//changes x-velocity and z-velocity of the ball after collision
void CWall::hitBy(CSphere& ball){
if (!this->hasIntersected(ball)) return;
D3DXVECTOR3 cord = ball.getCenter();
if (cord.x >= (4.5 - M_RADIUS)) // 공의 X값이 우측으로 치우친 경우 ( 우측 벽에 부딪힌 경우 )
{
ball.setCenter(4.5 - M_RADIUS, cord.y, cord.z);
ball.setPower(ball.getVelocity().x*(-0.5), ball.getVelocity().z); // 방향 전환
}
if (cord.x <= (-4.5 + M_RADIUS)) // 공의 X값이 좌측으로 치우친 경우 ( 좌측 벽에 부딪힌 경우 )
{
ball.setCenter(-4.5 + M_RADIUS, cord.y, cord.z);
ball.setPower(ball.getVelocity().x*(-0.5), ball.getVelocity().z); // 방향 전환
}
if (cord.z <= (-3 + M_RADIUS)) // 공의 Z값이 아래로 치우친 경우 ( 하측 벽에 부딪힌 경우 )
{
ball.setCenter(cord.x, cord.y, -3 + M_RADIUS);
ball.setPower(ball.getVelocity().x, ball.getVelocity().z*(-0.5)); // 방향 전환
}
if (cord.z >= (3 - M_RADIUS)) // 공의 Z값이 위로 치우친 경우 ( 상측 벽에 부딪힌 경우 )
{
ball.setCenter(cord.x, cord.y, 3 - M_RADIUS);
ball.setPower(ball.getVelocity().x, ball.getVelocity().z*(-0.5)); // 방향 전환
}
}
//Determines whether the ball has intersected the wall
bool CWall::hasIntersected(CSphere& ball){
// There are two ways to determine intersection
// |z - z'| <= r | |x - x'| <= r
// |z + vzt - z'| <= r | |x + vxt - x'| <= r
// After Collision
// z = z' - r | x = x' - r
D3DXVECTOR3 cord = ball.getCenter();
if (cord.x >= (4.5 - M_RADIUS)) return true;
//cord.x = 4.5 - M_RADIUS;
if (cord.x <= (-4.5 + M_RADIUS)) return true;
//cord.x = -4.5 + M_RADIUS;
if (cord.z <= (-3 + M_RADIUS)) return true;
//cord.z = -3 + M_RADIUS;
if (cord.z >= (3 - M_RADIUS)) return true;
//cord.z = 3 - M_RADIUS;
return false;
}