void initialize()
{
createInstance();
// Kinectの設定を初期化する
ERROR_CHECK( kinect->NuiInitialize( NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX | NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON ) );
// RGBカメラを初期化する
ERROR_CHECK( kinect->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR, CAMERA_RESOLUTION,
0, 2, 0, &imageStreamHandle ) );
// 距離カメラを初期化する
ERROR_CHECK( kinect->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_DEPTH_AND_PLAYER_INDEX, CAMERA_RESOLUTION,
0, 2, 0, &depthStreamHandle ) );
// Nearモード
//ERROR_CHECK( kinect->NuiImageStreamSetImageFrameFlags(
// depthStreamHandle, NUI_IMAGE_STREAM_FLAG_ENABLE_NEAR_MODE ) );
// スケルトンを初期化する
ERROR_CHECK( kinect->NuiSkeletonTrackingEnable( 0, NUI_SKELETON_TRACKING_FLAG_ENABLE_SEATED_SUPPORT ) );
// フレーム更新イベントのハンドルを作成する
streamEvent = ::CreateEvent( 0, TRUE, FALSE, 0 );
ERROR_CHECK( kinect->NuiSetFrameEndEvent( streamEvent, 0 ) );
// 指定した解像度の、画面サイズを取得する
::NuiImageResolutionToSize(CAMERA_RESOLUTION, width, height );
}
void initialize()
{
createInstance();
// Kinectの設定を初期化する
ERROR_CHECK( kinect->NuiInitialize(
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_COLOR |
NUI_INITIALIZE_FLAG_USES_SKELETON ) );
// RGBカメラを初期化する
ERROR_CHECK( kinect->NuiImageStreamOpen( NUI_IMAGE_TYPE_COLOR, CAMERA_RESOLUTION,
0, 2, 0, &imageStreamHandle ) );
// スケルトンを初期化する
ERROR_CHECK( kinect->NuiSkeletonTrackingEnable(
0, NUI_SKELETON_TRACKING_FLAG_SUPPRESS_NO_FRAME_DATA ) );
// フレーム更新イベントのハンドルを作成する
streamEvent = ::CreateEvent( 0, TRUE, FALSE, 0 );
ERROR_CHECK( kinect->NuiSetFrameEndEvent( streamEvent, 0 ) );
// 指定した解像度の、画面サイズを取得する
::NuiImageResolutionToSize(CAMERA_RESOLUTION, width, height );
}
