C++ (Cpp) rotation_us Examples

Example #1

File: autom_R1.c Project: kaostheory78/Carte-Strategie

void autom_20ms (void)
{
    static uint8_t compteur_checkup_ax12 = 0;
    
    //fonction qui definit les actions
    switch (FLAG_ACTION)
    {
        case NE_RIEN_FAIRE:
            break;
        default :
            break;
    }
    
    // Rotation des us pour la détection adversaire
    if (EVITEMENT_ADV.actif == true && EVITEMENT_ADV.detection == OFF)
    {
        if (EVITEMENT_ADV.sens == MARCHE_AVANT)
            rotation_us_avant();
        else
            rotation_us();
    }
    //else
        //position standart
    
    // Checkup que les ax12 vont bien toutes les 500 ms
    compteur_checkup_ax12++;
    if (compteur_checkup_ax12 == 25) // 500 ms
    {
        checkup_com_ax12();
    }
    
}

Example #2

File: Tachometer.cpp Project: RyanNaughton/seas_ese350_neato_hacking

float Tachometer::rpm() {
    unsigned int temp = rotation_us();
    if (temp == 0.0) return 0.0;
    return ((US_PER_SECOND * 60.0) / temp);
}