TMS_Data::Queue_ptr
OneCloudInstance::getQueueInfo(void)
{
updatePool();
TMS_Data::Queue_ptr queue = new TMS_Data::Queue();
//FIXE: use pool info to update queue
return queue;
}
//根据传递trackerlet判定当前跟踪目标是否为指定目标，同时对自身信息进行更新
//在跟踪目标与指定目标不一致的情形下（return false），对tracker进行修正
//默认链表第一个节点为跟踪目标
//返回值表示，头结点是否为跟踪节点。是 true，否 false
bool Manager::dicision()
{
//完成两个操作，判定头结点是否为指定目标；更新目标池
//判断当前trackerletList头结点是否为跟踪节点
if(trackerletList == NULL)
return true;//在链表无内容情形下，自然无法进行修正过程，自然返回true，都不知道有没有错，怎么改？有道理哈
if(front == rear)//当前目标池为空，直接加入链表头结点
{
trackerletList->occupied++;
targetPool[front++] = trackerletList;//将头结点内容入池
return true;
}
else//目标池非空的情形下，需要对头结点进行判定，
{
discriminator.clearDistance();
//首先将头结点blockfeature内容暂时存放于discriminator
discriminator.setCurrentFeature(trackerletList->featureSet);
//将头结点内容与目标池中存储内容进行比较
int traversal = rear;
while(traversal != front)
{
blockFeature distratorFeature = targetPool[traversal]->featureSet;
discriminator.computeDistanceHold(distratorFeature);
traversal = (traversal + 1) % capacity;
}
double dissimilarity = discriminator.distinguish();//得到当前target与目标池中所有元素的差异值
if(dissimilarity > 1.0)//表示头结点不是跟踪目标,需要对list剩余内容进行遍历，寻找是否存在跟踪目标
{
correctTarget = haveTarget();//得到修正trackerlet
if(correctTarget != NULL)
{
updatePool(correctTarget);
}
return false;
}
else
{
//认定当前头结点内容为指定跟踪目标，在必要的情形下对目标池进行更新
updatePool(trackerletList);
return true;
}
}
}
