow("MQO Loader for OpenGL"); // ウィンドウの生成
// モデルを表示させる準備
mqoInit(); // GLMetaseqの初期化
// モデルのロード
drumL2Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumL1Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumR1Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumR2Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumActModel.mqo = mqoCreateModel("drumAct.mqo",1.0);
cymbalLModel.mqo = mqoCreateModel("cymbal.mqo",1.0);
cymbalRModel.mqo = mqoCreateModel("cymbal.mqo",1.0);
cymbalActModel.mqo = mqoCreateModel("cymbalAct.mqo",1.0);
// 終了処理関数の設定
atexit(Quit);
// コールバック関数の設定
glutDisplayFunc(Draw); // 描画処理関数の設定
glutIdleFunc(Draw); // アイドル時の処理関数の設定
glutReshapeFunc(Reshape); // ウィンドウ変形時の処理を行う関数の設定
glutKeyboardFunc(Keyboard); // キー入力時の処理関数の設定
// イベント待ちの無限ループに入る
glutMainLoop();
// OpenCV後片付け
cvReleaseCapture( &capture );
return 0;
}
void MqoObject::initModel()
{
mqoModel=mqoCreateModel(mqoFileName, scale);
}
