void main()
{
LED = 1;
while(1)
{
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0x44); //开始转换命令
while (!DQ); //等待转换完成
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0xBE); //读暂存存储器命令
a = DS18B20_ReadByte(); //读温度低字节
b = DS18B20_ReadByte(); //读温度高字节
t = b;
t <<= 8;
t = t | a;
tt = t * 0.0625;
t = tt * 10 + 0.5;
if((t % 100) > 32) LED = 0;
else LED = 1;
PrintString("温度: "); //提示用户码
//Tx1Send('0' + t / 1000); //用户码高字节的高半字节
Tx1Send('0' + (t / 100) % 10); //用户码高字节的低半字节
Tx1Send('0' + (t / 10) % 10); //用户码低字节的高半字节
Tx1Send('.');
Tx1Send('0' + t % 10); //用户码低字节的低半字节
PrintString("℃"); //提示用户码
Tx1Send(10);
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_ReadTempByID
* 功能说明: 读指定ID的温度寄存器的值（原始数据）
* 形 参: 无
* 返 回 值: 温度寄存器数据 （除以16得到 1摄氏度单位, 也就是小数点前面的数字)
*********************************************************************************************************
*/
int16_t DS18B20_ReadTempByID(uint8_t *_id)
{
uint8_t temp1, temp2;
uint8_t i;
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
DS18B20_WriteByte(0x55); /* 发命令 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
DS18B20_WriteByte(_id[i]);
}
DS18B20_WriteByte(0x44); /* 发转换命令 */
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
DS18B20_WriteByte(0x55); /* 发命令 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
DS18B20_WriteByte(_id[i]);
}
DS18B20_WriteByte(0xbe);
temp1 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值低字节 */
temp2 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值高字节 */
return ((temp2 << 8) | temp1); /* 返回16位寄存器值 */
}
void main()
{
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0x44); //开始转换命令
while (!DQ); //等待转换完成
DS18B20_Reset(); //设备复位
DS18B20_WriteByte(0xCC); //跳过ROM命令
DS18B20_WriteByte(0xBE); //读暂存存储器命令
TPL = DS18B20_ReadByte(); //读温度低字节
TPH = DS18B20_ReadByte(); //读温度高字节
while (1);
}
float DS18B20_Temperature(void)
{
BYTE flag = 0,i = 0;
BYTE a[10];
float temp = 0.0f;
flag = Init_DS18B20();
if (flag == 0x00)
return -9999;
DS18B20_WriteByte(DS18B20_SkipROM);
DS18B20_WriteByte(DS18B20_ConvertTemp);
flag = Init_DS18B20();
if (flag == 0x00)
return -9999;
DS18B20_WriteByte(DS18B20_SkipROM);
DS18B20_WriteByte(DS18B20_ReadSCR);
for(i = 0;i < 9;i++)
a[i] = DS18B20_ReadByte();
if(CRC(a,9) == 0)
{
if(a[1]&0xf0)
temp= 0-(0xffff-(unsigned short)((a[1]<<8)+a[0])+1)*0.0625;
else
temp=((unsigned short)(a[1]<<8)+a[0])*0.0625;
}
else
temp = 9999;
return temp;
}
// 读取DS18B20温度，放大100倍。id为温度传感器编号（目前可以支持2个，主缸和底缸各一个）
BaseType_t GetTemperature(uint8_t id, int16_t* pData)
{
uint8_t i;
uint16_t temp;
int32_t temperature;
uint8_t crc;
assert_param(pData);
if ( !(DS18B20_Reset(id)) )
{
return pdFALSE;
}
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_SKIPROM);
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_CONVERTT);
// todo:需要更换为FreeRTOS的延迟函数，以便可以进行任务切换
for (i = 0; i < 9; ++i)
{
Delay_us(50 * 1000);
Delay_us(50 * 1000);
}
if ( !(DS18B20_Reset(id)) )
{
return pdFALSE;
}
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_SKIPROM);
DS18B20_WriteByte(id, DS18B20_COMMAND_READSCRATCHPAD);
for (i = 0; i < sizeof(s_Scratchpad) / sizeof(s_Scratchpad[0]); ++i)
{
s_Scratchpad[i] = DS18B20_ReadByte(id);
}
// CRC校验
crc = crc8(s_Scratchpad, 9);
if (crc)
{
return pdFALSE;
}
temp = s_Scratchpad[1] << 8;
temp += s_Scratchpad[0];
// 转换为摄氏度，并放大100倍
temperature = (int16_t)temp; // 先进行符号位扩展
temperature = temperature * 625 / 100;
// todo:看看是否需要进行四舍五入的处理？
*pData = (int16_t)temperature;
return pdTRUE;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_ReadTempReg
* 功能说明: 读温度寄存器的值（原始数据）
* 形 参: 无
* 返 回 值: 温度寄存器数据 （除以16得到 1摄氏度单位, 也就是小数点前面的数字)
*********************************************************************************************************
*/
int16_t DS18B20_ReadTempReg(void)
{
uint8_t temp1, temp2;
/* 总线复位 */
if (DS18B20_Reset() == 0)
{
return 0;
}
DS18B20_WriteByte(0xcc); /* 发命令 */
DS18B20_WriteByte(0x44); /* 发转换命令 */
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
DS18B20_WriteByte(0xcc); /* 发命令 */
DS18B20_WriteByte(0xbe);
temp1 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值低字节 */
temp2 = DS18B20_ReadByte(); /* 读温度值高字节 */
return ((temp2 << 8) | temp1); /* 返回16位寄存器值 */
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DS18B20_ReadID
* 功能说明: 读DS18B20的ROM ID， 总线上必须只有1个芯片
* 形 参: _id 存储ID
* 返 回 值: 0 表示失败， 1表示检测到正确ID
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t DS18B20_ReadID(uint8_t *_id)
{
uint8_t i;
/* 总线复位 */
if (DS18B20_Reset() == 0)
{
return 0;
}
DS18B20_WriteByte(0x33); /* 发命令 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
_id[i] = DS18B20_ReadByte();
}
DS18B20_Reset(); /* 总线复位 */
return 1;
}
