int main(void)
{
puts("AT86RF2xx device driver test");
xtimer_init();
for (unsigned i = 0; i < AT86RF2XX_NUM; i++) {
const at86rf2xx_params_t *p = &at86rf2xx_params[i];
netdev2_t *dev = (netdev2_t *)(&devs[i]);
printf("Initializing AT86RF2xx radio at SPI_%d\n", p->spi);
at86rf2xx_setup(&devs[i], (at86rf2xx_params_t*) p);
dev->event_callback = _event_cb;
dev->driver->init(dev);
}
_recv_pid = thread_create(stack, sizeof(stack), THREAD_PRIORITY_MAIN - 1,
THREAD_CREATE_STACKTEST, _recv_thread, NULL,
"recv_thread");
if (_recv_pid <= KERNEL_PID_UNDEF) {
puts("Creation of receiver thread failed");
return 1;
}
/* start the shell */
puts("Initialization successful - starting the shell now");
char line_buf[SHELL_DEFAULT_BUFSIZE];
shell_run(shell_commands, line_buf, SHELL_DEFAULT_BUFSIZE);
return 0;
}
int main(void)
{
xtimer_init();
bloom_t *bloom = bloom_new(1 << 12, 8, fnv_hash, sax_hash, sdbm_hash,
djb2_hash, kr_hash, dek_hash, rotating_hash, one_at_a_time_hash);
printf("Testing Bloom filter.\n\n");
printf("m: %" PRIu32 " k: %" PRIu32 "\n\n", (uint32_t) bloom->m,
(uint32_t) bloom->k);
genrand_init(myseed);
unsigned long t1 = xtimer_now();
for (int i = 0; i < lenB; i++) {
buf_fill(buf, BUF_SIZE);
buf[0] = MAGIC_B;
bloom_add(bloom,
(uint8_t *) buf,
BUF_SIZE * sizeof(uint32_t) / sizeof(uint8_t));
}
unsigned long t2 = xtimer_now();
printf("adding %d elements took %" PRIu32 "ms\n", lenB,
(uint32_t) (t2 - t1) / 1000);
int in = 0;
int not_in = 0;
unsigned long t3 = xtimer_now();
for (int i = 0; i < lenA; i++) {
buf_fill(buf, BUF_SIZE);
buf[0] = MAGIC_A;
if (bloom_check(bloom,
(uint8_t *) buf,
BUF_SIZE * sizeof(uint32_t) / sizeof(uint8_t))) {
in++;
}
else {
not_in++;
}
}
unsigned long t4 = xtimer_now();
printf("checking %d elements took %" PRIu32 "ms\n", lenA,
(uint32_t) (t4 - t3) / 1000);
printf("\n");
printf("%d elements probably in the filter.\n", in);
printf("%d elements not in the filter.\n", not_in);
double false_positive_rate = (double) in / (double) lenA;
printf("%f false positive rate.\n", false_positive_rate);
bloom_del(bloom);
printf("\nAll done!\n");
return 0;
}
int main(void) {
tlsf_create_with_pool(_tlsf_heap, sizeof(_tlsf_heap));
printf("%s started\n", APPLICATION_NAME);
xtimer_init();
msg_init_queue(main_msg_queue, MAIN_MSG_QUEUE_SIZE);
netdev_init();
stack_init();
exp_run();
printf("%s stopped\n", APPLICATION_NAME);
return 0;
}
int main(void)
{
#ifdef MODULE_XTIMER
/* auto_init is disabled, but some modules depends on this module being initialized */
xtimer_init();
#endif
#ifdef OUTPUT
TextUIRunner_setOutputter(OUTPUTTER);
#endif
TESTS_START();
#ifndef NO_TEST_SUITES
UNCURRY(RUN_TEST_SUITES, TEST_SUITES)
#endif
TESTS_END();
return 0;
}
/* xtimer_add:
* Adds a timer to the pset_h of timers, and sorts the timer list (least time
* remaining first).
* Return values:
* Success: the timer ID which can be used to later remove the timer (>0)
* Failure: -1
*/
int xtimer_add( void (*func)(void), time_t secs )
{
xtime_h *new_xtimer = NULL;
time_t tmptime;
unsigned count;
if( xtimer_list == NULL ) {
if( xtimer_init() < 0 )
return -1;
}
new_xtimer = (xtime_h *)malloc(sizeof(xtime_h));
if( new_xtimer == NULL ) {
return -1;
}
tmptime = time(NULL);
if( tmptime == -1 ) {
free( new_xtimer );
return -1;
}
new_xtimer->timerfunc = func;
new_xtimer->when = tmptime + secs;
if( (count = pset_count( xtimer_list )) == 0 ) {
new_xtimer->xtid = 1;
} else {
new_xtimer->xtid = ((xtime_h *)(pset_pointer(xtimer_list, count-1)))->xtid + 1;
}
if( pset_add( xtimer_list, new_xtimer ) == NULL ) {
free( new_xtimer );
return -1;
}
pset_sort( xtimer_list, xtimer_compfunc );
return(new_xtimer->xtid);
}
void auto_init(void)
{
#ifdef MODULE_TINYMT32
random_init(0);
#endif
#ifdef MODULE_XTIMER
DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
xtimer_init();
#endif
#ifdef MODULE_RTC
DEBUG("Auto init rtc module.\n");
rtc_init();
#endif
#ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
DEBUG("Auto init IO1 Xplained extension module.\n");
io1_xplained_auto_init();
#endif
#ifdef MODULE_SHT11
DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
sht11_init();
#endif
#ifdef MODULE_GPIOINT
DEBUG("Auto init gpioint module.\n");
gpioint_init();
#endif
#ifdef MODULE_LTC4150
DEBUG("Auto init ltc4150 module.\n");
ltc4150_init();
#endif
#ifdef MODULE_MCI
DEBUG("Auto init mci module.\n");
mci_initialize();
#endif
#ifdef MODULE_PROFILING
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
gnrc_pktbuf_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
gnrc_pktdump_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
gnrc_sixlowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
gnrc_ipv6_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
DEBUG("Auto init UDP module.\n");
gnrc_udp_init();
#endif
#ifdef MODULE_DHT
DEBUG("Auto init DHT devices.\n");
extern void dht_auto_init(void);
dht_auto_init();
#endif
#ifdef MODULE_LWIP
DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
lwip_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_GCOAP
DEBUG("Auto init gcoap module.\n");
gcoap_init();
#endif
/* initialize network devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
#ifdef MODULE_AT86RF2XX
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
auto_init_at86rf2xx();
#endif
#ifdef MODULE_ATA8510
extern void auto_init_ata8510(void);
auto_init_ata8510();
#endif
#ifdef MODULE_CC2420
extern void auto_init_cc2420(void);
auto_init_cc2420();
#endif
#ifdef MODULE_ENCX24J600
extern void auto_init_encx24j600(void);
auto_init_encx24j600();
#endif
#ifdef MODULE_ENC28J60
extern void auto_init_enc28j60(void);
auto_init_enc28j60();
#endif
#ifdef MODULE_ETHOS
extern void auto_init_ethos(void);
auto_init_ethos();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SLIP
extern void auto_init_slip(void);
auto_init_slip();
#endif
#ifdef MODULE_CC110X
extern void auto_init_cc110x(void);
auto_init_cc110x();
#endif
#ifdef MODULE_CC2538_RF
extern void auto_init_cc2538_rf(void);
auto_init_cc2538_rf();
#endif
#ifdef MODULE_XBEE
extern void auto_init_xbee(void);
auto_init_xbee();
#endif
#ifdef MODULE_KW2XRF
extern void auto_init_kw2xrf(void);
auto_init_kw2xrf();
#endif
#ifdef MODULE_NETDEV2_TAP
extern void auto_init_netdev2_tap(void);
auto_init_netdev2_tap();
#endif
#ifdef MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE
extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void);
gnrc_nordic_ble_6lowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_NRFMIN
extern void gnrc_nrfmin_init(void);
gnrc_nrfmin_init();
#endif
#ifdef MODULE_W5100
extern void auto_init_w5100(void);
auto_init_w5100();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
gnrc_ipv6_netif_init_by_dev();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UHCPC
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
#endif
/* initialize sensors and actuators */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
DEBUG("auto_init SAUL\n");
#ifdef MODULE_SAUL_GPIO
extern void auto_init_gpio(void);
auto_init_gpio();
#endif
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
extern void auto_init_adc(void);
auto_init_adc();
#endif
#ifdef MODULE_LSM303DLHC
extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
auto_init_lsm303dlhc();
#endif
#ifdef MODULE_LPS331AP
extern void auto_init_lps331ap(void);
auto_init_lps331ap();
#endif
#ifdef MODULE_ISL29020
extern void auto_init_isl29020(void);
auto_init_isl29020();
#endif
#ifdef MODULE_L3G4200D
extern void auto_init_l3g4200d(void);
auto_init_l3g4200d();
#endif
#ifdef MODULE_LIS3DH
extern void auto_init_lis3dh(void);
auto_init_lis3dh();
#endif
#ifdef MODULE_MMA8652
extern void auto_init_mma8652(void);
auto_init_mma8652();
#endif
#ifdef MODULE_SI70XX
extern void auto_init_si70xx(void);
auto_init_si70xx();
#endif
#ifdef MODULE_BMP180
extern void auto_init_bmp180(void);
auto_init_bmp180();
#endif
#ifdef MODULE_JC42
extern void auto_init_jc42(void);
auto_init_jc42();
#endif
#ifdef MODULE_HDC1000
extern void auto_init_hdc1000(void);
auto_init_hdc1000();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
#ifdef MODULE_GNRC_RPL
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
auto_init_gnrc_rpl();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */
}
void auto_init(void)
{
#ifdef MODULE_CONFIG
DEBUG("Auto init loading config\n");
config_load();
#endif
#ifdef MODULE_XTIMER
DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
xtimer_init();
#endif
#ifdef MODULE_RTC
DEBUG("Auto init rtc module.\n");
rtc_init();
#endif
#ifdef MODULE_SHT11
DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
sht11_init();
#endif
#ifdef MODULE_GPIOINT
DEBUG("Auto init gpioint module.\n");
gpioint_init();
#endif
#ifdef MODULE_LTC4150
DEBUG("Auto init ltc4150 module.\n");
ltc4150_init();
#endif
#ifdef MODULE_MCI
DEBUG("Auto init mci module.\n");
MCI_initialize();
#endif
#ifdef MODULE_PROFILING
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
gnrc_pktbuf_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
gnrc_pktdump_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
gnrc_sixlowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
gnrc_ipv6_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
DEBUG("Auto init UDP module.\n");
gnrc_udp_init();
#endif
/* initialize network devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
#ifdef MODULE_AT86RF2XX
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
auto_init_at86rf2xx();
#endif
#ifdef MODULE_ENCX24J600
extern void auto_init_encx24j600(void);
auto_init_encx24j600();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SLIP
extern void auto_init_slip(void);
auto_init_slip();
#endif
#ifdef MODULE_XBEE
extern void auto_init_xbee(void);
auto_init_xbee();
#endif
#ifdef MODULE_KW2XRF
extern void auto_init_kw2xrf(void);
auto_init_kw2xrf();
#endif
#ifdef MODULE_NETDEV2_TAP
extern void auto_init_netdev2_tap(void);
auto_init_netdev2_tap();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
gnrc_ipv6_netif_init_by_dev();
#endif
}
void auto_init(void)
{
#ifdef MODULE_PRNG
void auto_init_random(void);
auto_init_random();
#endif
#ifdef MODULE_XTIMER
DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
xtimer_init();
#endif
#ifdef MODULE_MCI
DEBUG("Auto init mci module.\n");
mci_initialize();
#endif
#ifdef MODULE_PROFILING
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
gnrc_pktbuf_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
gnrc_pktdump_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
gnrc_sixlowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
gnrc_ipv6_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
DEBUG("Auto init UDP module.\n");
gnrc_udp_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_TCP
DEBUG("Auto init TCP module\n");
gnrc_tcp_init();
#endif
#ifdef MODULE_LWIP
DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
lwip_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_OPENTHREAD
extern void openthread_bootstrap(void);
openthread_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_GCOAP
DEBUG("Auto init gcoap module.\n");
gcoap_init();
#endif
#ifdef MODULE_DEVFS
DEBUG("Mounting /dev\n");
extern void auto_init_devfs(void);
auto_init_devfs();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NIB
DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib module.\n");
gnrc_ipv6_nib_init();
#endif
#ifdef MODULE_SKALD
DEBUG("Auto init Skald\n");
skald_init();
#endif
#ifdef MODULE_RDCLI_COMMON
DEBUG("Auto init rdcli_common module\n");
extern void rdcli_common_init(void);
rdcli_common_init();
#endif
#ifdef MODULE_RDCLI_SIMPLE_STANDALONE
DEBUG("Auto init rdcli_simple module\n");
extern void rdcli_simple_run(void);
rdcli_simple_run();
#endif
#ifdef MODULE_ASYMCUTE
DEBUG("Auto init Asymcute\n");
asymcute_handler_run();
#endif
/* initialize network devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
#ifdef MODULE_AT86RF2XX
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
auto_init_at86rf2xx();
#endif
#ifdef MODULE_MRF24J40
extern void auto_init_mrf24j40(void);
auto_init_mrf24j40();
#endif
#ifdef MODULE_CC2420
extern void auto_init_cc2420(void);
auto_init_cc2420();
#endif
#ifdef MODULE_ENCX24J600
extern void auto_init_encx24j600(void);
auto_init_encx24j600();
#endif
#ifdef MODULE_ENC28J60
extern void auto_init_enc28j60(void);
auto_init_enc28j60();
#endif
#ifdef MODULE_ETHOS
extern void auto_init_ethos(void);
auto_init_ethos();
#endif
#ifdef MODULE_SLIPDEV
extern void auto_init_slipdev(void);
auto_init_slipdev();
#endif
#ifdef MODULE_CC110X
extern void auto_init_cc110x(void);
auto_init_cc110x();
#endif
#ifdef MODULE_CC2538_RF
extern void auto_init_cc2538_rf(void);
auto_init_cc2538_rf();
#endif
#ifdef MODULE_XBEE
extern void auto_init_xbee(void);
auto_init_xbee();
#endif
#ifdef MODULE_KW2XRF
extern void auto_init_kw2xrf(void);
auto_init_kw2xrf();
#endif
#ifdef MODULE_NETDEV_TAP
extern void auto_init_netdev_tap(void);
auto_init_netdev_tap();
#endif
#ifdef MODULE_SOCKET_ZEP
extern void auto_init_socket_zep(void);
auto_init_socket_zep();
#endif
#ifdef MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE
extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void);
gnrc_nordic_ble_6lowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_NRFMIN
extern void gnrc_nrfmin_init(void);
gnrc_nrfmin_init();
#endif
#ifdef MODULE_W5100
extern void auto_init_w5100(void);
auto_init_w5100();
#endif
#ifdef MODULE_SX127X
extern void auto_init_sx127x(void);
auto_init_sx127x();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
#ifdef MODULE_GNRC_UHCPC
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
#endif
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
#ifdef MODULE_NDN_RIOT
DEBUG("Auto init NDN module.\n");
ndn_init();
#endif
/* initialize sensors and actuators */
#ifdef MODULE_SHT1X
DEBUG("Auto init SHT1X module (SHT10/SHT11/SHT15 sensor driver).\n");
extern void auto_init_sht1x(void);
auto_init_sht1x();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
DEBUG("auto_init SAUL\n");
#ifdef MODULE_SAUL_GPIO
extern void auto_init_gpio(void);
auto_init_gpio();
#endif
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
extern void auto_init_adc(void);
auto_init_adc();
#endif
#ifdef MODULE_LSM303DLHC
extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
auto_init_lsm303dlhc();
#endif
#ifdef MODULE_LPS331AP
extern void auto_init_lps331ap(void);
auto_init_lps331ap();
#endif
#ifdef MODULE_ISL29020
extern void auto_init_isl29020(void);
auto_init_isl29020();
#endif
#ifdef MODULE_L3G4200D
extern void auto_init_l3g4200d(void);
auto_init_l3g4200d();
#endif
#ifdef MODULE_LIS3DH
extern void auto_init_lis3dh(void);
auto_init_lis3dh();
#endif
#ifdef MODULE_LIS3MDL
extern void auto_init_lis3mdl(void);
auto_init_lis3mdl();
#endif
#ifdef MODULE_MAG3110
extern void auto_init_mag3110(void);
auto_init_mag3110();
#endif
#ifdef MODULE_MMA8X5X
extern void auto_init_mma8x5x(void);
auto_init_mma8x5x();
#endif
#ifdef MODULE_MPL3115A2
extern void auto_init_mpl3115a2(void);
auto_init_mpl3115a2();
#endif
#ifdef MODULE_MPU9150
extern void auto_init_mpu9150(void);
auto_init_mpu9150();
#endif
#ifdef MODULE_GROVE_LEDBAR
extern void auto_init_grove_ledbar(void);
auto_init_grove_ledbar();
#endif
#ifdef MODULE_PIR
extern void auto_init_pir(void);
auto_init_pir();
#endif
#ifdef MODULE_SI70XX
extern void auto_init_si70xx(void);
auto_init_si70xx();
#endif
#ifdef MODULE_BMP180
extern void auto_init_bmp180(void);
auto_init_bmp180();
#endif
#ifdef MODULE_BMX055
extern void auto_init_bmx055(void);
auto_init_bmx055();
#endif
#if defined(MODULE_BME280) || defined(MODULE_BMP280)
extern void auto_init_bmx280(void);
auto_init_bmx280();
#endif
#ifdef MODULE_JC42
extern void auto_init_jc42(void);
auto_init_jc42();
#endif
#ifdef MODULE_TSL2561
extern void auto_init_tsl2561(void);
auto_init_tsl2561();
#endif
#ifdef MODULE_PULSE_COUNTER
extern void auto_init_pulse_counter(void);
auto_init_pulse_counter();
#endif
#ifdef MODULE_HDC1000
extern void auto_init_hdc1000(void);
auto_init_hdc1000();
#endif
#ifdef MODULE_FXOS8700
extern void auto_init_fxos8700(void);
auto_init_fxos8700();
#endif
#ifdef MODULE_HTS221
extern void auto_init_hts221(void);
auto_init_hts221();
#endif
#ifdef MODULE_DHT
extern void auto_init_dht(void);
auto_init_dht();
#endif
#ifdef MODULE_TMP006
extern void auto_init_tmp006(void);
auto_init_tmp006();
#endif
#ifdef MODULE_TCS37727
extern void auto_init_tcs37727(void);
auto_init_tcs37727();
#endif
#ifdef MODULE_VEML6070
extern void auto_init_veml6070(void);
auto_init_veml6070();
#endif
#ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
extern void auto_init_io1_xplained(void);
auto_init_io1_xplained();
#endif
#ifdef MODULE_ADXL345
extern void auto_init_adxl345(void);
auto_init_adxl345();
#endif
#ifdef MODULE_LSM6DSL
extern void auto_init_lsm6dsl(void);
auto_init_lsm6dsl();
#endif
#ifdef MODULE_ADCXX1C
extern void auto_init_adcxx1c(void);
auto_init_adcxx1c();
#endif
#ifdef MODULE_ADS101X
extern void auto_init_ads101x(void);
auto_init_ads101x();
#endif
#ifdef MODULE_LIS2DH12
extern void auto_init_lis2dh12(void);
auto_init_lis2dh12();
#endif
#ifdef MODULE_SI114X
extern void auto_init_si114x(void);
auto_init_si114x();
#endif
#ifdef MODULE_MMA7660
extern void auto_init_mma7660(void);
auto_init_mma7660();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
#ifdef MODULE_GNRC_RPL
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
auto_init_gnrc_rpl();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */
/* initialize storage devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_STORAGE
DEBUG("auto_init STORAGE\n");
#ifdef MODULE_SDCARD_SPI
extern void auto_init_sdcard_spi(void);
auto_init_sdcard_spi();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_STORAGE */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_CAN
DEBUG("auto_init CAN\n");
extern void auto_init_candev(void);
auto_init_candev();
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_CAN */
}
void board_init(void)
{
int status;
/* initialize the boards LEDs */
gpio_init(LED0_PIN, GPIO_OUT);
gpio_init(LED1_PIN, GPIO_OUT);
gpio_init(LED2_PIN, GPIO_OUT);
/* Initialize power control pins */
power_pins_init();
/* Turn on Vperiph for peripherals */
/*
* By turning on Vperiph first, and before waiting for the clocks to
* stabilize, we will have used enough time to have let the FRAM start up
* properly when we want to access it later without having to add any extra
* delays.
*/
gpio_set(MULLE_POWER_VPERIPH);
/* Turn on AVDD for reading voltages */
gpio_set(MULLE_POWER_AVDD);
/* Initialize RTC oscillator as early as possible since we are using it as a
* base clock for the FLL.
* It takes a while to stabilize the oscillator, therefore we do this as
* soon as possible during boot in order to let it stabilize while other
* stuff is initializing. */
/* If the clock is not stable then the UART will have the wrong baud rate
* for debug prints as well */
rtt_init();
/* Set up clocks */
set_safe_clock_dividers();
set_fll_source();
kinetis_mcg_set_mode(KINETIS_MCG_FEE);
/* At this point we need to wait for 1 ms until the clock is stable.
* Since the clock is not yet stable we can only guess how long we must
* wait. I have tried to make this as short as possible but still being able
* to read the initialization messages written on the UART.
* (If the clock is not stable all UART output is garbled until it has
* stabilized) */
for (int i = 0; i < 100000; ++i) {
__asm__ volatile("nop\n");
}
/* Update SystemCoreClock global var */
SystemCoreClockUpdate();
/* initialize the CPU */
cpu_init();
/* NVRAM requires xtimer for timing */
xtimer_init();
/* Initialize NVRAM */
status = mulle_nvram_init();
if (status == 0) {
/* Increment boot counter */
increase_boot_count();
}
}
void auto_init(void)
{
#ifdef MODULE_CONFIG
DEBUG("Auto init loading config\n");
config_load();
#endif
#ifdef MODULE_XTIMER
DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
xtimer_init();
#endif
#ifdef MODULE_RTC
DEBUG("Auto init rtc module.\n");
rtc_init();
#endif
#ifdef MODULE_SHT11
DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
sht11_init();
#endif
#ifdef MODULE_GPIOINT
DEBUG("Auto init gpioint module.\n");
gpioint_init();
#endif
#ifdef MODULE_LTC4150
DEBUG("Auto init ltc4150 module.\n");
ltc4150_init();
#endif
#ifdef MODULE_MCI
DEBUG("Auto init mci module.\n");
MCI_initialize();
#endif
#ifdef MODULE_PROFILING
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
gnrc_pktbuf_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
gnrc_pktdump_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
gnrc_sixlowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
gnrc_ipv6_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
DEBUG("Auto init UDP module.\n");
gnrc_udp_init();
#endif
/* initialize network devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
#ifdef MODULE_AT86RF2XX
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
auto_init_at86rf2xx();
#endif
#ifdef MODULE_ENCX24J600
extern void auto_init_encx24j600(void);
auto_init_encx24j600();
#endif
#ifdef MODULE_ENC28J60
extern void auto_init_enc28j60(void);
auto_init_enc28j60();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SLIP
extern void auto_init_slip(void);
auto_init_slip();
#endif
#ifdef MODULE_CC110X
extern void auto_init_cc110x(void);
auto_init_cc110x();
#endif
#ifdef MODULE_XBEE
extern void auto_init_xbee(void);
auto_init_xbee();
#endif
#ifdef MODULE_KW2XRF
extern void auto_init_kw2xrf(void);
auto_init_kw2xrf();
#endif
#ifdef MODULE_NETDEV2_TAP
extern void auto_init_netdev2_tap(void);
auto_init_netdev2_tap();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
gnrc_ipv6_netif_init_by_dev();
#endif
/* initialize sensors and actuators */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
DEBUG("auto_init SAUL\n");
#ifdef MODULE_SAUL_GPIO
extern void auto_init_gpio(void);
auto_init_gpio();
#endif
#ifdef MODULE_LSM303DLHC
extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
auto_init_lsm303dlhc();
#endif
#ifdef MODULE_LPS331AP
extern void auto_init_lps331ap(void);
auto_init_lps331ap();
#endif
#ifdef MODULE_ISL29020
extern void auto_init_isl29020(void);
auto_init_isl29020();
#endif
#ifdef MODULE_L3G4200D
extern void auto_init_l3g4200d(void);
auto_init_l3g4200d();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
}
