void GameObject::Update(float deltaTime) {
this->m_vForward = CalcForwardVector(this->Pitch(), this->Yaw());
this-> m_vRight = CalcRightVector(this->Pitch(), this->Yaw());
this->m_vUp = CalcUpVector(this->Pitch(), this->Yaw());
this->m_vCameraForward = CalcForwardVector(this->CameraPitch(), this->CameraYaw());
this->m_vCameraRight = CalcRightVector(this->CameraPitch(), this->CameraYaw());
this->m_vCameraUp = CalcUpVector(this->CameraPitch(), this->CameraYaw());
CalcVelocity();
}
/*!
*/
void CalcLispMatrix(SLispStatus* pStatus, CVec3List* pList)
{
D3DXVECTOR3 min, max;
D3DXVECTOR3 up;
D3DXMATRIX matLisp;
CVec3List ListCopy = *pList;
float cosGamma = D3DXVec3Dot(&(pStatus->vViewDir), &(pStatus->vLightDir));
float sinGamma = sqrtf(1.0f - cosGamma * cosGamma);
// アップベクトルを求める
CalcUpVector(&up, &(pStatus->vViewDir), &(pStatus->vLightDir));
// カメラ視点、ライトベクトル、アップベクトルからビュー行列を求める
D3DXMatrixLookAtLH(&(pStatus->matView), &(pStatus->vEyePos), &(pStatus->vEyePos + pStatus->vLightDir), &up);
// pStatus->tmpmatView = pStatus->matView;
// ポイントリストを変換する
ListCopy.Transform(&(pStatus->matView));
// 変換したポイントリストを内包するAABBを取得する
ListCopy.GetAABB(&max, &min);
// ライトスペースに垂直なビューのニアクリップ面とファークリップ面を求める
// AABB はライトのビュー行列で変換されているので y が上記ビューの奥行きになる
#if 0
float factor = 1.0f / sinGamma;
float z_n = factor * pStatus->fNearDist;
float d = max.y - min.y;
float z_f = z_n + d * sinGamma;
float n = (z_n + sqrtf(z_f * z_n)) * factor;
float f = n + d;
D3DXVECTOR3 pos;
// 新しい視点を求める
pos = pStatus->vEyePos - (up * (n - pStatus->fNearDist));
pStatus->newpos = pos;
// 新しいライトビュー行列を求める
D3DXMatrixLookAtLH(&(pStatus->matView), &pos, &(pos + pStatus->vLightDir), &up);
// ニアクリップ面とファークリップ面からY方向への透視変換行列を求める
D3DXMatrixIdentity(&matLisp);
matLisp._22 = f / (f - n);
matLisp._42 = -f * n / (f - n);
matLisp._24 = 1.0f;
matLisp._44 = 0.0f;
// 現在のライト視点からの変換行列を求める
D3DXMATRIX matLVP;
D3DXMatrixMultiply(&matLVP, &(pStatus->matView), &matLisp);
// この行列で元のポイントリストを変換する
ListCopy = *pList;
ListCopy.Transform(&matLVP);
#else
float d = max.y - min.y;
float n = (min.y > 0.0f) ? (min.y + d * 0.1f) : (d * 0.25f);
float f = n + d;
float p = min.y - n;
// ニアクリップ面とファークリップ面からY方向への透視変換行列を求める
D3DXMatrixIdentity(&matLisp);
matLisp._22 = f / (f - n);
matLisp._42 = -f * n / (f - n);
matLisp._24 = 1.0f;
matLisp._44 = 0.0f;
// 現在のライト視点からの変換行列を求める
D3DXMATRIX matLVP;
D3DXMatrixTranslation(&matLVP, 0.0f, -p, 0.0f);
D3DXMatrixMultiply(&(pStatus->matView), &(pStatus->matView), &matLVP);
D3DXMatrixMultiply(&matLVP, &matLVP, &matLisp);
// この行列でポイントリストを変換する
ListCopy.Transform(&matLVP);
D3DXVECTOR3 camview( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
D3DXMATRIX invview;
D3DXMatrixInverse( &invview, NULL, &(pStatus->matView) );
D3DXVec3TransformCoord( &(pStatus->newpos), &camview, &invview );
// D3DXVECTOR3 camview0( 0.0f, 0.0f, 0.0f );
// D3DXVECTOR3 camview1( 0.0f, 0.0f, 1.0f );
//
// D3DXMATRIX invview;
// D3DXMatrixInverse( &invview, NULL, &(pStatus->matView) );
//
// D3DXVECTOR3 camp0, camp1;
// D3DXVec3TransformCoord( &camp0, &camview0, &invview );
// D3DXVec3TransformCoord( &camp1, &camview1, &invview );
//
// D3DXVECTOR3 vec10;
// vec10 = camp0 - camp1;
// D3DXVec3Normalize( &vec10, &vec10 );
//
// pStatus->newpos = camp0 + pStatus->fNearDist * vec10;
#endif
// AABBを取得する
ListCopy.GetAABB(&max, &min);
// 上記のAABBが (-1, -1, 0) 〜 (1, 1, 1) の範囲になるような行列を作成する
// 位置とサイズを正確なものにするため
ScaleMatrixToFit(&(pStatus->matProj), &max, &min);
// 最終的な透視変換行列を求める
D3DXMatrixMultiply(&(pStatus->matProj), &matLisp, &(pStatus->matProj));
}
