int main(void){
rpi_init();
printf("HelloWorld\n");
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
// JTAG用設定
// 3.3V : ARM_VREF
// GPIO22 (ALT4): ARM_TRST
// GPIO4 (ALT5): ARM_TDI
// GPIO27 (ALT4): ARM_TMS
// GPIO25 (ALT4): ARM_TCK
// GPIO24 (ALT4): ARM_TDO
// GND : ARM_GND
pinMode(22, ALT4);
pinMode(4, ALT5);
pinMode(27, ALT4);
pinMode(25, ALT4);
pinMode(24, ALT4);
// LED init
pinMode(47,OUTPUT);
printf("main: cpsr = %08x\n",getmode());
while(1){
digitalWrite(47, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(47, LOW);
delay(1000);
_swi_caller(10);
}
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
/**** 初期設定開始 ***/
// UART無効化
*UART0_CR = 0;
//ポートの設定
pinMode(14,INPUT_PULLDOWN);
pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);
pinMode(14,ALT0);
pinMode(15,ALT0);
// ボーレートの設定
//(3000000 / (16 * 115200) = 1.627
//(0.627*64)+0.5 = 40
// IBRD 1 FBRD 40
*UART0_IBRD = 1;
*UART0_FBRD = 40;
// LCRH
// stick parity dis, 8bit, FIFO en, two stop bit no, odd parity, parity dis, break no
*UART0_LCRH = 0x70;
// CTS dis, RTS dis, OUT1-2=0, RTS dis, DTR dis, RXE en, TXE en, loop back dis, SIRLP=0, SIREN=0, UARTEN en
*UART0_CR = 0x0301;
/**** 初期設定終了 ***/
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
/**** 初期設定開始 ***/
// UART無効化
*UART0_CR = 0;
//ポートの設定
pinMode(14,INPUT_PULLDOWN);
pinMode(15,INPUT_PULLDOWN);
pinMode(14,ALT0);
pinMode(15,ALT0);
// ボーレートの設定
//(3000000 / (16 * 115200) = 1.627
//(0.627*64)+0.5 = 40
// IBRD 1 FBRD 40
*UART0_IBRD = 1;
*UART0_FBRD = 40;
// LCRH
// stick parity dis, 8bit, FIFO en, two stop bit no, odd parity, parity dis, break no
*UART0_LCRH = 0x70;
// CR
// CTS dis, RTS dis, OUT1-2=0, RTS dis, DTR dis, RXE en, TXE en, loop back dis, SIRLP=0, SIREN=0, UARTEN en
*UART0_CR = 0x0301;
/**** 初期設定終了 ***/
char echo[256];
int i,c,length;
while(1){
length = 0;
// 255文字以下で改行（LF）が来るまで読み込む
// （255文字以下の文字列を読み込む）
do{
// 受信FIFOにデータが来るのを待つ
while (*UART0_FR & (1 << 4));
// 受信データを読み込む
c = *UART0_DR;
echo[length] = c & 0xff;
length++;
}while(c != '\n' && length < 256);
// 受け取った文字列を返信
for(i=0;i<length;i++){
// FIFOが空くまで待つ
while(*UART0_FR & (0x01 << 5));
// 1文字ずつ送る
*UART0_DR = echo[i];
}
}
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
Timer_initialize(4000000);
Timer_attachInterrupt(LEDblink);
while(1);
return 0;
}
int main(void) {
rpi_init();
while(1) {
// 1秒ごとにHelloWorld送信
printf("HelloWorld\n");
delay(1000);
}
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
// GPIO16をOutputにセット
*(volatile unsigned int *)GPFSEL1 = 0x01 << (3*6);
// GPIO16をLにセット
*(volatile unsigned int *)GPCLR0 = 0x01 << 16;
while(1);
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
// GPIO16をOutputにセット
pinMode(16,OUTPUT);
// GPIO18をINPUT_PULLUPにセット
pinMode(18,INPUT_PULLUP);
digitalWrite(16,HIGH);
while(1){
// GPIO18がLOW(=ボタンが押された)ならLED点灯
if(digitalRead(18) == LOW){
digitalWrite(16,LOW);
}
else{
digitalWrite(16,HIGH);
}
}
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
// debug
pinMode(22, ALT4);
pinMode(4, ALT5);
pinMode(27, ALT4);
pinMode(25, ALT4);
pinMode(24, ALT4);
double d=10;
uint32_t ui = 100;
d = (d + ui) / 1000.0;
printf("d = %lf",d);
while(1);
return 0;
}
int main(void){
rpi_init();
// システムタイマーを初期化
*(volatile unsigned int *)SYST_CHI = 0;
*(volatile unsigned int *)SYST_CLO = 0;
// GPIO16をOutputにセット
*(volatile unsigned int *)GPFSEL1 |= 0x01 << (3*6);
while(1){
// GPIO16をLにセット
*(volatile unsigned int *)GPCLR0 |= 0x01 << 16;
// wait 500ms
delay_ms(500);
// GPIO16をHにセット
*(volatile unsigned int *)GPSET0 |= 0x01 << 16;
// wait 500ms
delay_ms(500);
}
return 0;
}
int main(void){
uint32_t rawtemp;
double temp;
rpi_init();
// pin setting
// SS
pinMode( 8, ALT0);
// MISO
pinMode( 9, ALT0);
// MOSI
pinMode(10, ALT0);
// SCLK
pinMode(11, ALT0);
// SPI0 configure
*SPI0_CS = 0;
// CSPOL0=HIGH, TA=0, CS=CS0
*SPI0_CS |= SPI0_CS_CSPOL0_LOW | SPI0_CS_CS_CS0;
// 送受信バッファ初期化
*SPI0_CS |= SPI0_CS_CLEAR_ALL;
// Clock setting
// 3.81[kHz]
*SPI0_CLK = 0;
// MODE10
*SPI0_CS |= SPI0_CS_MODE_11;
// software reset
// 通信開始（TA = 1）
*SPI0_CS |= SPI0_CS_TA_ACTIVE;
// 送信可能待ち（wait TXD）
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_TXD_MASK));
// ソフトウェアリセット（32bit連続1書き込み）
*SPI0_FIFO = 0xFF;
*SPI0_FIFO = 0xFF;
*SPI0_FIFO = 0xFF;
*SPI0_FIFO = 0xFF;
// 送信完了待ち
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_DONE_MASK));
// 通信終了（TA = 0）
*SPI0_CS &= ~SPI0_CS_TA_ACTIVE;
delay(50);
// Configuretionレジスタ設定
// 通信開始（TA = 1）
*SPI0_CS |= SPI0_CS_TA_ACTIVE;
// 送信可能待ち（wait TXD）
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_TXD_MASK));
// Command Byte送信
// Resister address=0x01, Write mode
*SPI0_FIFO = ADT7310_CMD_ADDR_CONFIG | ADT7310_CMD_WRITE;
// Configuretion resisterをセット
// Resolution=16bit, Oparation mode=standard
*SPI0_FIFO = 0x80;
// 送信完了待ち
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_DONE_MASK));
// 通信終了（TA = 0）
*SPI0_CS &= ~SPI0_CS_TA_ACTIVE;
delay(500);
// 通信開始（TA = 1）
*SPI0_CS |= SPI0_CS_TA_ACTIVE;
// Command Byte送信
// Resister address=0x02, Read mode, Conrinuousモード
*SPI0_FIFO = ADT7310_CMD_ADDR_TEMP | ADT7310_CMD_READ | ADT7310_CMD_CONRINUOUS;
// 転送完了待ち
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_DONE_MASK));
// 通信終了（TA = 0）
*SPI0_CS &= ~SPI0_CS_TA_ACTIVE;
delay(500);
while(1){
// init
rawtemp = 0;
temp = 0.0;
// 送受信バッファ初期化
*SPI0_CS |= SPI0_CS_CLEAR_ALL;
// start get temperature
// 通信開始（TA = 1）
*SPI0_CS |= SPI0_CS_TA_ACTIVE;
// 温度読み込み（Conrinuousモード）
*SPI0_FIFO = 0;
*SPI0_FIFO = 0;
// 受信待ち
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_RXD_MASK));
// 上位8bit受信
rawtemp = *SPI0_FIFO;
rawtemp = rawtemp << 8;
// 受信待ち
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_RXD_MASK));
// 下位8bit受信
rawtemp |= *SPI0_FIFO;
// 転送完了待ち
while(!(*SPI0_CS & SPI0_CS_DONE_MASK));
// 通信終了（TA = 0）
*SPI0_CS &= ~SPI0_CS_TA_ACTIVE;
// end get temperature
// 温度計算
if(rawtemp & 0x8000){
// MSBが1ならネガティブ
temp = (rawtemp - 32768) / 128.0;
}
else{
// MSBが0ならポジティブ
temp = rawtemp / 128.0;
}
// temperetureレジスタ値表示
printf("temperature register : 0x%04x\n",rawtemp);
// 温度表示
printf("temperature : %f (dec)\n",temp);
// wait 3sec
delay(3000);
}
return 0;
}
