//Balancea a arvore.
NoRN* Balanceamento(NoRN* filho){
NoRN* tio;
NoRN* avo;
if(filho->pai){
if(Cor(filho->pai) == VERMELHO && Cor(filho) == VERMELHO){
avo = filho->pai->pai;
if(avo != NULL){
tio = EncontraIrmao(filho->pai);
if(Cor(tio)){
Rotaciona(filho, filho->pai, avo);
TrocaCores(avo);
TrocaCores(avo->pai);
return Balanceamento(avo->pai);
}else{
TrocaCores(tio);
TrocaCores(filho->pai);
TrocaCores(avo);
return Balanceamento(avo);
}
}else{
return filho->pai;
}
}else{
return Balanceamento(filho->pai);
}
}
return filho;
}
void Jogo::executar()
{
while(!gTeclado.soltou[TECLA_ESC] && !gEventos.sair)
{
uniIniciarFrame();
// Se pressionou R, restaura o painel de debug
if (gTeclado.pressionou[TECLA_R])
gDebug.restaurar();
// Depurar variaveis
gDebug.depurar("FPS", (int)gTempo.getFPS());
gDebug.depurar("deltaTempo", gTempo.getDeltaTempo());
gDebug.depurar("mouse", Vetor2D(gMouse.x, gMouse.y));
gDebug.depurar("retanguloTela", Quad(0, 0, gJanela.getLargura(), gJanela.getAltura()));
// Cria um erro
gDebug.erro("Erro Teste", this);
// Opcionalmente, passa-se uma cor para a depuração
gDebug.depurar("Verde", "Este é um texto Verde", Cor(0, 255, 0));
// Desenhar fundo, para poder ver melhor a transparência do painel
sprFundo.desenhar(gJanela.getLargura() / 2, gJanela.getAltura() / 2);
desenharInstrucoes();
uniTerminarFrame();
}
}
Render::Render (Scene s) {
int i,j;
Video v;
Reta r;
Vetor du,dv;
Vetor ini,pos;
PointsShaded=0;
RaysShooted=0;
du=s.Proj.u*(Float (s.Wx)/Float (s.Rx));
dv=s.Proj.v*(Float (s.Wy)/Float (s.Ry));
ini=s.Proj.o+dv*s.y1;
v.WaitForKey ();
v.Init ();
for (j=s.y1; j<=s.y2; j++) {
pos=ini+du*s.x1;
for (i=s.x1; i<=s.x2; i++) {
r.TwoPoints (s.Obs,pos);
r.Normalize ();
v.Point (i,j,v.Inclui (Cor (ShootRay (r,s,0))));
PointsShaded++;
pos+=du;
if (v.KeyPressed ()) {
v.Close ();
return;
}
}
ini+=dv;
}
v.WaitForKey ();
v.Close ();
}
Cor Visao::gravaCor(){
Cor cor = Cor();
while (true){
clock_t start=tempo();
cam >> imagem;
cvtColor(imagem, imagemHSV, COLOR_BGR2HSV);
imshow("Imagem Normal", imagem);
moveWindow("Imagem Normal", 0, 0);
inRange(imagemHSV, Scalar(pontos[0]-variacaoH, pontos[1]*(1-variacao), pontos[2]*(1-variacao)),
Scalar(pontos[0]+variacaoH, pontos[1]*(1+variacao), pontos[2]*(1+variacao)), imagemTratada);
//medianBlur(imagemTratada, imagemTratada, 3);
imshow("Calibragem", imagemTratada);
moveWindow("Calibragem", 640, 0);
setMouseCallback("Imagem Normal", corPixel, 0);
char key = waitKey(1);
if (key == 27){
for (int i=0; i<10; i++){
destroyAllWindows();
waitKey(1);
}
break;
}
if (clique == true){
cor.corH = pontos[0];
cor.corS = pontos[1];
cor.corV = pontos[2];
if (key == 32){
for (int i=0; i<10; i++){
destroyAllWindows();
waitKey(1);
}
cout << "Cor Calibrada" << endl;
clique = false;
pontos[0] = 0; pontos[1] = 0; pontos[2] = 0;
break;
}
}
}
return cor;
}
int RemontaArvoreRN(ArvoreRN *arvore, NoRN *no) {
NoRN *irmao;
while(no != arvore->raiz || Cor(no)) {
irmao = EncontraIrmao(no);
if(irmao->cor == VERMELHO) {
Caso1Remocao(no, &irmao);
}
if(DuploPreto(*irmao)) {
Caso2Remocao(&no, irmao);
}
else {
Caso3Remocao(no, &irmao);
Caso4Remocao(arvore->raiz, &no, irmao);
}
}
no->cor = PRETO;
}
