void ledSchalterTest(void){
if (s1() == 1)
{
for (int i=1;i <= 10; i++) {
ledPB1(1);
warte_ms(100);
ledPB2(1);
warte_ms(100);
ledPC2(1);
warte_ms(100);
ledPC3(1);
warte_ms(100);
ledPB1(0);
ledPB2(0);
ledPC2(0);
ledPC3(0);
warte_ms(100);
};
}
else
{
ledPB1(0);
ledPB2(0);
ledPC2(0);
ledPC3(0);
};
}
/* ein Byte in das ???-Register des ST7036 senden */
void ST7036_write_byte( char data )
{
signed char u8_zahl = 8;
char c_data;
// Chip-Select auf log.0
Clear_Bit( ST7036_CSB );
c_data = data;
do
{
_delay_loop_2(6);
if ( c_data & 0x80 ) // oberstes Bit von c_data betrachten
Set_Bit(ST7036_SI); // und Datenleitung entsprechend setzen
else
Clear_Bit(ST7036_SI);
_delay_loop_2(5); // einen Clockpuls erzeugen
Clear_Bit(ST7036_CLK);
_delay_loop_2(6);
Set_Bit(ST7036_CLK);
c_data = c_data << 1;
u8_zahl --;
} while (u8_zahl > 0);
// Chip-Select wieder auf log.1
warte_ms( 2 );
Set_Bit( ST7036_CSB );
}
/* Reset durchführen */
void ST7036_reset(void)
{
#ifdef ST7036_RESET
Clear_Bit(lcdReset); // Hardware-Reset log.0 an den ST7036 anlegen
warte_ms( 100 );
Set_Bit(lcdReset);
#endif
}
void akkuSpannungPruefen(int schwellwert)
{
// Prüfe die AkkuSpannung nur, wenn Schalter 4 an ist und nur nach einem Reset!!
// alle LEDs blinken, wenn Akku-Spannung < Schwellwert !!
analogwertAkku=adc(7);
if (analogwertAkku < schwellwert)
{
ledPB1(1);
ledPB2(1);
ledPC2(1);
ledPC3(1);
warte_ms(blinkT/2);
ledPB1(0);
ledPB2(0);
ledPC2(0);
ledPC3(0);
warte_ms(blinkT/2);
}
}
/* ein Byte in das Daten-Register des KS0073 senden */
void ST7036_init(void)
{
Set_Bit(ST7036_CLK);
Set_Bit(ST7036_CSB);
//ST7036_reset();
warte_ms(50); // mehr als 40ms warten
// ST7036_write_command_byte( 0x38 ); // Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen
warte_us(50); // mehr als 26,3µs warten
ST7036_write_command_byte( 0x39 ); // Function set; 8 bit Datenlänge, 2 Zeilen, Instruction table 1
warte_us(50); // mehr als 26,3µs warten
ST7036_write_command_byte( 0x1d ); // Bias Set; BS 1/5; 3 zeiliges Display /1d
warte_us(50); // mehr als 26,3µs warten
ST7036_write_command_byte( 0x7c ); // Kontrast C3, C2, C1 setzen /7c
warte_us(50); // mehr als 26,3µs warten
ST7036_write_command_byte( 0x50 ); // Booster aus; Kontrast C5, C4 setzen /50
warte_us(50); // mehr als 26,3µs warten
ST7036_write_command_byte( 0x6c ); // Spannungsfolger und Verstärkung setzen /6c
warte_ms( 500 ); // mehr als 200ms warten !!!
ST7036_write_command_byte( 0x0f ); // Display EIN, Cursor EIN, Cursor BLINKEN /0f
warte_us(50); // mehr als 26,3µs warten
ST7036_write_command_byte( 0x01 ); // Display löschen, Cursor Home
warte_ms(400); //
ST7036_write_command_byte( 0x06 ); // Cursor Auto-Increment
warte_us(50); // mehr als 26,3µs warten
}
