cola_t UARTgetc(UART * uart)
{
ColaCircular * cola = &uart->colaRx;
if(ColaVacia(cola))
return CAPI_ERROR;
return ColaSacar(cola);
}
struct ENEARIO *RetCola (struct FIFO **p,int *pp) {
struct FIFO *q,*r;
struct ENEARIO *Temp;
if (!ColaVacia(*p)) {
q = (*p)->Sig;
r = q->Sig;
Temp = r->Info;
*pp = r->Nivel;
q->Sig = r->Sig;
if (r == *p)
*p = q;
delete r;
return Temp;
}
else {
printf ("Error...\n");
return 0;
}
}
void interfazHumana(void * parametrosTarea)
{
portTickType ticker = xTaskGetTickCount();
int estado = MAINMENU;
char input;
while(1)
{
if (estado == ESTACIONADO)
showAlertaSeguridad(&consolaBT);
if (estado == ANDANDO) showAlertaSalud(&consolaBT);
showMenu(&consolaBT, estado);
// lee un caracter desde el BT
if (!ColaVacia(&consolaBT.colaRx))
{
input = UARTgetc(&consolaBT);
inputBTChar(&estado, input, &consolaBT);
}
}
}
void Niveles (struct ENEARIO *p) {
struct FIFO *Cola;
struct ENEARIO *s;
struct ENEARIO *q;
int i=0,Ant=-1;
InitCola(&Cola);
InsCola (&Cola,p,1);
while (!ColaVacia(Cola)) {
q = RetCola(&Cola,&i);
if (i != Ant) {
Ant = i;
printf ("\n");
}
printf ("%d ",q->Info);
s = q->Hijo;
while (s != NULL) {
InsCola(&Cola,s,i+1);
s = s->Hermano;
}
}
}