/*!
* @brief NRF24L01+进入发送模式
* @since v5.0
*/
void nrf_tx_mode(void)
{
volatile uint32 i;
NRF_CE_LOW();
//DELAY_MS(1);
nrf_writebuf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
nrf_writebuf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //设置RX节点地址 ,主要为了使能ACK
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0A | (IS_CRC16 << 2)); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断
/*CE拉高，进入发送模式*/
NRF_CE_HIGH();
nrf_mode = TX_MODE;
i = 0x0fff;
while(i--); //CE要拉高一段时间才进入发送模式
//DELAY_MS(1);
}
void RX_Mode(void)
{
DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 0x01);
nrf_writebuf(W_REGISTER+TX_ADDR,(uchar*)TxAddr,5);//写TX节点地址
nrf_writebuf(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,(uchar*)RxAddr,5); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
nrf_write(W_REGISTER + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
nrf_write(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
nrf_write(W_REGISTER + RF_CH, 40); // Select RF channel 40
nrf_write(W_REGISTER + RX_PW_P0, 4);
nrf_write(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f);
nrf_write(W_REGISTER + CONFIG, 0x0f); // Set PWR_UP bit, enable CRC(2 bytes)
DrvGPIO_SetBit(E_GPB,1); // This device is now ready to receive one packet of 16 bytes payload from a TX device
// '3443101001', with auto acknowledgment, retransmit count of 10, RF channel 40 and
}
/*!
* @brief NRF24L01+初始化，默认进入接收模式
* @return 初始化成功标记，0为初始化失败，1为初始化成功
* @since v5.0
* Sample usage:
while(!nrf_init()) //初始化NRF24L01+ ,等待初始化成功为止
{
printf("\n NRF与MCU连接失败，请重新检查接线。\n");
}
printf("\n NRF与MCU连接成功！\n");
*/
uint8 nrf_init(void)
{
//配置NRF管脚复用
spi_init(NRF_SPI, NRF_CS, MASTER,12500*1000); //初始化SPI,主机模式
gpio_init(NRF_CE_PTXn, GPO, LOW); //初始化CE，默认进入待机模式
gpio_init(NRF_IRQ_PTXn, GPI, LOW); //初始化IRQ管脚为输入
port_init_NoALT(NRF_IRQ_PTXn, IRQ_FALLING | PULLUP); //初始化IRQ管脚为下降沿 触发中断
//配置NRF寄存器
NRF_CE_LOW();
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + SETUP_AW, ADR_WIDTH - 2); //设置地址长度为 TX_ADR_WIDTH
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + RF_CH, CHANAL); //设置RF通道为CHANAL
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址
//RX模式配置
nrf_writebuf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
nrf_writereg(FLUSH_RX, NOP); //清除RX FIFO寄存器
//TX模式配置
nrf_writebuf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0F); //设置自动重发间隔时间:250us + 86us;最大自动重发次数:15次
nrf_writereg(FLUSH_TX, NOP); //清除TX FIFO寄存器
nrf_rx_mode(); //默认进入接收模式
NRF_CE_HIGH();
return nrf_link_check();
}
/*****************NRF????????????******************************/
void NRFSetTxMode(uchar *TxDate)
{//????
char ret;
DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 1);
nrf_writebuf(W_REGISTER+TX_ADDR,(uchar*)TxAddr,5);//写TX节点地址
nrf_writebuf(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,(uchar*)TxAddr,5); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
ret=nrf_read(STATUS);
delay_s();
nrf_write(W_REGISTER+STATUS,0x10); //使能通道0的自动应答
ret=nrf_read(STATUS);
nrf_write(W_REGISTER+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
nrf_write(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
nrf_write(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
nrf_write(W_REGISTER+RF_CH,40); //设置RF通道为40
nrf_write(W_REGISTER+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
nrf_write(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
DrvGPIO_SetBit(E_GPB,1); // This device is now ready to receive one packet of 16 bytes payload from a TX device
}
uint8 nrf_tx(uint8 *txbuf, uint32 len)
{
nrf_irq_tx_flag = 0; //复位标志位
if((txbuf == 0 ) || (len == 0))
{
return 0;
}
if(nrf_irq_tx_addr == 0 )
{
//
nrf_irq_tx_pnum = (len - 1) / DATA_PACKET; // 进 1 求得 包 的数目
nrf_irq_tx_addr = txbuf;
if( nrf_mode != TX_MODE)
{
nrf_tx_mode();
}
//需要 先发送一次数据包后才能 中断发送
/*ce为低，进入待机模式1*/
NRF_CE_LOW();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
nrf_writebuf(WR_TX_PLOAD, txbuf, DATA_PACKET);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
NRF_CE_HIGH();
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
/*!
* @brief NRF24L01+进入接收模式
* @since v5.0
*/
void nrf_rx_mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //使能通道0的自动应答
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //使能通道0的接收地址
nrf_writebuf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0B | (IS_CRC16 << 2)); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
/* 清除中断标志*/
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + STATUS, 0xff);
nrf_writereg(FLUSH_RX, NOP); //清除RX FIFO寄存器
/*CE拉高，进入接收模式*/
NRF_CE_HIGH();
nrf_mode = RX_MODE;
}
unsigned char NRF24L01_TxPacket(unsigned char *txbuf)
{
unsigned char sta;
DrvGPIO_ClrBit(E_GPB, 1);
nrf_writebuf(W_TX_PAYLOAD,txbuf,TX_DATA_WITDH);//写数据到TX BUF 32个字节
DrvGPIO_SetBit(E_GPB,1); // This device is now ready to receive one packet of 16 bytes payload from a TX device
while(DrvGPIO_GetBit(E_GPB, 2)!=0);//等待发送完成
sta=nrf_read(STATUS); //读取状态寄存器的值
nrf_write(W_REGISTER+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&0x10)//达到最大重发次数
{
nrf_wf(FLUSH_TX);//清除TX FIFO寄存器
nrf_write(W_REGISTER+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
sta=nrf_read(STATUS); //读取状态寄存器的值
return 0x10;
}
if(sta&0x20)//发送完成
{
return 0x20;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
void nrf_handler(void)
{
uint8 state;
uint8 tmp;
/*读取status寄存器的值 */
nrf_readreg(STATUS, &state);
/* 清除中断标志*/
nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + STATUS, state);
if(state & RX_DR) //接收到数据
{
NRF_CE_LOW();
if(nrf_rx_flag != QUEUE_FULL)
{
//还没满，则继续接收
//printf("+");
nrf_readbuf(RD_RX_PLOAD, (uint8 *)&(NRF_ISR_RX_FIFO[nrf_rx_rear]), RX_PLOAD_WIDTH); //读取数据
nrf_rx_rear++;
if(nrf_rx_rear >= RX_FIFO_PACKET_NUM)
{
nrf_rx_rear = 0; //重头开始
}
tmp = nrf_rx_front;
if(nrf_rx_rear == tmp) //追到屁股了，满了
{
nrf_rx_flag = QUEUE_FULL;
}
else
{
nrf_rx_flag = QUEUE_NORMAL;
}
}
else
{
nrf_writereg(FLUSH_RX, NOP); //清除RX FIFO寄存器
}
NRF_CE_HIGH(); //进入接收模式
}
if(state & TX_DS) //发送完数据
{
if(nrf_irq_tx_pnum == 0)
{
nrf_irq_tx_addr = 0;
// 注意: nrf_irq_tx_pnum == 0 表示 数据 已经全部发送到FIFO 。 nrf_irq_tx_addr == 0 才是 全部发送完了
//发送完成后 默认 进入 接收模式
#if 1
if( nrf_mode != RX_MODE)
{
nrf_rx_mode();
}
#endif
//发送长度 为 0个包，即发送完成
//nrf_writereg(FLUSH_TX, NOP); //清除TX FIFO寄存器
}
else
{
if( nrf_mode != TX_MODE)
{
nrf_tx_mode();
}
//还没发送完成，就继续发送
nrf_irq_tx_addr += DATA_PACKET; //指向下一个地址
nrf_irq_tx_pnum --; //包数目减少
/*ce为低，进入待机模式1*/
NRF_CE_LOW();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
nrf_writebuf(WR_TX_PLOAD, (uint8 *)nrf_irq_tx_addr, DATA_PACKET);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
NRF_CE_HIGH();
}
}
if(state & MAX_RT) //发送超时
{
nrf_irq_tx_flag = 1; //标记发送失败
nrf_writereg(FLUSH_TX, NOP); //清除TX FIFO寄存器
//有可能是 对方也处于 发送状态
//放弃本次发送
nrf_irq_tx_addr = 0;
nrf_irq_tx_pnum = 0;
nrf_rx_mode(); //进入 接收状态
//printf("\nMAX_RT");
}
if(state & TX_FULL) //TX FIFO 满
{
//printf("\nTX_FULL");
}
}
