void pwrrelay_control(struct ecudata_t* d) { //if this feature is disabled, then do nothing if (!IOCFG_CHECK(IOP_PWRRELAY)) return; //apply power management logic if (pwrs.pwrdown) { //ignition is off //We will wait while temperature is high only if temperature sensor is enabled //and control of electric cooling fan is used. uint8_t temperature_ok = 1; if (d->param.tmp_use && IOCFG_CHECK(IOP_ECF)) { #ifdef COOLINGFAN_PWM if (d->param.vent_pwm) //PWM is available and enabled temperature_ok = (d->sens.temperat <= (d->param.vent_on - TEMPERATURE_MAGNITUDE(2.0))); else //PWM is available, but disabled temperature_ok = (d->sens.temperat <= (d->param.vent_off)); #else //PWM is not available temperature_ok = (d->sens.temperat <= (d->param.vent_off)); #endif //set timeout if (0==pwrs.state) { pwrs.state = 1; s_timer16_set(powerdown_timeout_counter, 6000); //60 sec. } } if ((temperature_ok && eeprom_is_idle() #ifdef SM_CONTROL && choke_is_ready() #endif ) || s_timer16_is_action(powerdown_timeout_counter)) IOCFG_SET(IOP_PWRRELAY, 0); //turn off relay } else pwrs.state = 0; //if IGN input is not available, then we will check board voltage pwrs.pwrdown = IOCFG_CHECK(IOP_IGN) ? (!IOCFG_GET(IOP_IGN)) : (d->sens.voltage < VOLTAGE_MAGNITUDE(4.5)); }
void process_uart_interface(struct ecudata_t* d) { uint8_t descriptor; //Following code executes at start up only if bluetooth is enabled and only 1 time if (d->param.bt_flags & _BV(BTF_USE_BT)) { if (!bt_set_baud(d, d->param.uart_divisor)) return; if (d->bt_name[0] && d->bt_pass[0]) if (!bt_set_namepass(d)) return; } if (uart_is_packet_received())//приняли новый фрейм ? { descriptor = uart_recept_packet(d); switch(descriptor) { case TEMPER_PAR: case CARBUR_PAR: case IDLREG_PAR: case ANGLES_PAR: case STARTR_PAR: case ADCCOR_PAR: case CHOKE_PAR: //если были изменены параметры то сбрасываем счетчик времени s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE); break; case MISCEL_PAR: #ifdef HALL_OUTPUT ckps_set_hall_pulse(d->param.hop_start_cogs, d->param.hop_durat_cogs); #endif s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE); break; case FUNSET_PAR: #ifdef REALTIME_TABLES sop_set_operation(SOP_SELECT_TABLSET); #endif //если были изменены параметры то сбрасываем счетчик времени s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE); break; case OP_COMP_NC: if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_EEPROM_PARAM_SAVE) //приняли команду сохранения параметров { sop_set_operation(SOP_SAVE_PARAMETERS); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали } if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_CE_SAVE_ERRORS) //приняли команду чтения сохраненных кодов ошибок { sop_set_operation(SOP_READ_CE_ERRORS); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали } if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_READ_FW_SIG_INFO) //приняли команду чтения и передачи информации о прошивке { sop_set_operation(SOP_SEND_FW_SIG_INFO); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали } #ifdef REALTIME_TABLES if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_LOAD_TABLSET) //приняли команду выбора нового набора таблиц { sop_set_operation(SOP_LOAD_TABLSET); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали } if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_SAVE_TABLSET) //приняли команду сохранения набора таблиц для указанного типа топлива { sop_set_operation(SOP_SAVE_TABLSET); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали } #endif #ifdef DIAGNOSTICS if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_DIAGNOST_ENTER) //"enter diagnostic mode" command has been received { //this function will send confirmation answer and start diagnostic mode (it will has its own separate loop) diagnost_start(); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали } if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_DIAGNOST_LEAVE) //"leave diagnostic mode" command has been received { //this function will send confirmation answer and reset device diagnost_stop(); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //обработали } #endif if (_AB(d->op_actn_code, 0) == OPCODE_RESET_EEPROM) //reset EEPROM command received { if (_AB(d->op_actn_code, 1) == 0xAA) //second byte must be 0xAA sop_set_operation(SOP_SEND_NC_RESET_EEPROM); _AB(d->op_actn_code, 0) = 0; //processed } break; case CE_SAVED_ERR: sop_set_operation(SOP_SAVE_CE_ERRORS); break; case CKPS_PAR: //если были изменены параметры ДПКВ, то немедленно применяем их на работающем двигателе и сбрасываем счетчик времени ckps_set_cyl_number(d->param.ckps_engine_cyl); //<--обязательно в первую очередь! ckps_set_cogs_num(d->param.ckps_cogs_num, d->param.ckps_miss_num); ckps_set_edge_type(d->param.ckps_edge_type); #ifdef SECU3T cams_vr_set_edge_type(d->param.ref_s_edge_type); //REF_S (ДНО) #endif ckps_set_cogs_btdc(d->param.ckps_cogs_btdc); ckps_set_merge_outs(d->param.merge_ign_outs); #ifndef DWELL_CONTROL ckps_set_ignition_cogs(d->param.ckps_ignit_cogs); #endif s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE); #ifdef HALL_SYNC ckps_select_input(d->param.hall_flags & _BV(HSF_USECKPINP)); //select input (CKPS or PS) #endif break; case KNOCK_PAR: //аналогично для контороля детонации, обязательно после CKPS_PAR! //инициализируем процессор детонации в случае если он не использовался, а теперь поступила команда его использовать. if (!d->use_knock_channel_prev && d->param.knock_use_knock_channel) if (!knock_module_initialize()) {//чип сигнального процессора детонации неисправен - зажигаем СЕ ce_set_error(ECUERROR_KSP_CHIP_FAILED); } knock_set_band_pass(d->param.knock_bpf_frequency); //gain устанавливается в каждом рабочем цикле knock_set_int_time_constant(d->param.knock_int_time_const); ckps_set_knock_window(d->param.knock_k_wnd_begin_angle, d->param.knock_k_wnd_end_angle); ckps_use_knock_channel(d->param.knock_use_knock_channel); //запоминаем состояние флага для того чтобы потом можно было определить нужно инициализировать //процессор детонации или нет. d->use_knock_channel_prev = d->param.knock_use_knock_channel; //если были изменены параметры то сбрасываем счетчик времени s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE); break; case SECUR_PAR: if (d->bt_name[0] && d->bt_pass[0]) bt_start_set_namepass(); s_timer16_set(save_param_timeout_counter, SAVE_PARAM_TIMEOUT_VALUE); break; } //мы обработали принятые данные - приемник ничем теперь не озабочен uart_notify_processed(); } //периодически передаем фреймы с данными if (s_timer_is_action(send_packet_interval_counter)) { if (!uart_is_sender_busy()) { uint8_t desc = uart_get_send_mode(); uart_send_packet(d, 0); //теперь передатчик озабочен передачей данных #ifdef DEBUG_VARIABLES if (SENSOR_DAT==desc || ADCRAW_DAT==desc || CE_ERR_CODES==desc || DIAGINP_DAT==desc) sop_set_operation(SOP_DBGVAR_SENDING); //additionally we will send packet with debug information #endif s_timer_set(send_packet_interval_counter, d->param.uart_period_t_ms); //после передачи очищаем кеш ошибок, передача битов ошибок осуществляется только в 1 из 2 пакетов if (SENSOR_DAT==desc || CE_ERR_CODES==desc) d->ecuerrors_for_transfer = 0; } } }