/**********************************************************************//**
* @brief Initializes the System
*
* @param none
*
* @return none
*************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
// Set the DCO to 8MHz (it's also the device's power-on setting). Do not change this frequency!
// It impacts the cap touch scan window.
CS_setDCOFreq(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6);
// Configure clock source and clock dividers. After this the clock configuration will be as follows:
// ACLK=LFXT1/1=32,768Hz; SMCLK=DCOCLK/1=8MHz; and MCLK=DCOCLK/1=8MHz.
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
// Set all GPIO to output low to minimize current draw by eliminating floating pins.
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
// Configure the left button (S2) connected to P4.6. For this enable the internal pull-up resistor and
// setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
// Configure the right button (S3) connected to P1.1. For this enable the internal pull-up resistor and
// setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
// CapSense Setup. GPIO pins P1.3-1.5 and P3.4-3.6 are used for capacitive touch so let's
// switch them to inputs.
// GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5);
GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6);
// Enable LFXT functionality on PJ.4 and PJ.5. For this we only need to configure PJ.4 to
// LFXIN and the port module logic takes care of the rest.
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN4, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate previously configured port settings
PMM_unlockLPM5(__MSP430_BASEADDRESS_PMM_FRAM__);
// Perform the required LFXT startup procedure now that all of the port pins are configured.
CS_setExternalClockSource(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, 32768, 0);
CS_LFXTStart(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_LFXT_DRIVE0);
// Initialize LCD driver and the context for the LCD
Sharp96x96_LCDInit();
TA0_enableVCOMToggle();
GrContextInit(&sContext, &g_sharp96x96LCD);
GrContextForegroundSet(&sContext, ClrBlack);
GrContextBackgroundSet(&sContext, ClrWhite);
onLED(); //blink LED1
}
void init()
{
//initialise colour sensor
sensorInit();
//iniitalise interface
InterfaceInit();
//initialise servos for seperator and sorter
servoInit();
// Configure button S1 interrupt
GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3);
// Configure button S2 interrupt
GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
}
void gpio_init_remote_dev(event_handler_t sw1_handler, event_handler_t sw2_handler, event_handler_t sw3_handler, event_handler_t sw4_handler, event_handler_t sw5_handler, event_handler_t sw6_handler, event_handler_t sw7_handler) {
// Switch init
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW1_PORT, SW1_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW2_PORT, SW2_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW3_PORT, SW3_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW4_PORT, SW4_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW5_PORT, SW5_PIN);
/*
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW6_PORT, SW6_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(SW7_PORT, SW7_PIN);
*/
GPIO_selectInterruptEdge(SW1_PORT, SW1_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW2_PORT, SW2_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW3_PORT, SW3_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW4_PORT, SW4_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW5_PORT, SW5_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
/*
GPIO_selectInterruptEdge(SW6_PORT, SW6_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_selectInterruptEdge(SW7_PORT, SW7_PIN, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
*/
GPIO_clearInterrupt(SW1_PORT, SW1_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW2_PORT, SW2_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW3_PORT, SW3_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW4_PORT, SW4_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW5_PORT, SW5_PIN);
/*
GPIO_clearInterrupt(SW6_PORT, SW6_PIN);
GPIO_clearInterrupt(SW7_PORT, SW7_PIN);
*/
GPIO_enableInterrupt(SW1_PORT, SW1_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW2_PORT, SW2_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW3_PORT, SW3_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW4_PORT, SW4_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW5_PORT, SW5_PIN);
/*
GPIO_enableInterrupt(SW6_PORT, SW6_PIN);
GPIO_enableInterrupt(SW7_PORT, SW7_PIN);
*/
_sw1_event = event_add(sw1_handler);
_sw2_event = event_add(sw2_handler);
_sw3_event = event_add(sw3_handler);
_sw4_event = event_add(sw4_handler);
_sw5_event = event_add(sw5_handler);
/*
_sw6_event = event_add(sw6_handler);
_sw7_event = event_add(sw7_handler);
*/
// LED init
GPIO_setAsOutputPin(LED1_PORT, LED1_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(LED2_PORT, LED2_PIN);
GPIO_setAsOutputPin(LED3_PORT, LED3_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED1_PORT, LED1_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED2_PORT, LED2_PIN);
GPIO_setOutputLowOnPin(LED3_PORT, LED3_PIN);
}
void initButtons(void)
{
GPIO_setOutputHighOnPin(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_clearInterrupt(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_enableInterrupt(BUTTON1_PORT, BUTTON1_PIN);
GPIO_setOutputHighOnPin(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
GPIO_clearInterrupt(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
GPIO_enableInterrupt(BUTTON2_PORT, BUTTON2_PIN);
}
void Port2_Pin5_6_Init(){
//Enable Pin internal resistance as pull-Up resistance
GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN4
);
//Pin IFG cleared
GPIO_clearInterruptFlag(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN4
);
//Pin interrupt enabled
GPIO_enableInterrupt(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN4
);
//Pin Hi/Lo edge
GPIO_interruptEdgeSelect(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN4,
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION
);
}
void button_enable_interrupts()
{
GPIO_enableInterrupt(INPUT1_BASEADDRESS, INPUT1_PORT, INPUT1_PIN);
GPIO_enableInterrupt(INPUT2_BASEADDRESS, INPUT2_PORT, INPUT2_PIN);
GPIO_enableInterrupt(INPUT3_BASEADDRESS, INPUT3_PORT, INPUT3_PIN);
GPIO_interruptEdgeSelect(INPUT1_BASEADDRESS, INPUT1_PORT, INPUT1_PIN,
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_interruptEdgeSelect(INPUT2_BASEADDRESS, INPUT2_PORT, INPUT2_PIN,
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
GPIO_interruptEdgeSelect(INPUT3_BASEADDRESS, INPUT3_PORT, INPUT3_PIN,
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
button_clear_interrupt_flag();
}
__interrupt void watchDogIsr(void)
{
WDT_A_resetTimer(WDT_A_BASE);
GPIO_clearInterrupt(PIRPORT, PIRPIN);
GPIO_selectInterruptEdge(PIRPORT, PIRPIN, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_enableInterrupt(PIRPORT, PIRPIN);
#if DEBUG
GPIO_setOutputLowOnPin(LEDPORT, LEDPIN);
#endif
}
void main(void)
{
//Stop watchdog timer
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
//Set P1.0 to output direction
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN0
);
//Enable P1.4 internal resistance as pull-Up resistance
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4
);
//P1.4 interrupt enabled
GPIO_enableInterrupt(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4
);
//P1.4 Hi/Lo edge
GPIO_selectInterruptEdge(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4,
GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION
);
//P1.4 IFG cleared
GPIO_clearInterrupt(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN4
);
//Enter LPM4 w/interrupt
__bis_SR_register(LPM4_bits + GIE);
//For debugger
__no_operation();
}
void buttonInit(void){
GPIO_setCallback(Board_BUTTON0, gpioButton0);
GPIO_enableInt(Board_BUTTON0);
/* Configure RGB LED pins */
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4 | GPIO_PIN6);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
/* Set RGB LED to red */
P2OUT |= BIT6;
P2OUT &= ~BIT4;
P5OUT &= ~BIT6;
/* Setup Button */
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P5,GPIO_PIN1);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT5);
}
/**********************************************************************//**
* @brief Enables Right Switch
*
* @param none
*
* @return none
*************************************************************************/
void EnableRightSwitch(void)
{
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
}
/**********************************************************************//**
* @brief Enables Left Switch
*
* @param none
*
* @return none
*************************************************************************/
void EnableLeftSwitch(void)
{
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
}
