void espParse(void){
u08 Len = FIFO_FRONT(espRxBuf);
u08* ptrData = malloc(Len);
if (ptrData == NULL) //Не хватило памяти для обработки команды, подождем может появится
SetTask(espParse);
else{
u08* Data = ptrData;
FIFO_POP(espRxBuf);
for(u08 i=Len;i;i--){ //Извлекаем данные из буфера
*Data = FIFO_FRONT(espRxBuf);
Data++;
FIFO_POP(espRxBuf);
}
u08 Cmd = FIFO_FRONT(espRxBuf);
FIFO_POP(espRxBuf);
for (u08 i=0; i < UART_CMD_NUM_MAX; i++) {
if (espCmdCode(i) == ClkCmdCode(Cmd)){ //Команда найдена
((VOID_CLK_UART_CMD)&espCmdExec(i))(Cmd, ptrData, Len);//Отрабатываем
break;
}
}
free(ptrData);
}
}
PR_END_EXTERN_C
/***********************
* Р Е А Л И З А Ц И Я
* ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
************************/
uint8_t CConsole::GetChar() {
uint8_t ret = 0;
__disable_interrupt();
if ( !FIFO_IS_EMPTY( uart_rx_fifo ) ) {
// Если в буфере есть данные, то извлекаем их.
ret = FIFO_FRONT( uart_rx_fifo );
FIFO_POP( uart_rx_fifo );
}
__enable_interrupt();
return ret;
}
uint16_t get_pitch_event(void) {
if (FIFO_COUNT(pitch_events) != 0) {
uint16_t event = FIFO_FRONT(pitch_events);
FIFO_POP(pitch_events);
return event + 1;
} else {
return 0;
}
}
uint16_t get_slider_event(void) {
if (FIFO_COUNT(sliders_events) != 0) {
uint16_t event = FIFO_FRONT(sliders_events);
FIFO_POP(sliders_events);
//event maybe = 0, so this is for correct sending
return event + 1;
} else {
return 0;
}
}
void usb_midi_refresh(void){
uint32_t buf[128];
uint8_t count=FIFO_COUNT(USB_midi_packets_in);
if (count && USB_transferPossible){
for (uint8_t i=0; i<count; i++){
buf[i]=FIFO_FRONT(USB_midi_packets_in);
FIFO_POP(USB_midi_packets_in);
}
DCD_EP_Tx(&USB_OTG_dev, MIDI_IN_EP, (uint8_t*)buf, count<<2);
}
}
void checkButtons_events(Button_type* buttons, uint8_t analog) {
uint8_t event;
if (FIFO_COUNT(control_events) == 0)
return; //No events
event = FIFO_FRONT(control_events);
FIFO_POP(control_events);
uint8_t btn_num = event & 0x7F;
//messages has number > ENCODER_LEFT1
//so messages sends to menu_btns_n_msg_handler
if (btn_num == BUTTON_PANIC) {
if (!(event & 0x80))
sendPanic(analog);
} else if (btn_num <= BUTTON_RIGHT || btn_num >= ENCODER_LEFT1 || buttonsToMenu) {
if (!(event & 0x80))
menu_btns_n_msg_handler(event);
} else {
button_midi_send(event, buttons, analog);
}
}
