void Adc_entry(UArg a0, UArg a1)
{
uint8_t p = 0;
uint8_t total = 0;
Adc_init();
//1800 1560 1100 x y z
// 1800 1200
while(1)
{
HeartRate_GetParameter(HEARTRATE_COMMAND, &p);
if( p == 0) {
valx = OneShotADC(ALS_AUX_X) * 43 / 33;
valy = OneShotADC(ALS_AUX_Y) * 43 / 33;
valz = OneShotADC(ALS_AUX_Z) * 43 / 33;
ADXL335_setVal(valx, valy, valz);
Svm = ADXL335_Filter();
if(total < 8) {
total++;
maxSvm = 0;
}
maxSvm = max(Svm, maxSvm);
if( _ADXL335_IsDown( Svm ) ) {
p = 1;
HeartRate_SetParameter(HEARTRATE_COMMAND, 1, &p);
};
Task_sleep(5);
} else {
Task_sleep(1000);
}
}
}
void main(void)
{
int8u dec_key;
OSCTUNE = 0;
OSCCON = 0b01100011;//0b01110011;
//TRISA = 0b11000001;
//TRISE = 0;
//TRISC = 0b0111;
TRISA=0b11000001;
//TRISAbits.RA6=1;
//TRISAbits.RA7=1;
TRISC=0b0111;
TRISE=0b000000000;
TRISB7=0; TRISD3=0;
TRISD2=0; TRISD1=0;
TRISD0=1; TRISB0=0;
TRISB1=0; TRISD4=0;
TRISD5=0; TRISD6=0; TRISD7=0;
USARTinit();
lcd_init();
Initcustom_char();
cur_gain = 0.25;
/*strncpy( Lcd_LINE1 , Lcd_L1 , 16 ) ;
strncpy( Lcd_LINE2 , Lcd_L2 , 16 ) ;
Display();
strncpy( Lcd_LINE1 , Lcd_L3 , 16 ) ;
strncpy( Lcd_LINE2 , Lcd_L4 , 16 ) ;
Display();*/
//while(1);
Adc_init();
Init_i2c();
Init_stat_isr();
Init_PWM();
dutyvolt = 0; dutycurrent = 0;
Set_PWM_Duty();
/*while(1)
{
Display();
USARTWriteChar('U');
USARTWriteString(" Hi All\n\r");
dec_key = getkey();dispnum( dec_key ,1,2);
Get_ADC_Count(); dispnum( ADC_Count,5,7);
DelayMs(1000);
}*/
FFT_ready_flag = 0;
while(1)
{
if(FFT_ready_flag)
{
INT0IE = 0;
Read_FFT(0,128);
FFT_ready_flag = 0;
Calc_percentageFull();
Disp_Mill_fill();
INT0IE = 1;
}
}
}
/* Test ADC */
UINT16 Adc_testChannelOne(void) {
Adc_init();
TRISAbits.TRISA1 = 1;
return Adc_convert(1);
}
void hw_init(void)
{
//OSCTUNE = 0x00; /*校正されたクロックを使用*/
OSCCON = 0x60; /*内蔵クロック4MHz、内蔵クロック安定、内蔵クロックをシステムクロックに使用*/
//OSCCON = 0x20; /*内蔵クロック250kHz、内蔵クロック安定、内蔵クロックをシステムクロックに使用*/
//OPTION_REG
nRBPU = 1; /*PORTBプルアップを使用しない*/
INTEDG = 0; /*RB0/INTピンの立下りエッジにより割り込み*/
T0CS = 0; /*タイマ0は内部命令サイクルクロックでインクリメント設定*/
T0SE = 0; /*RA4ピン入力LowからHighでインクリメント*/
PSA = 0; /*プリスケーラはTMR0へ割り当て (PS2~0 ×2)*/
PS2 = 0; /*プリスケーラレート選択2bit*/
PS1 = 1; /*プリスケーラレート選択1bit*/
PS0 = 0; /*プリスケーラレート選択0bit*/
//割り込み許可設定--------------------------------------
//INTCON (Interrupt control register)
GIE = 0; /*割り込み禁止（main開始前に割り込み許可にすること）Global Interrupt Enable bit*/
PEIE = 1; /*Peripheral Interrupt Enable bit 全てのマスクしてない割り込みを許可*/
TMR0IE = 1; /*TMR0割り込み許可*/
INT0IE = 0; /*RB0割り込み禁止*/
RBIE = 0; /*RBポート変化割り込み禁止*/
TMR0IF = 0; /*TMR0オーバーフローしてない*/
INT0IF = 0; /*RB0割り込み発生していない*/
RBIF = 0; /*状態が変化したRB7:RB4ピンはない*/
//PIE1(Peripheral interrupt enable register1)
ADIE = 1; /*AD Converter Interrupt Enable bit*/
RCIE = 0; /*AUSART Recieve Interrupt*/
TXIE = 0; /*AUSART Transmit Interrupt*/
SSPIE = 0; /*Syncronous Serial Port Interrupt*/
CCP1IE = 0; /*CCP1 Interrupt*/
TMR2IE = 0; /*TMR2 to PR2 Match Interrupt*/
TMR1IE = 0; /*TMR1 Overflow Interrupt*/
//PIR1
PIR1 = 0x00;
//PIE2(Peripheral interrupt enable register2)
// OSFIE = 0; /*Oscillator Fail Interrupt*/
// CMIE = 0; /*Comparator Interrupt*/
// EEIE = 0; /*EEPROMライト完了割り込み禁止*/
//PIR2
//** PIR2 = 0x00;
//PCON
//** nPOR = 1; /*Power-on Reset occurred*/
//** nBOR = 1; /*Brown-out Reset occurred*/
// PCON = 0x03;
//シリアル同期通信設定-----------------------------
//SSPSTAT--------------
//SSPSTAT = 0x00;
//SMP = 0;
//CKE = 0;
//DA = 0;
//STOP = 0;
//START = 0;
//RW = 0;
//UA = 0;
//BF = 0;
//SSPCON---------------
//SSPCON =
//WCOL = 0;
//SSPOV =
//SSPEN =
//CKP = 1
//SSPM3 =
//SSPM2 =
//SSPM1 =
//SSPM0 =
//-------------------------------------------------
//
//
//
//
//OSCF = 1; //4MHz typical(PIC16F628A)
//
//ポート設定-------------------------------------
/*PORTA*/
TRISA = 0x01; /*PORTA出力設定(RA0:Analog Input)*/
PORTA = 0x00;
/*PORTB*/
TRISB = 0x08; /*PORTB出力設定(RB3のみ入力)*/
PORTB = 0x00;
//通信設定---------------------------------------
//RCSTA = 0x80;
//SPEN = 1; //シリアルポートenabled
//RX9 = 0; //8bit受信
//SREN = 0; //シングル受信許可指定：禁止
//CREN = 0; //連続受信許可：禁止
//ADDEN = 0; //
//FERR = 0; //フレーミングエラーステータス：正常（RCREGリードでクリア）
//OERR = 0; //オーバーランエラーステータス：正（CRENのOFF, ONでクリア）
//RX9D = 0; //受信データ9ビット目 パリティビット
//TXSTA = 0xB0;
//CSRC = 1; //同期通信マスタモード（BRGからの生成クロック）
//TX9 = 0; //8bitトランスミット
//TXEN = 1; //Transmit enabled
//SYNC = 1; //USARTモード 同期通信？
//bit3 = 0; //未定義リードすると0
//BRGH = 0; //スピード非同期通信時 1:High speed 0:Low speed
//TRMT = 0; //Transmit Shift Register Status bit 1:TSR empty 0:TSR full
//TX9D = 0; //パリティ？
//SPBRG = 0x66; //102 Fosc=8MHzのときボーレート19.417K
//TXREG = 0x00; //送信データ黒塗り
//タイマ0設定-------------------------------------
TMR0 = 0; //
//ADC設定-----------------------------------------
Adc_init();
}
