Example #1
0
/*loop cycle*/
static void task_light_func(void* param)
{
    //unsigned short light;
    bool  b_ch;//, b_err;
    unsigned int fpattern;
    //int i_sec;
    SYSTEMTIME  cur_time;
    DS1390_TIME time;
    CUR_DK=0;
    SIGNAL_OFF();
    POWER_SET(true);
    SIGNAL_OFF();
    pin_off(OPIN_ERR_LED); // error enabled
    //
    tn_task_sleep(500);
    SIGNAL_OFF();
    pin_off(OPIN_TR_EN);//включить выходные регистры
    //
    Event_Push_Str("СТАРТ");// запись в журнал старт
    light_time_out=1;

for (;;)
    {
    //считать время
    GetTime_DS1390(&time);
    // обновить
    cur_time.tm_hour = time.hour;
    cur_time.tm_mday = time.date;
    cur_time.tm_min = time.min;
    cur_time.tm_sec = time.sec;
    cur_time.tm_mon = time.month;
    cur_time.tm_year = time.year;
    //
    if (Next_Try_wait)
       if (Seconds_Between(&L_ERR_TIME, &cur_time) >
            PROJ[CUR_DK].guard.restart_interval){
       for (int i_dk=0; i_dk<dk_num; i_dk++)
          {
           DK[i_dk].REQ.req[ALARM].presence = false;
          }
          light_machine.work=true;
          //
          if (chan_faults!=FT_RED_CONFL){
             SIGNAL_OFF();
             POWER_SET(true);
             SIGNAL_OFF();
             }
          //
          Next_Try_wait = false;
          }
    // test mode
    if(DK[0].test)
      {
      if(!DK[0].test_init){
        SIGNAL_OFF();
        DK[0].test_init=true;
        }
      //
      Clear_UDC_Arrays();
      tn_task_sleep(500);
      //
      Check_Channels();
      continue;
      }
    // last time error
    Check_LET();
    // work mode
    if (!light_machine.work){
      tn_task_sleep(500);
      continue;
      }
    //machine stat
    switch (LIGHT_STA)
       {
       case LIGHT_WORK:
         {
          tn_event_wait(&g_light_evt, EVENT_SINHRO_TIME, TN_EVENT_WCOND_OR, &fpattern, TN_WAIT_INFINITE);
          //синхронизация времени GPS&RTC
          Synk_TIME();
          //проверка конфликтов каналов
          b_ch = Check_Chan();
          if(b_ch){
            Next_Try(b_ch);break;}
          // основная логика работы
          DK_MAIN();
          tn_task_sleep(500);// delay 0.5S
          //проверка конфликтов каналов
          b_ch = Check_Chan();
          if(b_ch){
            Next_Try(b_ch);break;}
          // здесь организовано миганине силовых выходов вот так!(в проетке его нет)
          /*for (int i_dk=0; i_dk<dk_num; i_dk++)
                {
                CUR_DK = i_dk; // тукущий ДК
                Update_STATES(true);
                } */
         SET_OUTPUTS();
         break;
         }
       case LIGHT_FAULT:
          {
           tn_task_sleep(500);
           break;
          }
       }// end switch
    }// end for
}
Example #2
0
/*----------------------------------------------------------------------------*/
static void task_light_func(void* param)
{
    bool  b_ch;
    unsigned int fpattern;
    WORD TimeErrorGPS;
    BYTE fStat=false;
    SYSTEMTIME  cur_time;
    DS1390_TIME time;

    CUR_DK=0;
    SIGNAL_OFF();
    POWER_SET(true);
    SIGNAL_OFF();
    pin_off(OPIN_ERR_LED); // error enabled
    //
    tn_task_sleep(500);
    SIGNAL_OFF();
    pin_off(OPIN_TR_EN);//включить выходные регистры
    //
    Event_Push_Str("СТАРТ");// запись в журнал старт
    light_time_out=1;

for (;;)
    {
    //считать время
    GetTime_DS1390(&time);
    // обновить
    cur_time.tm_hour = time.hour;
    cur_time.tm_mday = time.date;
    cur_time.tm_min  = time.min;
    cur_time.tm_sec  = time.sec;
    cur_time.tm_mon  = time.month;
    cur_time.tm_year = time.year;
    //
    if (Next_Try_wait)
       if (Seconds_Between(&L_ERR_TIME, &cur_time) >
            PROJ[CUR_DK].guard.restart_interval){
       for (int i_dk=0; i_dk<dk_num; i_dk++)
          {
           DK[i_dk].REQ.req[ALARM].presence = false;
          }
          light_machine.work=true;
          //
          if (chan_faults!=FT_RED_CONFL){
             SIGNAL_OFF();
             POWER_SET(true);
             SIGNAL_OFF();
             }
          //
          Next_Try_wait = false;
          }
    // test mode
    if(DK[0].test)
      {
      if(!DK[0].test_init){
        SIGNAL_OFF();
        DK[0].test_init=true;
        }
      //
      Clear_UDC_Arrays();
      tn_task_sleep(500);
      //
      Check_Channels();
      continue;
      }
    // last time error
    Check_LET();
    // work mode
    if (!light_machine.work){
      tn_task_sleep(500);
      continue;
      }
    // ждем данных от GPS
    if((DK[0].PROJ->guard.gpsON)&&(LIGHT_STA==LIGHT_WORK)){ // работаем только с GPS DK_Service_undo();
      GPS_INFO gps;
      Get_gps_info(&gps);
      switch(fStat)
        {
        case Null: // первый старт time_valid
          if(gps.time_valid==false){// выходим с аварией gps.fix_valid
            tn_task_sleep(2000);
            DK_ALARM_OC();
            break;}
          DK_ALARM_undo();// включаем режим
          TimeErrorGPS = 0;
          fStat=One;
          break;
        case One:// нет данных GPS
          if(!gps.time_valid){TimeErrorGPS = 0;fStat=Two;} // gps.fix_valid
          break;
        case Two:// задерка на выключение 5 мин
          if(++TimeErrorGPS>300){DK_ALARM_OC();fStat=Three;}
          if(gps.time_valid)fStat=One; //gps.fix_valid
          break;
        case Three://ждем GPS данные
          if(gps.time_valid){TimeErrorGPS =0;fStat=Five;} // gps.fix_valid
          break;
        case Five:// задерка на включение 2 мин
          if(++TimeErrorGPS>120){DK_ALARM_undo();fStat=One;}
          if(!gps.time_valid)fStat=Three; // gps.fix_valid
          break;
        default:fStat=One;break;
        }
      }
    //machine stat
    switch (LIGHT_STA)
       {
       case LIGHT_WORK:
         {
          tn_event_wait(&g_light_evt, EVENT_SINHRO_TIME, TN_EVENT_WCOND_OR, &fpattern, TN_WAIT_INFINITE);
          //синхронизация времени GPS&RTC
          Synk_TIME();
          //проверка конфликтов каналов
          b_ch = Check_Chan();
          if(b_ch){
            Next_Try(b_ch);break;}
          // основная логика работы
          DK_MAIN();
          tn_task_sleep(500);// delay 0.5S
          //проверка конфликтов каналов
          b_ch = Check_Chan();
          if(b_ch){
            Next_Try(b_ch);break;}
          // провка проекта, он слетает
          checksumProject();
          // здесь организовано миганине силовых выходов вот так!(в проетке его нет)
          /*for (int i_dk=0; i_dk<dk_num; i_dk++)
                {
                CUR_DK = i_dk; // тукущий ДК
                Update_STATES(true);
                } */
         SET_OUTPUTS();
         break;
         }
       case LIGHT_FAULT:
          {
           tn_task_sleep(500);
           break;
          }
       }// end switch
    }// end for
}