main(void)
{
//===Hier sollten Variablen deklariert werden ============================
//unsigned char i = 0;
//char text[60];
//int x,y;
//===Hier die notwendigen Initialisierungsschritte =======================
//=(1)== Port-Initialisierung ============================================
init_Port(); // Initialisierung der Port Register
//(2)=== Clock-System-Initialisierung ====================================
//== XT2() oder Dco() als Taktquelle einstellen
//== durch Ein- oder Auskommentieren
//== DCO ist bei LPM Einsatz bevorzugt muß zyklisch kalibriert werden
//== XT2 ist quarzstabil muß nicht zyklisch kalibriert werden
//
//XT2 (); // XT2 Taktquelle aktivieren mit 7.3728MHz
DCO (); // Dco Taktquelle aktivieren mit 7.3728MHz
// beachte DELTA
//=(3)== Timer-Initialisierung= ==========================================
init_Timer_A(); // Init Timer für Sekundeninterrupt
// !! noch leere Funktion
//=(4)== USART-Initialisierung ===========================================
init_UART1(); // UART-RS232 mit 115.2kBit/s initialisieren
// !! noch leere Funktion
//=(5)== CC1100-Transceiver-Initialisierung ==============================
init_UART0_SPI(); // CC1100 SPI UART initalisieren
init_CC1100_POWERDOWN(); // CC1100 init und in RX Mode setzen
// !!!Interrupte sind ab jetzt freigegeben!!
//== Adresse und Funkkanal des Transceivers setzen
//== für die Arbeitsplaetze HWPx (x=1...10) sollten
//== ID=x und channnel=x gesetzt werden
ID = 1; // Adresse
setUid(ID); // Adresse im Transceiver setzen
channel = 1; // Funkkanal
switchFreq(channel); // Funkkanal im Transceiver setzen
//== Soll der Transceiver genutzt werden müssen folgende zwei Zeilen
//== auskommentiert werden:
init_CC1100_IDLE(); // CC1100 in den IDLE Mode setzen
init_CC1100_POWERDOWN();// CC1100 in den PowerDown Mode setzen
//=(6)== LCD-Display-Initialisierung =====================================
dogm_reset(); // Hardware Reset des LCD Controllers
dogm_init(); // Initialisierung der LCD Controller Register
lcd_clear(WHITE); // Grafikspeicher auf dem MSP430 löschen
//lcd_string(BLACK, 15, 25, "MSP430-GESTARTET!"); // Textausgabe
lcd_paint(); // Grafikspeicher auf das LCD Display ausgeben
#define LED_ROT (0x01) // 0 0 1 P4.0
#define LED_GELB (0x02) // 0 1 0 P4.1
#define LED_GRUEN (0x04) // 1 0 0 P4.2
#define LED_ALL (LED_ROT | LED_GELB | LED_GRUEN)
#define LED_ON(led) (BIT_CLR(P4OUT, led))
#define LED_OFF(led) (BIT_SET(P4OUT, led))
#define LED_TOGGLE(led) (BIT_TOGGLE(P4OUT, led))
#define IS_LED_ON(led) (!(P4OUT & led))
#define TASTE_LINKS (0x1)
#define TASTE_RECHTS (0x2)
#define SLEEP_QUANTUM 10000
#define SLEEP(n) do { /* sleep for n seconds */ \
long time = n * 100000; /* wait() sleeps 10*n microseconds */ \
while(time > SLEEP_QUANTUM) { \
wait(SLEEP_QUANTUM); \
time -= SLEEP_QUANTUM; \
} \
wait(time); \
} while(0)
// alle Leitungen auf Eingang
TS_TIP_DIR_IN;
TS_YP_DIR_IN;
TS_YM_DIR_IN;
TS_XP_DIR_IN;
TS_XM_DIR_IN;
// die Ausgangsregister vorbereitend setzen
TS_XM_0; // XM X-Achse wird auf 0 gesetzt
TS_TIP_1; // YP Y-Achse wird über einen PullUp Widerstand auf 1 gezogen
// Die Ausgaenge jetzt freigeben
TS_XM_DIR_OUT; // XM auf 0
TS_TIP_DIR_OUT; // YP auf 1
BIT_SET(P1IE, BIT6);
BIT_CLR(P1IFG, BIT6);
_bis_SR_register(GIE);
//===Hier die Endlosschleife quasi das Betriebssystem=====================
print_value();
while(1){
// linker Taster gedrueckt -> gruen an
if (P1IN & TASTE_LINKS) {
LED_OFF(LED_ROT | LED_GELB);
LED_ON(LED_GRUEN);
// rechter Taster gedrueckt -> rot an
} else if (P1IN & TASTE_RECHTS) {
LED_OFF(LED_GRUEN | LED_GELB);
LED_ON(LED_ROT);
// kein Taster gedrueckt -> gelb an
} else {
LED_OFF(LED_GRUEN | LED_ROT);
LED_ON(LED_GELB);
}
} // Ende der Endlosschleife
} // Ende Main
void aufgabe28() {
char str[255];
char *i,*j=str;
int len;
int knopp=0,ax=0,ay=0,az=0;
int lastax=-1;
int lastay=-1;
int lastaz=-1;
// Arbeitspalznummer +10
setUid(17);
// Selbe fequenz wie unsere Nachbarn mit denen wir komunizieren wollen
switchFreq(8);
while(1) {
if(do_output==1) {
// Daten des Packets holen und vorbereiten
sprintPacket(str);
len=strlen(str);
writestr(str);
// Code welcher die Funtionalitaet folgender Zeile hat
// sscanf(j,"%d\t%d\t%d\r\n",NULL,NULL,ax,ay,az,knopp);
j=str;
while(*j!='\t') j++; j++;
while(*j!='\t') j++;
i=++j;
while(*j!='\t') j++; *j='\0';
ax=atoi(i);
i=++j;
while(*j!='\t') j++; *j='\0';
ay=atoi(i);
i=++j;
while(*j!='\t') j++; *j='\0';
az=atoi(i);
i=++j;
while(*j!='\r') j++; *j='\0';
knopp=atoi(i);
// Je nach dem welcher Knopf gedrueckt wurde LEDs einschalten
if(knopp==2){
LED_ON(GREEN);
}
if(knopp==1){
LED_OFF(GREEN);
}
// Entscheiden ob einer der Beschleunigungswerte mehr als
// 20 % vom alten abweicht - wenn ja rote LED einschalten
if(lastax!=-1){
if( abs(lastay-ay) >= lastay*0.2 ||
abs(lastax-ax) >= lastax*0.2 ||
abs(lastaz-az) >= lastaz*0.2 ){
LED_ON(RED);
}else{
LED_OFF(RED);
}
}
// alte Werte fuer den naechten Druchlauf setzen
lastax=ax;
lastay=ay;
lastaz=az;
// gelbe LED als Statusanzeige toggeln
LED_TOGGLE(YELLOW);
do_output=0;
// ACK an den sender schicken
sprintf(str,"FACK:%d",len);
sendPacket(18,17,str,strlen(str));
}
}
}
main(void)
{
//===Hier sollten Variablen deklariert werden ============================
//unsigned char i = 0;
//char text[60];
//int x,y;
//===Hier die notwendigen Initialisierungsschritte =======================
//=(1)== Port-Initialisierung ============================================
init_Port(); // Initialisierung der Port Register
//(2)=== Clock-System-Initialisierung ====================================
//== XT2() oder Dco() als Taktquelle einstellen
//== durch Ein- oder Auskommentieren
//== DCO ist bei LPM Einsatz bevorzugt muß zyklisch kalibriert werden
//== XT2 ist quarzstabil muß nicht zyklisch kalibriert werden
//
//XT2 (); // XT2 Taktquelle aktivieren mit 7.3728MHz
DCO (); // Dco Taktquelle aktivieren mit 7.3728MHz
// beachte DELTA
//=(3)== Timer-Initialisierung= ==========================================
init_Timer_A(); // Init Timer für Sekundeninterrupt
// !! noch leere Funktion
//=(4)== USART-Initialisierung ===========================================
init_UART1(); // UART-RS232 mit 115.2kBit/s initialisieren
// !! noch leere Funktion
//=(5)== CC1100-Transceiver-Initialisierung ==============================
init_UART0_SPI(); // CC1100 SPI UART initalisieren
init_CC1100_POWERDOWN(); // CC1100 init und in RX Mode setzen
// !!!Interrupte sind ab jetzt freigegeben!!
//== Adresse und Funkkanal des Transceivers setzen
//== für die Arbeitsplaetze HWPx (x=1...10) sollten
//== ID=x und channnel=x gesetzt werden
ID = 1; // Adresse
setUid(ID); // Adresse im Transceiver setzen
channel = 1; // Funkkanal
switchFreq(channel); // Funkkanal im Transceiver setzen
//== Soll der Transceiver genutzt werden müssen folgende zwei Zeilen
//== auskommentiert werden:
init_CC1100_IDLE(); // CC1100 in den IDLE Mode setzen
init_CC1100_POWERDOWN();// CC1100 in den PowerDown Mode setzen
//=(6)== LCD-Display-Initialisierung =====================================
dogm_reset(); // Hardware Reset des LCD Controllers
dogm_init(); // Initialisierung der LCD Controller Register
lcd_clear(WHITE); // Grafikspeicher auf dem MSP430 löschen
//lcd_string(BLACK, 15, 25, "MSP430-GESTARTET!"); // Textausgabe
lcd_paint(); // Grafikspeicher auf das LCD Display ausgeben
#define LED_ROT (0x01) // 0 0 1 P4.0
#define LED_GELB (0x02) // 0 1 0 P4.1
#define LED_GRUEN (0x04) // 1 0 0 P4.2
#define LED_ALL (LED_ROT | LED_GELB | LED_GRUEN)
#define LED_ON(led) (BIT_CLR(P4OUT, led))
#define LED_OFF(led) (BIT_SET(P4OUT, led))
#define LED_TOGGLE(led) (BIT_TOGGLE(P4OUT, led))
#define IS_LED_ON(led) (!(P4OUT & led))
#define TASTE_LINKS (0x1)
#define TASTE_RECHTS (0x2)
#define SLEEP_QUANTUM 10000
#define SLEEP(n) do { /* sleep for n seconds */ \
long time = n * 100000; /* wait() sleeps 10*n microseconds */ \
while(time > SLEEP_QUANTUM) { \
wait(SLEEP_QUANTUM); \
time -= SLEEP_QUANTUM; \
} \
wait(time); \
} while(0)
BIT_CLR(P1DIR, TASTE_LINKS);
BIT_CLR(P1IES, TASTE_LINKS); // LH
BIT_SET(P1IE, TASTE_LINKS);
BIT_CLR(P1IFG, TASTE_LINKS);
BIT_SET(P1DIR, BIT2);
_bis_SR_register(GIE);
memset(uart_buffer, 0, sizeof(uart_buffer));
//===Hier die Endlosschleife quasi das Betriebssystem=====================
while(1){
//BIT_SET(P1OUT, BIT2);
//BIT_SET(P1OUT, BIT2);
//SHT11_Read_Sensor();
//sprintf(uart_buffer, "%s %s\r\n", temp_char, humi_char);
//print_buf(uart_buffer);
//lcd_clear(WHITE); // Grafikspeicher auf dem MSP430 löschen
//lcd_string(BLACK, 15, 25, uart_buffer); // Textausgabe
//lcd_paint(); // Grafikspeicher auf das LCD Display ausgeben
//wait(30000);
} // Ende der Endlosschleife
} // Ende Main