Example #1
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int main(int argc, char *argv[])
{
    enum {
        TIME_STAMP_PRINT_TIMES = 5,
    };

    urg_t urg;
    long time_stamp_offset;
    int i;

    if (open_urg_sensor(&urg, argc, argv) < 0) {
        return 1;
    }

    printf("# pc,\tsensor\n");

    // \~japanese URG のタイムスタンプと PC のタイムスタンプを表示
    time_stamp_offset = print_time_stamp(&urg, 0);

    // \~japanese URG の補正後のタイムスタンプと PC タイムスタンプを表示
    for (i = 0; i < TIME_STAMP_PRINT_TIMES; ++i) {
        print_time_stamp(&urg, time_stamp_offset);
    }

    urg_close(&urg);

#if defined(URG_MSC)
    getchar();
#endif
    return 0;
}
Example #2
0
File: debug.c Project: sashakh/ma
int log_printf(unsigned level, const char *fmt, ...)
{
	if (log_level || level <= debug_level) {
		char buf[4096];
		va_list args;
		int ret = 0;
		ret = print_time_stamp(buf, sizeof(buf));
		va_start(args, fmt);
		ret += vsnprintf(buf + ret, sizeof(buf) - ret, fmt, args);
		va_end(args);
		if (log_level)
			log_data(LOG_MESSAGES, buf, ret);
		if (level <= debug_level)
			ret = fprintf(stderr, "%s", buf);
		return ret;
	}
	return 0;
}