/* Read only one byte (useful for most of the reg.) */
unsigned char nrfRead1Reg(unsigned char address) {
char byte;
nrfReadReg(address, &byte, 1);
return byte;
}
/****************************检测应答信号******************************/
unsigned char nrfCheckACK()
{ //用于发射
sta=nrfReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器
if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断
{
nrfWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
CSN=0;
nrfSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
CSN=1;
return(0);
}
else
{
return(1);
}
}
//获取24L01接收到的数据。
//当24L01收到数据触发中断后，调用本方法来取得24L01收到的数据
byte* nrfGetReceivedData()
{
static byte dataBuffer[RECEIVE_DATA_WIDTH];
sta=nrfReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
//CE=0;//待机Standby-I
// 从RXFIFO读取数据
nrfReadRxData( R_RX_PAYLOAD, dataBuffer, RECEIVE_DATA_WIDTH);
//接收到数据后RX_DR置高为来清除中断标
nrfWriteReg( W_REGISTER+STATUS, 0x40 );
//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
//我经过试验发现，不清FIFO的话，发送方有时候会出现收不到ACK的现象
CSN=0;
nrfSPI(FLUSH_RX);
CSN=1;
}
return dataBuffer;
}
//获取24L01接收到的数据。
//当24L01收到数据触发中断后，调用本方法来取得24L01收到的数据
unsigned char* nrfGetReceivedData()
{
static unsigned char dataBuffer[RECEIVE_DATA_WIDTH];
sta=nrfReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接收到数据
{
//CE=0;//进入Standby-I模式
nrfReadRxData(R_RX_PAYLOAD,dataBuffer,RECEIVE_DATA_WIDTH);// 从RXFIFO读取数据
//接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清除中断标
//nrfWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
//网上找到的例子是用0xff来清中断标志，我通过试验发现用0x40也可以清掉RX_DR
nrfWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0x40);
//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！
//我经过试验发现，不清FIFO的话，发送方有时候会出现收不到ACK的现象
CSN=0;
nrfSPI(FLUSH_RX);
CSN=1;
}
return dataBuffer;
}
