/* main ===================================================================== */
int
main (void) {
static volatile int i;
vLedInit();
FILE * tc = xFileOpen (PORT, O_RDWR | O_NONBLOCK, &settings);
stdout = tc;
stderr = tc;
stdin = tc;
sei();
for (;;) {
test_count = 1;
printf_P (PSTR ("\nAvrIO Log test\n"
"Press any key to proceed...\n"));
while (getchar() == EOF)
;
vLogSetMask (LOG_UPTO (LOG_INFO));
i = iLogMask();
test (i == LOG_UPTO (LOG_INFO));
vLog_P (LOG_INFO, flashstr, ++test_count);
vLog (LOG_INFO, ramstr, ++test_count);
for (i = LOG_DEBUG; i >= LOG_EMERG; i--) {
fprintf_P (stderr, PSTR ("\nPriority up to %s\n"), sLogPriorityString(i));
vLogSetMask (LOG_UPTO (i));
vLedSet (LED_LED1);
PERROR ("Error %d", test_count++);
vLedClear (LED_LED1);
delay_ms (5);
vLedSet (LED_LED1);
PWARNING ("Warning %d", test_count++);
vLedClear (LED_LED1);
delay_ms (5);
vLedSet (LED_LED1);
PNOTICE ("Notice %d", test_count++);
vLedClear (LED_LED1);
delay_ms (5);
vLedSet (LED_LED1);
PINFO ("Info %d", test_count++);
vLedClear (LED_LED1);
PDEBUG ("Debug %d", test_count++);
PERROR ("Error %d", test_count++);
PWARNING ("Warning %d", test_count++);
PNOTICE ("Notice %d", test_count++);
PINFO ("Info %d", test_count++);
PDEBUG ("Debug %d", test_count++);
}
}
return 0;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE void
vMBLedErrSet (void) {
#ifdef MB_SERIAL_LEDERR
vLedSet (MB_SERIAL_LEDERR);
#endif
}
/* main ===================================================================== */
int
main (void) {
vLedInit ();
#if defined(AVRIO_DEBUG_STREAM)
/* Init terminal */
vSerialInit (TEST_BAUDRATE / 100, SERIAL_DEFAULT + SERIAL_WR);
stderr = &xSerialPort;
fputc('\r', stderr);
#endif
vTwiInit ();
vAssert(eTwiSetSpeed (400) == TWI_SUCCESS);
vAssert(iWHubInit (WDEV_RATE_16KBPS, FRAM_SIZE, &xFRAM) == 0);
vWHubSetStatusFlag (WHUB_AUTOBIND, false);
// vWSdBaseClear ();
for (;;) {
vLedSet (LOOP_LED);
pxMsg = pxWHubLoop ();
vLedClear (LOOP_LED);
}
return 0;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
INLINE void
vMBLedComSet (void) {
#if defined(MB_SERIAL_LEDCOM) && defined(MB_SERIAL_LEDCOM_DELAY)
vLedSet (MB_SERIAL_LEDCOM);
vTaskStart (xMBLedComTimer);
#endif
}
// ------------------------------------------------------------------------------
static void
vAssert (bool test) {
if (test == false) {
for (;;) {
vLedSet (LED_LED1);
delay_ms (50);
vLedClear (LED_LED1);
delay_ms (150);
}
}
}
/* -----------------------------------------------------------------------------
* Vérifie que la condition passée est vraie, sinon fait clignoter rapidement
* la led 1 à l'infinie
*/
void
vLedAssert (int i) {
if (!i) {
for (;;) {
vLedSet (LED_LED1);
delay_ms (5);
vLedClear (LED_LED1);
delay_ms (25);
}
}
}
// ------------------------------------------------------------------------------
static void
vAssert (bool test) {
if (test == false) {
for (;;) {
vLedSet (ERROR_LED);
delay_ms (50);
vLedClear (ERROR_LED);
delay_ms (500);
}
}
}
/* main ===================================================================== */
int
main (void) {
// Trame reçue et trame précédente
xBlyssFrame f, fprev;
vLedInit();
// Init. des trames
vBlyssFrameInit (&f, NULL);
vBlyssFrameInit (&fprev, NULL);
// Init. du module Blyss
vBlyssInit ();
sei(); // le module Blyss utilise les interruptions
for (;;) {
if (bBlyssReceive (&f)) {
// Une trame a été reçue
if (!bBlyssFrameMatch (&f, &fprev)) { // c'est une nouvelle trame...
uint8_t c = ucBlyssFrameChannel (&f);
if ( (c == MYCHAN) || (c == BLYSS_BROADCAST)) {
// la trame correspond à notre canal (ou à l'appel général)
if (bBlyssFrameState (&f)) {
vLedSet (LED_LED1);
}
else {
vLedClear (LED_LED1);
}
}
// On copie la trame dans la précédente
vBlyssFrameCopy (&fprev, &f);
}
}
}
return 0;
}
/* -----------------------------------------------------------------------------
* Envoi de l'alphabet A -> Z
*/
void
vTestAlphabet (void) {
#ifdef TEST_ALPHABET
uint8_t ucCount = 32;
char cChar;
vSerialSwPutChar ('\n');
vLedSet (LED_LED1);
while (ucCount--) {
cChar = 'A';
do {
vSerialSwPutChar (cChar);
}
while (cChar++ < 'Z');
vSerialSwPutChar ('\n');
}
vLedClear (LED_LED1);
#endif
}
/* main ===================================================================== */
int
main (void) {
uint16_t usPulse = DEFAULT_PULSE;
vLedInit ();
vButInit ();
vServoInit (); // Toutes les voies sont validées
// Règlage des largeurs d'impulsion par défaut
vLedSet (LED_LED1);
for (uint8_t ucServo = 0; ucServo < ucServoChannels(); ucServo++) {
vServoSetPulse (ucServo, DEFAULT_PULSE);
}
for (;;) {
if (xButGet (BUTTON_BUTTON1)) {
// BP1 appuyé
while (xButGet (BUTTON_BUTTON1))
; // Attente relâchement BP1
usPulse += STEP_PULSE; // Augmente la largeur d'un pas
// Si la largeur est trop grande, on revient au min
if (usPulse > MAX_PULSE) {
usPulse = MIN_PULSE;
}
// On envoie le nouveau réglage aux servos
for (uint8_t ucServo = 0; ucServo < ucServoChannels(); ucServo++) {
vServoSetPulse (ucServo, usPulse);
}
// On bascule l'état de la LED1
vLedToggle (LED_LED1);
}
}
return 0;
}
void vLed2Set(const uint8_t value)
{
vLedSet(hardLED2_PORT, hardLED2_PIN, value);
}