/*!
* @brief 衝突検出と解決。
*@param[in] nextPosition 次の座標。
*/
void EnemyTest::CollisionDetectAndResolve(CVector3 nextPosition)
{
//XZ平面を調べる。
{
int loopCount = 0;
while (true) {
CVector3 addPos;
addPos.Subtract(nextPosition, position);
CVector3 posTmp = position;
posTmp.y += radius + 0.2f;
btTransform start, end;
start.setIdentity();
end.setIdentity();
start.setOrigin(*(btVector3*)(&posTmp));
CVector3 newPos;
SweepResultWall callback;
callback.startPos = position;
CVector3 addPosXZ = addPos;
addPosXZ.y = 0.0f;
if (addPosXZ.Length() > 0.0001f) {
newPos.Add(posTmp, addPosXZ);
end.setOrigin(btVector3(newPos.x, newPos.y, newPos.z));
PhysicsWorld().ConvexSweepTest((const btConvexShape*)collider.GetBody(), start, end, callback);
}
if (callback.isHit) {
//当たった。
float t = fabsf(acosf(callback.hitNormal.Dot(CVector3::Up)));
if (t >= CMath::PI * 0.3f) {
//壁。
nextPosition.x = callback.hitPos.x;
nextPosition.z = callback.hitPos.z;
//半径分押し戻す。
CVector3 hitNormalXZ = callback.hitNormal;
hitNormalXZ.y = 0.0f;
hitNormalXZ.Normalize();
CVector3 t = hitNormalXZ;
t.Scale(radius);
nextPosition.Add(t);
//続いて壁に沿って滑らせる。
t.Cross(hitNormalXZ, CVector3::Up);
t.Normalize();
//押し戻しで動いた分は減算する。
CVector3 t2;
t2.Subtract(nextPosition, position);
t2.y = 0.0f;
addPosXZ.Subtract(t2);
t.Scale(t.Dot(addPosXZ));
nextPosition.Add(t);
}
}
else {
//どことも当たらないので終わり。
break;
}
loopCount++;
if (loopCount == 5) {
break;
}
}
}
//下方向を調べる。
{
CVector3 addPos;
addPos.Subtract(nextPosition, position);
btTransform start, end;
start.setIdentity();
end.setIdentity();
start.setOrigin(btVector3(position.x, position.y + radius, position.z));
CVector3 newPos;
SweepResultGround callback;
callback.startPos = position;
if (addPos.y < 0.0f) {
newPos = (*(CVector3*)&start.getOrigin());
newPos.y += addPos.y;
end.setOrigin(btVector3(newPos.x, newPos.y, newPos.z));
PhysicsWorld().ConvexSweepTest((const btConvexShape*)collider.GetBody(), start, end, callback);
}
if (callback.isHit) {
//当たった。
float t = fabsf(acosf(callback.hitNormal.Dot(CVector3::Up)));
if (t < CMath::PI * 0.3f) {
//地面。
CVector3 Circle;
float x = 0.0f;
float offset = 0.0f; //押し戻す量。
Circle = CVector3::Zero;
Circle = position;
Circle.y = callback.hitPos.y;//円の中心
CVector3 v;
v.Subtract(Circle, callback.hitPos);
x = v.Length();//物体の角とプレイヤーの間の横幅の距離が求まる。
offset = sqrt(max(0.0f, radius*radius - x*x));//yの平方根を求める。
moveSpeed.y = 0.0f;
isJump = false;
nextPosition.y = callback.hitPos.y + offset - radius;
}
}
}
position = nextPosition;
}
void EnemyTest::Update()
{
CVector3 nextPosition = position;
const float MOVE_SPEED = 5.0f;
if (state == enStateRun || state == enStateStand) {
if (Pad(0).IsTrigger(enButtonRB3)) {
isPointLightOn = !isPointLightOn;
}
if (Pad(0).IsPress(enButtonA)) {
//Aボタンが押された。
//車との距離を調べる。
CVector3 diff = g_car->GetPosition();
diff.Subtract(position);
if (diff.Length() < 2.0f) {
//車との距離が2m以内。
state = enState_RideOnCar;
skinModel.SetShadowReceiverFlag(false);
skinModel.SetShadowCasterFlag(false);
g_car->SetRideOnFlag(true);
g_camera->SetCar(g_car);
return;
}
else if(!isJump){
//車との距離が離れていたらジャンプ。
moveSpeed.y = 8.0f;
isJump = true;
}
}
//走りか立ち状態の時。
CVector3 moveDirLocal;
moveDirLocal.y = 0.0f;
moveDirLocal.x = Pad(0).GetLStickXF();
moveDirLocal.z = Pad(0).GetLStickYF();
const CMatrix& mViewInv = g_camera->GetCamera().GetViewMatrixInv();
//カメラ空間から見た奥方向のベクトルを取得。
CVector3 cameraZ;
cameraZ.x = mViewInv.m[2][0];
cameraZ.y = 0.0f; //Y軸いらない。
cameraZ.z = mViewInv.m[2][2];
cameraZ.Normalize(); //Y軸を打ち消しているので正規化する。
//カメラから見た横方向のベクトルを取得。
CVector3 cameraX;
cameraX.x = mViewInv.m[0][0];
cameraX.y = 0.0f; //Y軸はいらない。
cameraX.z = mViewInv.m[0][2];
cameraX.Normalize(); //Y軸を打ち消しているので正規化する。
CVector3 moveDir;
moveDir.x = cameraX.x * moveDirLocal.x + cameraZ.x * moveDirLocal.z;
moveDir.y = 0.0f; //Y軸はいらない。
moveDir.z = cameraX.z * moveDirLocal.x + cameraZ.z * moveDirLocal.z;
moveSpeed.x = moveDir.x * MOVE_SPEED;
moveSpeed.z = moveDir.z * MOVE_SPEED;
//Y方向には重力落下を加える。
const float GRAVITY = -18.8f;
moveSpeed.y += GRAVITY * GameTime().GetFrameDeltaTime();
CVector3 addPos = moveSpeed;
addPos.Scale(GameTime().GetFrameDeltaTime());
nextPosition.Add(addPos);
if (moveDir.LengthSq() > 0.0001f) {
rotation.SetRotation(CVector3::Up, atan2f(moveDir.x, moveDir.z));
//走り状態に遷移。
state = enStateRun;
}
else {
//立ち状態。
state = enStateStand;
}
ShadowMap().SetLightTarget(position);
CVector3 lightPos;
lightPos.Add(position, toLightPos);
ShadowMap().SetLightPosition(lightPos);
//コリジョン検出と解決を行う。
CollisionDetectAndResolve(nextPosition);
}
else if (state == enState_RideOnCar) {
ShadowMap().SetLightTarget(g_car->GetPosition());
CVector3 lightPos;
lightPos.Add(g_car->GetPosition(), toLightPos);
ShadowMap().SetLightPosition(lightPos);
if (g_car->GetMoveSpeed().Length() < 0.1f) {
//車が停止状態。
if (Pad(0).IsPress(enButtonB)) {
//降車。
g_camera->SetCar(NULL);
g_car->SetRideOnFlag(false);
skinModel.SetShadowReceiverFlag(true);
skinModel.SetShadowCasterFlag(true);
position = g_car->GetPosition();
state = enStateStand;
}
}
}
skinModel.Update(position, rotation, CVector3::One);
//ポイントライトの位置を更新。
UpdatePointLightPosition();
//アニメーションコントロール。
AnimationControl();
lastFrameState = state;
}
