void Init(){
glClearColor(0.3, 0.3, 0.3, 1.0);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);
mqoInit();
model = mqoCreateModel("mikumikoto.mqo", 2.0);
}
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// 初期化関数
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void Init(void)
{
ARParam wparam; // カメラパラメータ
// ビデオデバイスの設定
if( arVideoOpen( vconf_name ) < 0 ){
printf("ビデオデバイスのエラー\n");
exit(0);
}
// ウィンドウサイズの取得
if( arVideoInqSize( &xsize, &ysize ) < 0 ) exit(0);
printf("Image size (x,y) = (%d,$d)\n", xsize, ysize);
// カメラパラメータの設定
if( arParamLoad( cparam_name, 1, &wparam ) < 0 ){
printf("カメラパラメータの読み込みに失敗しました\n");
exit(0);
}
// カメラパラメータのサイズ調整
arParamChangeSize( &wparam, xsize, ysize, &cparam );
// カメラパラメータの初期化
arInitCparam( &cparam );
printf("*** Camera Parameter ***\n");
arParamDisp( &cparam );
// パターンファイルのロード
for( int i=0; i<MARK_NUM; i++ ){
if( (marker[i].patt_id = arLoadPatt(marker[i].patt_name)) < 0){
printf("パターンファイルの読み込みに失敗しました\n");
printf("%s\n", marker[i].patt_name);
exit(0);
}
}
// gsubライブラリの初期化
argInit( &cparam, 1.0, 0, 0, 0, 0 );
mqoInit(); //メタセコイアの初期化
// モデルの読み込み
for(int i=0;i<8;i++){
if ( (model[i] = mqoCreateModel( mqo_name[i], 1.0 )) == NULL ) {
printf("モデルの読み込みに失敗しました\n");
// return -1;
}
}
if ( (rmodel = mqoCreateModel( mqo_rnm, 1.0 )) == NULL ) {
printf("モデルの読み込みに失敗しました\n");
// return -1;
}
// ウィンドウタイトルの設定
glutSetWindowTitle("PaperPiano");
}
int main(int argc,char**argv){
ARParam cparam;
ARParam wparam;
int xsize,ysize;
glutInit(&argc,argv);
if(arVideoOpen(vconf_name)<0){
puts("ビデオデバイスエラー");
return -1;
}
if(arVideoInqSize(&xsize,&ysize) < 0)return -1;
if(arParamLoad(cparam_name,1,&wparam)< 0){
puts("パラメータ読み込み失敗");
return -1;
}
arParamChangeSize(&wparam,xsize,ysize,&cparam);
arInitCparam(&cparam);
nyobj = nyar_NyARTransMat_O2_create(&cparam);
if( (patt_id=arLoadPatt(pattern_name)) < 0){
puts("パターン読み込みエラー");
return -1;
}
argInit(&cparam, 1.0, 0, 0, 0, 0);
mqoInit();
if(Data_Load()==-1)
return -1;
arVideoCapStart();
InitGame();
arUtilTimerReset();
#ifdef _WIN32
TIMECAPS Caps;
timeGetDevCaps(&Caps, sizeof(TIMECAPS)); // 性能取得
timeBeginPeriod(Caps.wPeriodMin);
#endif
argMainLoop(MouseEvent,KeyEvent,MainLoop);
#ifdef _WIN32
timeEndPeriod(Caps.wPeriodMin);
#endif
nyar_NyARTransMat_O2_free(nyobj);
return 0;
}
// main関数
int main(int argc, char *argv[])
{
capture = cvCreateCameraCapture( -1 );
frameImage = cvQueryFrame( capture ); // カメラ画像の取得
Mat frame(frameImage);
// 初期設定
pDetector = new Detector( frame.cols, frame.rows, 500.0);
pDrum = new Drum();
// 初期化
glutInit(&argc,argv); // OpenGL初期化
glutInitWindowPosition(100, 50); // ウィンドウの表示位置
glutInitWindowSize(640, 480); // ウィンドウのサイズ
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH); // ディスプレイ設定
glutCreateWindow("MQO Loader for OpenGL"); // ウィンドウの生成
// モデルを表示させる準備
mqoInit(); // GLMetaseqの初期化
// モデルのロード
drumL2Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumL1Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumR1Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumR2Model.mqo = mqoCreateModel("drum.mqo",1.0);
drumActModel.mqo = mqoCreateModel("drumAct.mqo",1.0);
cymbalLModel.mqo = mqoCreateModel("cymbal.mqo",1.0);
cymbalRModel.mqo = mqoCreateModel("cymbal.mqo",1.0);
cymbalActModel.mqo = mqoCreateModel("cymbalAct.mqo",1.0);
// 終了処理関数の設定
atexit(Quit);
// コールバック関数の設定
glutDisplayFunc(Draw); // 描画処理関数の設定
glutIdleFunc(Draw); // アイドル時の処理関数の設定
glutReshapeFunc(Reshape); // ウィンドウ変形時の処理を行う関数の設定
glutKeyboardFunc(Keyboard); // キー入力時の処理関数の設定
// イベント待ちの無限ループに入る
glutMainLoop();
// OpenCV後片付け
cvReleaseCapture( &capture );
return 0;
}
