void Write_srom(void)
{
int i;
ON_CS();
writr_register(0x20,0x44);
delay_us(51);
writr_register(0x23,0x07);
delay_us(51);
writr_register(0x24,0x88);
delay_us(51);
OFF_CS(); //突发_写模式
delay_us(340);//等待大于1帧时间
ON_CS();
writr_register(SROM_Enable,0x18);
OFF_CS(); //突发_写模式
delay_us(41);// >40us
ON_CS();
for(i=0;i<=1985;i++)
{
writr_register(0x60,SROM[i]);
delay_us(11);// >10us
}
OFF_CS();
delay_us(105); //>104us
}
void Write_srom(void) //烧固件
{
int i;
ON_CS();
writr_register(0x20,0x44); //****************************************//
delay_us(51); //
writr_register(0x23,0x07); // 这三个寄存器，手册上没有，但说了具体步骤
delay_us(51); //
writr_register(0x24,0x88); //******************************************//
delay_us(51);
OFF_CS(); //突发_写模式
delay_us(340);//等待大于1帧时间 ？？每秒3000帧，则340us>1/3000=334us
ON_CS();
writr_register(SROM_Enable,0x18);
OFF_CS(); //突发_写模式
delay_us(41);// >40us
ON_CS();
for(i=0;i<=1985;i++)
{
writr_register(0x60,SROM[i]);
delay_us(11);// >10us ，t_load时间
}
OFF_CS();
delay_us(105); //>104us
}
void ADNS_Configuration(void)
{
ON_CS();
writr_register(Configuration_bits,0x10); //设置分辨率 1600 //若Bit 4为0，则为400点每英寸
delay_ms(3);
writr_register(Extended_Config,0x01);
delay_ms(3);
if(read_busy()!=1) {//设为3000帧每秒
OFF_CS(); //突发_写模式
delay_ms(2);
ON_CS();
SPI_SendReceive(Frame_Period_Max_Bound_Lower+0x80); //设置帧率 //先写低位再写高位
SPI_SendReceive(0x40); // C0 5000帧率
SPI_SendReceive(Frame_Period_Max_Bound_Upper+0x80);
SPI_SendReceive(0x1f); // 12
}
clear_motion();
OFF_CS();
}
void ADNS_Configuration(void)
{
ON_CS();
writr_register(Configuration_bits,0x10); //设置分辨率 1600 //若Bit 4为0，则为400点每英寸
delay_ms(3);
writr_register(Extended_Config,0x01); //设置为固定帧率，其值在Frame_Period_Max_Bound寄存器中
delay_ms(3);
if(read_busy()!=1)
{ //设为3000帧每秒,3000=24MHz/0x1f40,0x1f40=8000
OFF_CS(); //突发_写模式
delay_ms(2);
ON_CS();
SPI_Simu_RW(Frame_Period_Max_Bound_Lower+0x80); //设置帧率 //先写低位再写高位，若是读的话先读高位再读低位
SPI_Simu_RW(0x40); // C0， 5000帧率
// delay_us(75);
SPI_Simu_RW(Frame_Period_Max_Bound_Upper+0x80);
SPI_Simu_RW(0x1f); // 12
}
clear_motion();
OFF_CS();
}
void read_pixel_burst(void)//爆发读图像
{
int i,j;
writr_register(Frame_Capture,0x83);
delay_us(1010);//等待3帧 (1/3000)*1000000*3+10 =1010us
//开始burst读
ON_CS();
SPI_SendReceive(0x40);
delay_us(75);
for(i=0;i<30;i++)
{
for(j=0;j<30;j++)
{
while(!(USART1->SR&(1<<6)));
USART1->DR=(SPI_SendReceive(0xFF)<<2);
//delay_us(10);
}
}
OFF_CS();
delay_us(4);
OFF_CS();
}
void read_pixel(void)
{
u8 i,j ,regValue, pixelValue,test=1;
writr_register(Frame_Capture,0x83);
delay_us(1010);//等待3帧 (1/3000)*1000000*3+10 =1010us
//显示数据 30*30=900
for(i=0;i<30;i++)//列
{
for(j=0;j<30;j++) //行
{
regValue=read_register(Frame_Capture); //读像素
if( test && ((regValue&0x40)==0)) //找不到第一个像素
{
// Sys_Printf(Printf_USART,"Read pixel fail");
}
test=0;
pixelValue =(regValue<<2);
while(!(USART1->SR&(1<<6)));
USART1->DR=pixelValue;
delay_us(50);
}
}
ADNS3080_reset();//重启运行
}
