void
FullStateSenderPlayerV5::sendFullState()
{
static const char * playmode_string[] = PLAYMODE_STRINGS;
// send begining of FS
serializer().serializeFSBegin( transport(), stadium().time() );
if ( stadium().playmode() == PM_FreeKick_Left
&& stadium().ballCatcher() )
{
serializer().serializeFSPlayMode( transport(),
"goalie_catch_ball_l" );
}
else if ( stadium().playmode() == PM_FreeKick_Right
&& stadium().ballCatcher() )
{
serializer().serializeFSPlayMode( transport(),
"goalie_catch_ball_r" );
}
else
{
serializer().serializeFSPlayMode( transport(),
playmode_string[stadium().playmode()] );
}
serializer().serializeFSViewMode( transport(),
( self().highQuality()
? "high"
: "low" ),
( self().viewWidth() == rcss::pcom::NARROW
? "narrow"
: self().viewWidth() == rcss::pcom::WIDE
? "wide"
: "normal" ) );
sendSelf();
sendScore();
sendBall();
const Stadium::PlayerCont::const_iterator end = stadium().players().end();
for ( Stadium::PlayerCont::const_iterator p = stadium().players().begin();
p != end;
++p )
{
if ( ! (*p)->isEnabled() ) continue;
sendPlayer( *(*p) );
}
// send end of FS
serializer().serializeFSEnd( transport() );
transport() << std::ends << std::flush;
}
int main(int argc, char *argv[]) {
int ret; //fuer getopt funktion
char player = '3';
char gameId[15];
char *confDateiName = malloc(256);
strcpy(confDateiName, "client.conf");
pid_t pid;
//Config-Datei einlesen und struct betanken
log_printf(LOG_DEBUG,"Using config-file %s\n",confDateiName);
configstruct = get_config(confDateiName);
log_printf(LOG_PRINTF,"\n");
//11-stellige Game-Id aus Kommandozeile auslesen
if (argc < 2) {
printf("Keine Game-Id angegeben!\n");
help();
exit(EXIT_FAILURE);
}
strcpy(gameId,argv[1]);
if(strlen(gameId) != 11) {
printf("Game-Id muss 11-stellig sein!\n");
help();
exit(EXIT_FAILURE);
}
//optional gewunschte Spielernummer, config Dateiname oder log Level einlesen
while ((ret=getopt(argc, argv, "p:c:l:")) != -1) {
switch (ret) {
case 'p':
player = optarg[0];
if (player!='0' && player != '1') {
printf("Es gibt nur 2 Spieler! 0 oder 1 eingeben!\n");
help();
exit(EXIT_FAILURE);
}
break;
case 'c':
strcpy(confDateiName, optarg);
break;
case 'l':
configstruct.loglevel = atoi(optarg);
break;
default:
help();
exit(EXIT_FAILURE);
}
}
//Shared-Memory erstellen
//shmSegment() um die ID zu erstellen -> vor fork()
int shmid = shmSegment(sizeof(struct shmInfos));
//shmAnbinden(shmid); um es an den Prozess zu binden
shmPtr = shmAnbinden(shmid);
//shm automatisch entfernen, wenn alle prozesse detached sind
shmDelete(shmid);
//Pipe anlegen
int pipe_fd[2];
if(pipe(pipe_fd)<0){
log_printf(LOG_ERROR,"Fehler bei Pipe anlegen");
};
// zweiten Prozess erstellen.
// Connector ist der Kindprozess
// Thinker der Elternprozess
switch (pid = fork ()) {
case -1:
log_printf (LOG_ERROR,"Fehler bei fork()\n");
break;
case 0: // Connector
shmPtr->pid1=pid;
char *getText;
//Verbindung mit Server herstellen
netConnect(configstruct.port, configstruct.hostname);
while (1) {
getText = netReadLine();
if (strncmp(getText, "+ MNM ",6) == 0) {
//+ MNM Gameserver v1.0 accepting connections
sendVersion();
} else if (strncmp(getText, "+ Clie",6) == 0) {
//+ Client version accepted - please send Game-ID to join
sendGameId(gameId);
} else if (strncmp(getText, "+ PLAY",6) == 0) {
//+ PLAYING Quarto
parseGamekind(getText, shmPtr);
sendPlayer(player, shmPtr);
} else if (strncmp(getText, "+ ENDP",6) == 0) {
//+ ENDPLAYERS
//noop
} else if (strncmp(getText, "+ MOVE",6) == 0) {
//+ MOVE 3000
parseMovetimeout(getText, shmPtr);
} else if (strncmp(getText, "+ NEXT",6) == 0) {
//+ NEXT 7
parseNext(getText, shmPtr);
} else if (strncmp(getText, "+ FIEL",6) == 0) {
//+ FIELD 4,4
parseField(getText);
} else if (strncmp(getText, "+ ENDF",6) == 0) {
//+ ENDFIELD
if (shmPtr->gameover != 1) {
sendThinking();
}
} else if (strncmp(getText, "+ OKTH",6) == 0) {
//Hier Zug erhalten und per sendMove(stein, naechsterstein) senden
if(ueberwacheFd(pipe_fd,getText)==1){
log_printf(LOG_DEBUG,"Gandalf hat gesprochen und wurde vor dem ertrinken gerettet!\n");
sendMove(getText);
}
else{
log_printf(LOG_PRINTF,"Gandalf ist ersoffen\n");
}
} else if (strncmp(getText, "+ WAIT",6) == 0) {
//+ WAIT
sendOkwait();
} else if (strncmp(getText, "+ GAME",6) == 0) {
//+ GAMEOVER [[ hh Spielernummer des Gewinners ii hh Spielername des Gewinners ii ]]
shmPtr->gameover = 1;
parseGameover(getText);
} else if (strncmp(getText, "+ QUIT",6) == 0) {
//+ QUIT
netDisconnect();
break;
} else if (strncmp(getText, "-",1) == 0) {
//Well, f**k.
//aufraeumen + signal an parent schicken, damit der sich beendet
netDisconnect();
free(confDateiName);
kill(getppid(),SIGCHLD);
break;
}
}
break;
default: // Thinker
shmPtr->pid0=pid;
//wenn das Signal kommt, dass er denken soll
signal(SIGUSR1, signalHandler);
//wenn das Signal vom Kind kommt, dass er sich beenden soll (wegen Fehler)
signal(SIGCHLD, endHandler);
while (1){
// Auf Signal warten
pause();
log_printf(LOG_DEBUG,"thinker hat fertig gedacht\n");
// In die Pipe schreiben
pipe_write(pipe_fd);
}
if (wait (NULL) != pid) {
log_printf(LOG_ERROR,"Fehler beim Warten auf den Kindprozess\n");
return EXIT_FAILURE;
}
break;
}
return 0;
}
