/*
* Test 4: construct 1/(2^n-1)
*/
static void test4(void) {
rational_t r, aux, aux2;
uint32_t i;
printf("\nTest 4\n\n");
q_init(&r);
q_init(&aux);
q_init(&aux2);
q_set32(&aux, 2);
q_set_one(&aux2);
q_set_one(&r);
for (i=0; i<68; i++) {
q_inv(&r);
test_conversions(&r);
q_inv(&r);
q_mul(&r, &aux);
q_add(&r, &aux2);
}
q_set_minus_one(&r);
for (i=0; i<68; i++) {
q_inv(&r);
test_conversions(&r);
q_inv(&r);
q_mul(&r, &aux);
q_sub(&r, &aux2);
}
q_clear(&aux);
q_clear(&aux2);
q_clear(&r);
}
/*
* Test 3: inverses of powers of two
*/
static void test3(void) {
rational_t r, aux;
uint32_t i;
printf("\nTest 3\n\n");
q_init(&r);
q_init(&aux);
q_set_int32(&aux, 1, 2); // 1/2
q_set_one(&r);
for (i=0; i<68; i++) {
test_conversions(&r);
q_mul(&r, &aux);
}
q_set_minus_one(&r);
for (i=0; i<68; i++) {
test_conversions(&r);
q_mul(&r, &aux);
}
q_clear(&aux);
q_clear(&r);
}
/*
* Test1: construct powers of two
*/
static void test1(void) {
rational_t r, aux;
uint32_t i;
printf("\nTest 1\n\n");
q_init(&r);
q_init(&aux);
q_set32(&aux, 2);
q_set_one(&r);
for (i=0; i<68; i++) {
test_conversions(&r);
q_mul(&r, &aux);
}
// negative powers
q_set_minus_one(&r);
for (i=0; i<68; i++) {
test_conversions(&r);
q_mul(&r, &aux);
}
q_clear(&aux);
q_clear(&r);
}
/*
* euler angle tests
*/
void setup(void)
{
hal.console->println("euler unit tests\n");
test_conversion(0, M_PI, 0);
test_frame_transforms();
test_conversions();
test_quaternion_eulers();
test_matrix_eulers();
test_matrix_rotate();
}
int
main (void)
{
test_conversions () ;
test_endswap () ;
test_float_convert () ;
test_double_convert () ;
test_log_printf () ;
test_file_io () ;
test_audio_detect () ;
test_ima_oki_adpcm () ;
test_psf_strlcpy_crlf () ;
test_broadcast_var () ;
test_cart_var () ;
return 0 ;
} /* main */
