Example #1
0
void loop()
{
    if (AP_HAL::millis() < 5000) {
        show_timing();
    } else {
        show_data();
    }
}
Example #2
0
void loop()
{
    if (hal.scheduler->millis() < 5000) {
        show_timing();
    } else {
        show_data();
    }
}