void render_scene(){
Point centreSphere(0,0,0);
Point centreCylindre(0,0,0);
Vector vecteur(0,30,0);
double rayon = 20;
double resolution = 0.5;
std::vector<Voxel> voxelSphere = sphereVolumique(centreSphere,rayon,1);
//affichage(voxelSphere);
std::vector<Voxel> voxelCylindre = cylindreVolumique(centreCylindre,vecteur,rayon,1);
//soustractionSphereCylindre(centreSphere,rayon,centreCylindre,vecteur, rayon , resolution);
intersectionSphereCylindre(centreSphere,rayon,centreCylindre,vecteur, rayon , resolution);
//affichage(voxelCylindre);
//unionSphereCylindre(voxelSphere, voxelCylindre);
}
Vector normaleSommet(std::vector<Triangle> triangles,Point p){
std::vector<Triangle> listeTriangle;
for(Triangle t : triangles){
if(t.getSommetA().compare(p) || t.getSommetC().compare(p) || t.getSommetC().compare(p) ){
listeTriangle.push_back(t);
}
}
Vector vecteur(0,0,0);
for(Triangle t : listeTriangle){
Vector vecteurTmp = normaleFace(t);
vecteur.setX(vecteur.getX() + vecteurTmp.getX());
vecteur.setY(vecteur.getY() + vecteurTmp.getY());
vecteur.setZ(vecteur.getZ() + vecteurTmp.getZ());
}
vecteur.setX(vecteur.getX() / listeTriangle.size());
vecteur.setY(vecteur.getY() / listeTriangle.size());
vecteur.setZ(vecteur.getZ() / listeTriangle.size());
vecteur.normalize();
return vecteur;
}
void Motif::translater(Translations sens)
{
QVector3D vecteur(0,0,0);
switch (sens) //On prend le repère Cubicle
{
case Haut : vecteur = QVector3D(0,0,1); break;
case Bas : vecteur = QVector3D(0,0,-1); break;
case Gauche : vecteur = QVector3D(0,-1,0); break;
case Droite : vecteur = QVector3D(0,1,0); break;
case Devant : vecteur = QVector3D(1,0,0); break;
case Derriere : vecteur = QVector3D(-1,0,0); break;
default : ERROR_MSG("Sens inconnu :" << sens); break;
}
_translation += vecteur;
}