dVector ortogonalizacao(const dVector u, const dVector v)
{
double escalar = produtoEscalar(u, v) / produtoEscalar(v, v);
dVector vetor(u.size());
for(int i = 0;i< u.size();i++)vetor[i]=u[i] - escalar*v[i];
return vetor;
}
vector<float> Calc::pontoIntersecao(vector<float> raioProjecao, Face face){
float t;
vector<float> normal = face.getNormal();
t = produtoEscalar(normal, face.getVertice1().getPos());
t = t/produtoEscalar(normal, raioProjecao);
for(int i = 0; i < 4; i++)
raioProjecao[i] = raioProjecao[i]*t;
return raioProjecao;
}
vector <Vetor> ortogonalizar (Vetor v, Vetor u) {
vector <Vetor> ortogonais;
double temp = (produtoEscalar(v,u)/produtoEscalar(v,v));
u.x = u.x - (temp)*v.x;
u.y = u.y - (temp)*v.y;
u.z = u.z - (temp)*v.z;
ortogonais.push_back(v);
ortogonais.push_back(u);
return ortogonais;
}
bool Calc::interceptaFace(vector<float> pontoInter, Face face){
vector<float> aresta1, aresta2, aresta3;
vector<float> normal1, normal2, normal3;
aresta1 = face.getVertice1().getPos();
aresta2 = face.getVertice2().getPos();
aresta3 = face.getVertice3().getPos();
normal1 = produtoVetorial(aresta2, aresta1);
normal2 = produtoVetorial(aresta3, aresta2);
normal3 = produtoVetorial(aresta1, aresta3);
if((produtoEscalar(pontoInter, normal1) < 0) ||
(produtoEscalar(pontoInter, normal2) < 0) ||
(produtoEscalar(pontoInter, normal3) < 0))
return false;
return true;
}
vector<float> Calc::coordMundoParaCam(Camera camera, Vertice vertice){
vector < vector<float> > mat;
mat.resize(4);
for(int i = 0; i < 4; i++)
mat[i].resize(4);
for(int i = 0; i < 4; i++){
switch(i){
case(0):
mat[i][0] = camera.getI()[0];
mat[i][1] = camera.getI()[1];
mat[i][2] = camera.getI()[2];
mat[i][3] = (-1)*produtoEscalar(camera.getI(), camera.getPos());
break;
case(1):
mat[i][0] = camera.getJ()[0];
mat[i][1] = camera.getJ()[1];
mat[i][2] = camera.getJ()[2];
mat[i][3] = (-1)*produtoEscalar(camera.getJ(), camera.getPos());
break;
case(2):
mat[i][0] = camera.getK()[0];
mat[i][1] = camera.getK()[1];
mat[i][2] = camera.getK()[2];
mat[i][3] = (-1)*produtoEscalar(camera.getK(), camera.getPos());
break;
default:
mat[i][0] = 0;
mat[i][1] = 0;
mat[i][2] = 0;
mat[i][3] = 1;
break;
}
}
return produtoMatrizVetor(mat, vertice.getPos());
}