void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[1], int nrhs, const mxArray *prhs[2] ) {
double *Ref;
double *Que;
Coord3D pk;
double *idcdouble, *outdistances;
int Nr, Nq, Dr, Dq, i, idc; // idc, closest point id
GLTREE *Tree = NULL;
// Errors check
if( nrhs != 2 )
mexErrMsgTxt("Two inputs required.");
if( nlhs > 2 )
mexErrMsgTxt("Maximum two outputs supported");
Dr = (int)mxGetN(prhs[0]);
Dq = (int)mxGetN(prhs[1]);//non ?il numero dei query solo un uso temporaneo
if( Dr!=3 || Dq!=3 )
mexErrMsgTxt("Only 3D points supported ");
if( !mxIsDouble(prhs[0]) || !mxIsDouble(prhs[1]))
mexErrMsgTxt("Inputs must be double vectors ");
Ref = mxGetPr(prhs[0]);//puntatore all'array dei punti
Que = mxGetPr(prhs[1]);//puntatore all'array dei punti query
Nr = (int)mxGetM(prhs[0]);//number of reference points
Nq = (int)mxGetM(prhs[1]);//number of query points
Coord3D* pstruct = new Coord3D[Nr];
// copying the point array to GLTree data structure
for (i=0;i<Nr;i++) {
pstruct[i].x = Ref[i];
pstruct[i].y = Ref[i+Nr];
pstruct[i].z = Ref[i+2*Nr];
}
Tree = new GLTREE( pstruct, Nr );//chiamata al costruttore
if( Tree == NULL )
mexErrMsgTxt("Invalid tree pointer");
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(Nq, 1,mxREAL);//costruisce l'output array
plhs[1] = mxCreateDoubleMatrix(Nq, 1,mxREAL);//costruisce l'output array
idcdouble = mxGetPr(plhs[0]);//appicicaci il puntatore
outdistances = mxGetPr(plhs[1]);//appicicaci il puntatore
for (i=0;i<Nq;i++) {
pk.x=Que[i];
pk.y=Que[i+Nq];
pk.z=Que[i+Nq+Nq];
Tree->SearchClosest( &pstruct[0], &pk, &idc, &outdistances[i] );//lancio la routine per la ricerca del pi?vicino
idcdouble[i] = idc + 1; //convert to matlab notation
}
//Free aloocated memory
delete [] pstruct;
delete Tree;
//Tree->~GLTREE();
return;
}
void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[1],
int nrhs, const mxArray *prhs[3])
{
double *p;
double *qp;
Coord3D pk;
double *ptrtree;
double * idcdouble;
int N,Nq,i,j,idc;
double* outdistances;
// Errors check
if(nrhs!=3)
mexErrMsgTxt("3 inputs required.");
if(nlhs>2)
{ mexErrMsgTxt("Maximum two outputs supported");}
N=mxGetN(prhs[0]);
Nq=mxGetN(prhs[1]);//non è il numero dei query solo un uso temporaneo
if(N!=3 || Nq!=3)
{ mexErrMsgTxt("Only 3D points supported ");
}
if( !mxIsDouble(prhs[0]) || !mxIsDouble(prhs[1]))
{ mexErrMsgTxt("Inputs must be double vectors ");
}
p = mxGetPr(prhs[0]);//puntatore all'array dei punti
qp = mxGetPr(prhs[1]);//puntatore all'array dei punti query
ptrtree = mxGetPr(prhs[2]);//puntatore all'albero precedentemente fornito
N=mxGetM(prhs[0]);//dimensione reference
Nq=mxGetM(prhs[1]);//numero dei query
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(Nq, 1,mxREAL);//costruisce l'output array
idcdouble = mxGetPr(plhs[0]);//appicicaci il puntatore
GLTREE *Tree;//dichiaro il puntatore l'oggetto
Tree=(GLTREE*)((long)(ptrtree[0]));//ritrasformo il puntatore passato
// mexPrintf("puntatore= %4.4x\n",Tree);
//x e y sono i vettori dei reference points passati
//pk è un array [2x1] con x e y del query point
//idc double è l'id del più vicino, sarebbe un integer ma per ridare il puntatore a double
//declaration
//void GLTREE::SearchKClosest(Coord3D *p,Coord3D *pk,int* idc,double* mindist,int k)
Coord3D* pstruct=new Coord3D[N];
//copying the point array to GLTree data structure
for (i=0;i<N;i++)
{
pstruct[i].x=p[i];
pstruct[i].y=p[i+N];
pstruct[i].z=p[i+2*N];
}
plhs[1] = mxCreateDoubleMatrix(Nq, 1,mxREAL);//costruisce l'output array
outdistances = mxGetPr(plhs[1]);//appicicaci il puntatore
for (i=0;i<Nq;i++)
{
// mexPrintf("Prima della ricerca");
pk.x=qp[i];pk.y=qp[i+Nq];pk.z=qp[i+Nq+Nq];
Tree->SearchClosest(&pstruct[0],&pk,&idc,&outdistances[i]);//lancio la routine per la ricerca del più vicino
//mexPrintf("Dopo la ricerca");
idcdouble[i]=idc+1;//convert to matlab notation
}
//Free aloocated memory
delete [] pstruct;
}